位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具，在對(duì)用于檢測(cè)出升降機(jī)所具備的轎廂在升降路徑中的位置的多個(gè)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)時(shí)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)通過(guò)使轎廂在升降路徑中上下移動(dòng)，或者使轎廂停留在升降路徑中的規(guī)定位置，由此向乘客等提供運(yùn)輸服務(wù)。為了如上所述地實(shí)現(xiàn)轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，需要在升降路徑中對(duì)轎廂進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0003]在近些年的升降機(jī)中，為了防止轎廂在升降線路中的位置檢測(cè)功能的可靠性降低并且力圖提高降落精度，例如利用設(shè)置于轎廂一側(cè)的多個(gè)位置檢測(cè)裝置和設(shè)置于等候區(qū)一側(cè)的多個(gè)被檢測(cè)體，在轎廂的位置到達(dá)能夠開(kāi)關(guān)轎廂門的位置時(shí)，檢測(cè)出轎廂位置位于表示乘客可上下的區(qū)域的門區(qū)域。另外，脈沖發(fā)生器根據(jù)轎廂的升降產(chǎn)生脈沖，通過(guò)用微機(jī)對(duì)該脈沖發(fā)生器的輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以推定轎廂的位置，進(jìn)一步計(jì)算出控制升降機(jī)的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，由此對(duì)轎廂的地板和等候區(qū)的地板進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)，從而轎廂的地面和等候區(qū)的地面之間的偏移變小。關(guān)于如上所述的轎廂的位置檢測(cè)技術(shù)，在專利文獻(xiàn)1中揭示了位置檢測(cè)裝置的形狀、以及檢測(cè)位置的技術(shù)。
[0004]專利文獻(xiàn)1所揭示的多個(gè)位置檢測(cè)裝置構(gòu)成為俯視呈3字形且相同形狀的多個(gè)位置檢測(cè)裝置相鄰地配置。由這些位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的多個(gè)被檢測(cè)體在最下樓層和最上樓層成為包括如下被檢測(cè)部的形狀:作為門區(qū)域檢測(cè)用而動(dòng)作的被檢測(cè)部、以及作為極限開(kāi)關(guān)(final 1 imit switch)而動(dòng)作的被檢測(cè)部，在中間樓層成為僅包括如下被檢測(cè)部的形狀:只是作為門區(qū)域檢測(cè)用而動(dòng)作的被檢測(cè)部。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2013-40029號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]為了在檢查業(yè)務(wù)等中對(duì)上述升降機(jī)所具備的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)，采用如下方法:使用、遮蔽另行設(shè)置有多個(gè)位置檢測(cè)裝置的被檢測(cè)體以使其動(dòng)作，且確認(rèn)此時(shí)轎廂不移動(dòng)。然而，在例如同時(shí)使多個(gè)位置檢測(cè)裝置全部切斷的作業(yè)中，檢查員很難手動(dòng)地同時(shí)將多個(gè)位置檢測(cè)裝置全部遮蔽以使其動(dòng)作。隨之而來(lái)的是，可能會(huì)因作業(yè)狀況而導(dǎo)致轎廂發(fā)生不希望的移動(dòng)。
[0007]為了解決上述問(wèn)題，需要同時(shí)將多個(gè)位置檢測(cè)裝置全部遮蔽以使其動(dòng)作的治具，但是為了同時(shí)遮蔽全部位置檢測(cè)裝置以使其動(dòng)作，該治具的形狀必須是立體的。然而，在檢查員攜帶著如上所述立體形狀的治具在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)巡視，以執(zhí)行檢查業(yè)務(wù)時(shí)，該治具的攜帶性以及組裝性的方面存在問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明是基于上述現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供一種位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具，該位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具能夠同時(shí)將多個(gè)位置檢測(cè)裝置全部遮蔽以使其動(dòng)作，在無(wú)需對(duì)位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)的非使用時(shí)，能夠保持為非立體的形狀。
解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的特征在于，該位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具用于檢測(cè)出升降機(jī)所具備的轎廂在升降路徑中的位置，且由如下的形狀變更體構(gòu)成:具有能夠彎折且用于遮蔽光的遮蔽部，在不實(shí)施所述動(dòng)作確認(rèn)的非使用時(shí)，所述遮蔽部能夠折疊，在用于所述動(dòng)作確認(rèn)時(shí)，能夠?qū)⑺稣诒尾拷M裝成立體形狀。
發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具，通過(guò)將遮蔽部組裝成立體形狀，由此能夠利用遮蔽部同時(shí)將多個(gè)位置檢測(cè)裝置全部遮蔽以使其動(dòng)作，能夠提高位置檢測(cè)裝置在動(dòng)作確認(rèn)作業(yè)中的安全性。另外，本發(fā)明中，在不對(duì)位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)的非使用時(shí)，能夠折疊遮蔽部以保持于非立體形狀的緊湊形狀，相比于現(xiàn)有技術(shù)，能夠確保優(yōu)越的攜帶性和組裝性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示適用本發(fā)明所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的升降機(jī)的概要的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示作為第一實(shí)施方式的動(dòng)作確認(rèn)對(duì)象的升降機(jī)所具備的多個(gè)位置檢測(cè)裝置的一個(gè)示例的立體圖。
圖3表示展開(kāi)、組裝前的第一實(shí)施方式所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的俯視圖。
