一種產(chǎn)品吸附式移載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品吸附式移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)藥公司藥包裝車大部分都是采用人工將藥包擺放在滅菌盤上，工人再集中放入到滅菌籠中，最后將滅菌籠推入專門的滅菌房進行殺菌消毒，這樣裝包排包需要大量的人力投入，成本高昂而且效率不高，而且排包不精準，排列不整齊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種產(chǎn)品吸附式移載裝置，提高了裝包排包的準確度，減少了人力資源投入，提升了卸包工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種產(chǎn)品吸附式移載裝置，包括:
[0006]機架；
[0007]三軸聯(lián)動機構(gòu)，安裝在機架上；
[0008]吸盤機構(gòu)，包括安裝架、吸盤組件、第一驅(qū)動機構(gòu)和真空管；該安裝架連接在三軸聯(lián)動機構(gòu)上、并可被該三軸聯(lián)動機構(gòu)帶動沿X軸、Y軸和Z軸方向運動;吸盤組件包括底板、主腔室、副腔室和多個吸附組件，多個吸附組件設(shè)于底板下方，主腔室和副腔室固定在底板上，吸附組件包括安裝座和固定在安裝座下端的吸盤，安裝座的內(nèi)部形成氣道，吸盤的內(nèi)腔連通于安裝座的氣道，至少一個吸附組件的安裝座的氣道連通于副腔室，其余的吸附組件的安裝座的氣道均連通于主腔室，副腔室位于主腔室的一側(cè)，副腔室包括并排設(shè)置的第一氣室和第二氣室，第一氣室連通于主腔室，第二氣室連通于所述至少一個吸附組件的安裝座的氣道，并且第一氣室和第二氣室通過第一氣孔相互連通，吸盤組件還包括與副腔室一一對應的氣閥組件，氣閥組件包括第一氣缸和第一閥芯，第一氣缸安裝在副腔室上并用于帶動第一閥芯打開或者關(guān)閉該第一氣孔;真空管樞接在安裝架上并與底板固定連接，真空管的上端連接外部的抽真空裝置、下端連通于主腔室，第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝架上并用于帶動真空管繞Z軸轉(zhuǎn)動。
[0009]底板的上方固設(shè)有通氣組件，真空管的下端固定在通氣組件上，并且真空管的下端通過該通氣組件與主腔室連通。
[0010]該產(chǎn)品吸附式移載裝置還包括真空開斷裝置，該真空開斷裝置安裝在通氣組件上并用于阻斷或者連通主腔室和真空管。
[0011]該產(chǎn)品吸附式移載裝置還包括大氣連通組件和大氣開斷裝置，大氣連通組件固定在底板上方并且大氣連通組件的內(nèi)部形成氣路，該氣路的兩端分別連通大氣和主腔室，大氣開斷裝置安裝在大氣連通組件上并用于阻斷或者連通大氣和主腔室。
[0012]底板的下端還固定有沿X延伸的滑軌，所述多個吸附組件沿滑軌的延伸方向間隔排列，該吸附組件的安裝座可滑動地安裝于滑軌上，多個吸附組件中排列在兩端的兩個吸附組件的安裝座分別為第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座之間的安裝座均為第三安裝座；
[0013]該吸盤組件還包括伸縮架，伸縮架包括第一連接組件、多個交叉組件和第二連接組件，第一連接組件、交叉組件和第二連接組件三者相加的數(shù)量與吸附組件的數(shù)量相等，多個交叉組件沿滑軌的延伸方向排列，第一連接組件和第二連接組件分別位于多個交叉組件的相對兩側(cè)，該交叉組件包括交叉設(shè)置的第一連桿和第二連桿、并且第一連桿和第二連桿的中心處通過鉸軸相互鉸接，并且每個鉸軸鉸接在一個第三安裝座上，相鄰兩個交叉組件中第一連桿和第二連桿相互靠近的一端相互鉸接，第一連接組件包括兩個第三連桿，兩個第三連桿的一端均鉸接于第一安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部，第二連接組件包括兩個第四連桿，兩個第四連桿的一端均鉸接于第二安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部；
[0014]該吸盤組件還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在底板上端并用于帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠離。
