> 機架6上端面設(shè)有放置底板3的作業(yè)平臺61，兩側(cè)退模組件分別設(shè)置在作業(yè)平臺61上側(cè)兩端，位于作業(yè)平臺61兩側(cè)的機架6分別設(shè)有斜坡段62，兩個斜坡段62上分別分布有七條輸送槽63。
[0031]每組退模組件包括七個退模板71、兩條水平放置的橫滑軌、兩條水平放置的縱滑軌、連接桿75、固定板74、橫向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫滑軌包括橫滑桿72a和沿橫滑桿72a長度方向運動的橫滑塊72b，所述縱滑軌包括縱滑桿73a和沿縱滑桿73a長度方向運動的縱滑塊73b，橫滑軌的橫滑塊72b與對應(yīng)的縱滑軌縱滑塊73b之間焊接，七個退模板71呈一列分布，七個退模板71位置分別與斜坡段62上的七條輸送槽63位置相對應(yīng)，所述退模板71 一端伸向底板3每列對應(yīng)相鄰兩個放置塊31之間，退模板71的另一端分別與固定板74焊接，且固定板74與縱滑塊73b之間通過連接桿75連接；
橫向驅(qū)動機構(gòu)包括電機76a、絲桿76b和絲母76c，電機76a固定在本擺料裝置外側(cè)，絲桿76b安裝在電機76a的輸出軸上，絲母76c與縱滑軌底部固定，橫向驅(qū)動機構(gòu)控制縱滑軌整體在橫滑桿72a的長度方向上移動；
縱向驅(qū)動機構(gòu)包括兩個氣缸77a，兩個氣缸77a的缸體分別固定在兩條縱滑軌的端部，兩個氣缸77a的活塞桿分別與兩個縱滑軌的縱滑塊73b焊接，縱向驅(qū)動機構(gòu)控制縱滑塊73b在縱滑桿73a的長度方向上移動。
[0032]退模板71上端面向上延伸有兩個阻擋塊71a，兩個阻擋塊71a之間的距離小于定位模具2的長度，兩個阻擋塊71a的之間的距離大于一行第一夾持凸起32的長度，退模板71上設(shè)有供定位模具2移動的退模通道71b。
[0033]退模組件上側(cè)還固定有擋板8，擋板8底部高度高于退模組件連接桿75、固定桿或退模板71的頂部高度，擋板8下部對應(yīng)退模板71的退模通道71b位置預(yù)留有缺口。
[0034]使用時，先將底板3放置在機架6的作業(yè)平臺61上，再將下夾具4疊置在底板3上，下夾具4的第二夾持凸起41與底板3的第一夾持凸起32對應(yīng)，控制縱向驅(qū)動機構(gòu)和橫向驅(qū)動機構(gòu)使得固定板74帶動退模板71移動至對應(yīng)下夾具4的下夾板42上，退模板71靠近下夾具4的第二夾持凸起41位置，此時退模板71的位置是退模板71的初始位置；
將待上黑膠的二極管管芯I放置在定位模具2內(nèi)，定位模具2放置在退模板71的退模通道71b內(nèi)，定位模具2抵靠在兩個阻擋塊71a上，伸出定位模具2外側(cè)的二極管管芯I穿過兩個阻擋塊71a之間的間隙分別伸向兩行第二夾持凸起41和一行第一夾持凸起32，二極管管芯I兩端分別搭放在下夾具4的兩行第二夾持凸起41之間，二極管管芯I的兩個引線端11處于兩行第二夾持凸起41之間；
啟動縱向驅(qū)動機構(gòu)的兩個氣缸77a，兩個氣缸77a的活塞桿伸出帶動縱滑軌的縱滑塊73b向遠離第二夾持凸起41的方向移動，退模板71的兩個阻擋塊71a帶動定位模具2遠離第二夾持凸起41，此時，二極管管芯I的引線端11卡在兩行第二夾持凸起41之間，所以第二夾持凸起41不會跟隨定位模具2移動，直至定位模具2與二極管管芯I分離，停止縱向驅(qū)動機構(gòu)的運行；
然后，啟動橫向驅(qū)動機構(gòu)的電機76a，電機76a帶動絲桿76b轉(zhuǎn)動，絲桿76b與絲母76c配合，進而帶動橫滑軌的橫滑塊72b及退模板71向遠離下夾具4位置移動，直至退模板71完全移出下夾具4上側(cè)，在此過程中，定位模具2—直在退模板71的退模通道71b內(nèi)，定位模具2穿過擋板8的缺口，完成去除定位模具2的作業(yè)；
接著將上夾具5蓋在下夾具4上側(cè)，上夾具5的第三夾持凸起51與下夾具4的第二夾持凸起41共同將二極管管芯I固定，完成二極管管芯I的擺料作業(yè)，再使上夾具5和下夾具4與底板3分離，將二極管管芯I帶入下一步工序的黑膠固化作業(yè)；
完成上述步驟后，重新將另一組夾具組件的下夾具4放置在底板3上，啟動縱向驅(qū)動機構(gòu)的兩個氣缸77a，兩個氣缸77a的活塞桿收縮帶動縱滑軌的縱滑塊73b向靠近下夾具4的第二夾持凸起41方向移動，直至兩個氣缸77a的活塞桿收縮至最小位置后停止；接著啟動橫向驅(qū)動機構(gòu)的電機76a，電機76a帶動絲桿76b反向轉(zhuǎn)動，絲桿76b與絲母76c配合，進而帶動橫滑軌的橫滑塊72b及退模板71向靠近下夾具4位置移動，直至退模板71移動至初始位置，在此過程中，處于退模板71退模通道71b內(nèi)的定位模具2，在經(jīng)過擋板8時，被擋板8阻攔，且掉落在機架6斜坡段62的輸送槽63，收集了定位模具2，方便下次使用；上述既是本擺料裝置一次完整的運行過程，如此往復(fù)，可連續(xù)完成二極管管芯I的擺料作業(yè)。