圖4表示展開(kāi)、組裝后的第一實(shí)施方式所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的立體圖。
圖5是表示使用第一實(shí)施方式所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具以遮蔽多個(gè)位置檢測(cè)裝置的狀態(tài)的立體圖。
圖6是表示本發(fā)明所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的第二實(shí)施方式的圖，是表示展開(kāi)、組裝時(shí)的狀態(tài)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0013]圖1是表示適用本發(fā)明所涉及的位置檢測(cè)裝置的動(dòng)作確認(rèn)用治具的升降機(jī)的概要的整體結(jié)構(gòu)圖。該圖1中示出了包括安全系統(tǒng)的電子安全應(yīng)對(duì)升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，該安全系統(tǒng)通過(guò)對(duì)以往由限位開(kāi)關(guān)(limit switch)等機(jī)械系統(tǒng)要素構(gòu)成的安全系統(tǒng)進(jìn)行電子元器件化和軟件化而得到。
[0014]電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)主繩10 (main rope)，由此使轎廂1和配重11 (counter weight)在升降路徑中朝著上下方向移動(dòng)。利用經(jīng)由切斷電路6而連接至交流電源7的逆變器5來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。在檢測(cè)出轎廂1處于移動(dòng)中時(shí)轎廂1的門開(kāi)關(guān)70、不存在轎廂1的樓層的等候區(qū)的門開(kāi)關(guān)71?73的動(dòng)作的情況下，為安全起見(jiàn)，切斷電路6進(jìn)行動(dòng)作以切斷向電動(dòng)機(jī)2的供電。由此，使電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力消失，并且切斷向卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)器3的供電，從而使卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)器3動(dòng)作。卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)器3是通過(guò)通電來(lái)解除制動(dòng)的常動(dòng)作型。
[0015]設(shè)置限速器繩12 (governor rope),以使其在設(shè)置于升降路徑頂部的滑輪13a (pulley)與設(shè)置于升降路徑底部的限速器13 (governor)之間循環(huán)地移動(dòng)，該限速器繩12的一方固定在設(shè)置于轎廂1且沿軌道16滑動(dòng)的緊急停止裝置15。由此，若轎廂1移動(dòng)，則限速器繩12被緊急停止裝置15所牽引，其結(jié)果是對(duì)限速器13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。限速器13具有夾持裝置14和旋轉(zhuǎn)編碼器21 (rotary encoder)，在限速器13的轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，夾持裝置14進(jìn)行動(dòng)作，從而夾持住限速器繩12以使其停止。此時(shí)，在轎廂1處于移動(dòng)中的情況下，緊急停止裝置15檢測(cè)出限速器繩12已停止并夾住軌道16，從而使轎廂1緊急停止。
[0016]另外，旋轉(zhuǎn)編碼器21與限速器13 —起旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生脈沖信號(hào)。電梯控制裝置50內(nèi)的控制器30通過(guò)累計(jì)該脈沖信號(hào)的產(chǎn)生量，從而計(jì)算轎廂1的位置、變化量的時(shí)間平均以求得轎廂1的速度，對(duì)轎廂1進(jìn)行升降控制。
[0017]轎廂1中搭載有位置檢測(cè)傳感器80。在轎廂1抵達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，位置檢測(cè)傳感器80與設(shè)置于升降路徑一側(cè)的目標(biāo)樓層的被檢測(cè)體81、82、83相對(duì)向從而進(jìn)行動(dòng)作，向電梯控制裝置50內(nèi)的安全控制器40發(fā)送表示是停止位置(可開(kāi)門區(qū)域)的含義的信號(hào)。
[0018]在升降路徑的下端設(shè)置有緩沖器17，即使在無(wú)法利用卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)器3或緊急停止裝置15的制動(dòng)力使轎廂1完全停止的情況下，也會(huì)接住轎廂1并吸收沖擊。
[0019]在升降路徑的下端附近和上端附近設(shè)置有極限開(kāi)關(guān)22、23。各極限開(kāi)關(guān)22、23平時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)，若轎廂1分別進(jìn)入各極限開(kāi)關(guān)22、23的下方、上方，則極限開(kāi)關(guān)22、23變成導(dǎo)通狀態(tài)，電梯控制裝置50內(nèi)的安全控制器40檢測(cè)該信號(hào)，且檢測(cè)出轎廂1的位置超過(guò)正常的運(yùn)行范圍的情況。
[0020]上述控制器30對(duì)逆變器5進(jìn)行控制，參照帶有轎廂位置顯示器的轎廂內(nèi)操作盤60中的目標(biāo)樓層按鈕、以及等候區(qū)按鈕61、62、63的輸入信息等，使轎廂1運(yùn)行。另一方面，安全控制器40參照旋轉(zhuǎn)編碼器21、極限開(kāi)關(guān)22、23的輸出，根據(jù)轎廂1的位置檢測(cè)出轎廂1超過(guò)速度或者超過(guò)位置等情況，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)器3、切斷電路6以及夾持裝置14，利用緊急停止裝置15對(duì)轎廂1進(jìn)行制動(dòng)。
[0021]圖2是表示作為第一實(shí)施方式的動(dòng)作確認(rèn)對(duì)象的升降機(jī)所具備的多個(gè)位置檢測(cè)裝置的一個(gè)示例的立體圖。
[0022]對(duì)構(gòu)成上述位置檢測(cè)傳感器80的各個(gè)單獨(dú)的位置檢測(cè)裝置80a、80b、80c進(jìn)行設(shè)置，以使得在其凹部中發(fā)光部和感光部相互對(duì)向。另外，在升降路徑中，將多個(gè)被檢測(cè)體81、82、83配置在上端部或下端部、或者各個(gè)門區(qū)域。在轎廂1位于升降路徑的上端部或下端部或各個(gè)門區(qū)域以外的位置時(shí)，由于來(lái)自各個(gè)位