[0015]第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度一致。
[0016]每個安裝座的上端均固定有滑塊，該滑塊可滑動地安裝于該滑軌上。
[0017]第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩個位于底板相對兩側(cè)的第一氣缸組件和第二氣缸組件，第一氣缸組件包括缸體相互固定的第四氣缸和第五氣缸，第四氣缸的活塞桿與底板固定連接，第五氣缸的活塞桿與第一安裝座固定連接，第二氣缸組件包括缸體相互固定的第六氣缸和第七氣缸，第六氣缸的活塞桿與底板固定連接，第七氣缸的活塞桿與第二安裝座固定連接。
[0018]每個安裝座的長度方向均垂直于滑軌的延伸方向，該吸附組件的多個吸盤沿安裝座的長度方向排列。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的產(chǎn)品吸附式移載裝置利用三軸聯(lián)動機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)沿X軸、Y軸和Z軸方向運動，而且通過吸盤機構(gòu)的第一驅(qū)動機構(gòu)帶動真空管轉(zhuǎn)動，還能帶動與真空管固定連接的吸盤組件轉(zhuǎn)動，這樣移動和定位較為方便，能快速、精準的把來自上級排列段排列整齊的藥包經(jīng)真空吸盤快速、準確、整齊的搬運到滅菌盤上，提高了裝包排包的準確度，減少了人力資源投入，提升了卸包工作效率;而且，在吸盤機構(gòu)的主腔室一側(cè)還設(shè)有連通至少一個吸附組件的安裝座氣道的副腔室，這樣，通過氣閥組件控制副腔室的第一氣室和第二氣室的連通和隔斷，由于第一氣室連通于主腔室，第二氣室連通于所述至少一個吸附組件的安裝座的氣道，當?shù)谝粴馐液偷诙馐疫B通時，在抽真空裝置對主腔室抽真空時，可以將第一氣室和第二氣室一起抽真空，當?shù)谝粴馐液偷诙馐腋魯鄷r，第二氣室無法抽真空，這樣，與第二氣室連接的吸附組件便無法進行真空吸附，這樣，可以達到選擇吸盤的工作區(qū)域和數(shù)量的目的。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明吸盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明吸盤組件的局部示意圖；
[0025]圖5為圖4省略了底板、第一氣缸組件、第二氣缸組件和電磁閥組之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明吸盤組件的另一局部示意圖；
[0027]圖7為圖6的剖面示意圖；
[0028]圖8為圖6的另一尚]面不意圖；
[0029 ] 其中:1、機架；20、三軸聯(lián)動機構(gòu)；21、第一電動缸;22、第二電動缸;23、第三電動缸;30、吸盤機構(gòu);31、安裝架;32、吸盤組件;321、底板;322、滑軌;323、吸附組件;3231、安裝座;3232、吸盤;324、伸縮架；3241、第一連接組件;32411、第三連桿;3242、交叉組件；32421、第一連桿;32422、第二連桿;32423、鉸軸;3243、第二連接組件；32431、第四連桿;325、第二驅(qū)動機構(gòu)；3251、第四氣缸;3252、第五氣缸;3253、第一連接件;3254、第六氣缸;3255、第七氣缸;3256、第二連接件;326、主腔室;327、副腔室;3271、第一氣室;3272、第二氣室;3273、第一氣孔;328、電磁閥組;329、氣閥組件;3291、第一氣缸;3292、第一閥芯;3210、通氣組件；3211、第一通氣室;3212、第二通氣室;3213、第三通氣室;3220、真空開斷裝置;3221、第二氣缸;3222、第二閥芯;3230、大氣連通組件;3233、第四通氣室；3234、第五通氣室；32341、大氣連通孔;3240、大氣開斷裝置;3244、第三氣缸;3245、第三閥芯;33、第一驅(qū)動機構(gòu)；34、真空管;40、輸送機構(gòu);50、滅菌盤。
【具體實施方式】
[0030]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0031]如圖1至圖8所示，本發(fā)明的產(chǎn)品吸附式移載裝置，包括機架10、三軸聯(lián)動機構(gòu)20和吸盤機構(gòu)30。
[0032]三