[0035]以上所述的僅是本發(fā)明的一種實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種二極管管芯擺料裝置，包括底板和夾具組件，底板上設(shè)有若干放置塊，若干放置塊呈兩列分布，放置塊向上有一行多個第一夾持凸起，任意兩個相鄰第一夾持凸起之間有夾持間隙； 夾具組件包括上夾具和下夾具，下夾具包括下支架框和放置定位模具的下夾板，下夾板沿下支架框邊緣向其內(nèi)側(cè)延伸，所述下夾板位置與底板的放置塊對應(yīng)，下夾具的下支架框和下夾板對應(yīng)底板的第一夾持凸起位置向上延伸有第二夾持凸起，使得底板與下夾具疊置后，任意一行第一夾持凸起都處于兩行第二夾持凸起之間，下夾板的寬度小于底板相鄰兩行第一夾持凸起之間距離，上夾具包括上支架框和沿上支架框邊緣向內(nèi)延伸的上夾板，上夾板的位置與下夾板的位置對應(yīng)，上夾具的上支架框和上夾板對應(yīng)下夾具的第二夾持凸起位置向下延伸有第三夾持凸起； 其特征在于: 還包括機架和兩組退模組件，機架上端面設(shè)有放置底板的作業(yè)平臺，兩側(cè)退模組件分別設(shè)置在作業(yè)平臺上側(cè)兩端； 所述退模組件包括若干退模板、至少一條橫滑軌、至少一條縱滑軌、連接桿、固定板、橫向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫滑軌包括橫滑桿和橫滑塊，所述縱滑軌包括縱滑桿和縱滑塊，橫滑軌的橫滑塊與對應(yīng)的縱滑軌縱滑塊之間固定連接，橫向驅(qū)動機構(gòu)控制橫滑塊在橫滑桿的長度方向上移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)控制縱滑塊在縱滑桿的長度方向上移動，若干退模板呈一列分布，退模板的一端分別與固定板固定連接，且固定板與縱滑塊之間通過連接桿連接； 退模板上端面靠近下夾具第二夾持凸起位置延伸有兩個阻擋塊，退模板上設(shè)有供定位模具移動的退模通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管管芯擺料裝置，其特征是: 所述的退模組件上側(cè)還設(shè)有擋板，擋板底部高度高于退模組件連接桿、固定桿或退模板的頂部高度，擋板下部對應(yīng)退模板的退模通道位置預(yù)留有缺口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二極管管芯擺料裝置，其特征是: 位于作業(yè)平臺兩側(cè)的機架分別設(shè)有斜坡段，兩個斜坡段上對應(yīng)退模組件的若干退模板分布有若干輸送槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管管芯擺料裝置，其特征是: 橫向驅(qū)動機構(gòu)包括電機、絲桿和絲母，電機固定在退模組件外側(cè)，絲桿安裝在電機的輸出軸上，絲母與縱滑軌固定； 縱向驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸體固定連接在縱滑軌一端，氣缸的活塞桿與縱滑軌的縱滑塊固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明給出了一種二極管管芯擺料裝置，包括底板和夾具組件；還包括機架和兩組退模組件，機架上端面設(shè)有作業(yè)平臺，兩側(cè)退模組件分別設(shè)置在作業(yè)平臺上側(cè)兩端；退模組件的橫滑軌包括橫滑桿和橫滑塊，縱滑軌包括縱滑桿和縱滑塊，橫滑塊與縱滑塊之間固定連接，橫向驅(qū)動機構(gòu)控制橫滑塊在橫滑桿的長度方向上移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)控制縱滑塊在縱滑桿的長度方向上移動，退模板的一端與固定板固定連接，固定板與縱滑塊之間通過連接桿連接；退模板上端面靠近第二夾持凸起位置延伸有兩個阻擋塊，退模板上設(shè)有供定位模具移動的退模通道。操作人員可以使用本二極管管芯擺料裝置去除二極管管芯的定位模具，完成二極管管芯的擺料作業(yè)，進而提高了工作的效率。
【IPC分類】H01L21/67, B65G47/74
【公開號】CN105129399
【申請?zhí)枴緾N201510604855
【發(fā)明人】張忠革, 丁寧, 丁延柏, 劉傳讓, 鄭弘
【申請人】安徽華瑞半導(dǎo)體科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月19日