一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造過程中，拾取設(shè)備通常是自動化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還打打提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個(gè)氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，而且精度相對較差，不易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，以解決現(xiàn)有的拾取設(shè)備存在的上述問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)；橫移立板上開有對應(yīng)滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過避讓孔連接至驅(qū)動板；豎向滑軌的下端設(shè)置有拾取爪，拾取爪包括下端開口的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂，且夾臂在盒體內(nèi)左右滑動設(shè)置，兩個(gè)夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧；兩個(gè)夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對面為相對的導(dǎo)斜面；盒體上方設(shè)有上下移動的驅(qū)動塊，驅(qū)動塊的下端具有與導(dǎo)斜面匹配的楔形面，并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間。
[0005]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。
[0006]進(jìn)一步地，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個(gè)，所述驅(qū)動板連接于兩個(gè)豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動板的中間位置。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動塊連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的來回?cái)[動，帶動滑銷在滑槽內(nèi)來回滑動，其運(yùn)動軌跡即為倒U型，即滑銷從一端升起，此時(shí)豎向滑軌跟隨驅(qū)動板上移，然后平移一段距離，此時(shí)橫移立板帶著豎向滑軌沿水平滑軌平移，最后下降，此時(shí)豎向滑軌跟隨驅(qū)動板下移，即實(shí)現(xiàn)了將工件抓取移動，再放置到下一位置，進(jìn)行相應(yīng)的加工工序，滑銷始終在條形孔內(nèi)沿著倒U型滑槽移動，簡單方便，平穩(wěn)且動作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示拾取設(shè)備沿A-A線的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0011]圖1、圖2示出了本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，包括固定立板1、橫移立板2、位于固定立板I與橫移立板2之間的擺桿3，固定立板I上設(shè)有水平滑軌4 ;橫移立板2的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌4匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌5，豎向滑軌5上固定有驅(qū)動板6 ;固定立板I上開設(shè)有滑槽7，滑槽7呈倒U型；擺桿3的一端開設(shè)有豎向的條形孔8，條形孔8內(nèi)設(shè)有滑銷9，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)10 ;橫移立板2上開有對應(yīng)滑銷9的避讓孔11，滑銷9的一端伸入滑槽7內(nèi)，另一端穿過避讓孔11連接至驅(qū)動板6 ;豎向滑軌5的下端設(shè)置有拾取爪，拾取爪包括下端開口的盒體12，盒體12內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂13，且夾臂13在盒體12內(nèi)左右滑動設(shè)置，兩個(gè)夾臂13的相背面與盒體12內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧14 ;兩個(gè)夾臂13的下端伸出盒體12夕卜，上端的相對面為相對的導(dǎo)斜面；盒體12上方設(shè)有上下移動的驅(qū)動塊15，驅(qū)動塊15的下端具有與導(dǎo)斜面匹配的楔形面，并伸入兩夾臂13的導(dǎo)斜面之間，驅(qū)動塊15連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸，也可采用其他驅(qū)動裝置。條形孔8與滑槽7相對交叉，通過電機(jī)10、擺桿3帶動滑銷9沿滑槽7的軌跡往復(fù)移動，快速完成自動拾取動作。
[0012]避讓孔11用于避讓升降狀況時(shí)的滑銷。水平滑軌4和豎向滑軌5均為兩個(gè)，驅(qū)動板6連接于兩個(gè)豎向滑軌5之間，滑銷9連接于驅(qū)動板6的中間位置，移動穩(wěn)定順暢。
[0013]滑銷9的固定立板伸出端可設(shè)有法蘭，以防止其滑出脫落。電機(jī)10為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器，更易于控制電機(jī)10的正反旋轉(zhuǎn)，且保證了良好的精度。
[0014]滑塊13沿導(dǎo)軌12上下移動，帶動彎折狀的夾臂14圍繞定位銷16轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾緊和松開。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，其特征在于，包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)；橫移立板上開有對應(yīng)滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過避讓孔連接至驅(qū)動板；豎向滑軌的下端設(shè)置有拾取爪，拾取爪包括下端開口的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂，且夾臂在盒體內(nèi)左右滑動設(shè)置，兩個(gè)夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧；兩個(gè)夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對面為相對的導(dǎo)斜面；盒體上方設(shè)有上下移動的驅(qū)動塊，驅(qū)動塊的下端具有與導(dǎo)斜面匹配的楔形面，并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，其特征在于，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個(gè)，所述驅(qū)動板連接于兩個(gè)豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動板的中間位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動塊連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠的夾取設(shè)備，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔；拾取爪包括下端開口的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂，兩個(gè)夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧；盒體上方設(shè)有上下移動的驅(qū)動塊，驅(qū)動塊的下端具有與導(dǎo)斜面匹配的楔形面，并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間。簡單方便，動作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105217305
【申請?zhí)枴緾N201510666622
【發(fā)明人】陳思奇
【申請人】陳思奇
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月16日