起重機(jī)及其臂架防后傾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防后傾裝置，尤其涉及一種起重機(jī)上的臂架防后傾裝置，本發(fā)明還涉及一種具有該臂架防后傾裝置的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中，如果發(fā)生貨物脫落或起升繩斷裂的情況，由于起重機(jī)的變幅系統(tǒng)只能承受拉力，起升繩，拉板和變幅繩會(huì)出現(xiàn)松弛，臂架向配重方向轉(zhuǎn)動(dòng)，臂架向后傾翻，有可能導(dǎo)致車毀人亡的危險(xiǎn)。
[0003]因此在進(jìn)行履帶式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)時(shí)，要為整機(jī)設(shè)置防后傾裝置，從而在突然卸載等特殊工況下，防止臂架向后傾倒、減少臂架振動(dòng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0004]另外，為了提升整機(jī)的起升高度，特別是大噸位起重機(jī)，一般設(shè)有塔臂，塔臂和相應(yīng)的撐桿設(shè)置在起重機(jī)的主臂的頂部?，F(xiàn)有技術(shù)中，塔臂防后傾裝置常見結(jié)構(gòu)形式為作用于塔臂底部的兩個(gè)油氣缸，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是防后傾裝置受力點(diǎn)作用不到撐桿上，無(wú)法對(duì)撐桿進(jìn)行有效的防后傾保護(hù)。同時(shí)該結(jié)構(gòu)作用點(diǎn)力臂小，對(duì)臂架的沖擊力增大，容易造成臂架的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種作用點(diǎn)力臂較大、對(duì)塔臂的沖擊力小，并且能夠?qū)螚U提供支撐的臂架防后傾裝置。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有該臂架防后傾裝置的起重機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種臂架防后傾裝置，用于起重機(jī)，所述起重機(jī)包括主臂以及鉸接在所述主臂頂部的塔臂和撐桿，所述臂架防后傾裝置包括:
[0008]擠壓塊，固定設(shè)置于所述主臂，并且位于所述撐桿的下方；
[0009]防傾連桿，一端鉸接于所述主臂，另一端連接有一連接軸，并能夠在所述防傾連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述擠壓塊接觸；
[0010]緩沖缸，一端鉸接于所述撐桿，另一端鉸接于所述連接軸；
[0011 ] 防傾桿，一端鉸接于所述連接軸，另一端為自由端，所述自由端通過(guò)設(shè)置在撐桿上的拉索懸吊于所述塔臂和撐桿之間；
[0012]卡槽部，設(shè)置于所述塔臂，并且塔臂向后后傾時(shí)，所述自由端卡合于所述卡槽部以對(duì)塔臂進(jìn)行定位支撐。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述卡槽部包括一重錘和固定設(shè)置于所述塔臂上的滑道，所述重錘上部與所述滑道相鉸接，重錘中部凹設(shè)有一個(gè)卡槽，所述塔臂后傾時(shí)，所述重錘在重力作用下向所述塔臂外側(cè)擺出以使所述卡槽位于所述滑道上方，并且，所述防傾桿自由端能夠相對(duì)于所述滑道滑動(dòng)并卡入所述卡槽內(nèi)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括檢測(cè)所述重錘向所述滑道上方擺出時(shí)是否擺出到位的擺出檢測(cè)裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述擺出檢測(cè)裝置包括固定設(shè)置于所述滑道的擺出傳感器以及設(shè)置于所述重錘上的擺出檢測(cè)塊，所述重錘旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，所述擺出檢測(cè)塊接近所述擺出傳感器，以使擺出傳感器檢測(cè)到擺出到位信號(hào)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括檢測(cè)所述自由端是否與所述卡槽相卡合的入槽檢測(cè)裝置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述入槽檢測(cè)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述重錘的入槽檢測(cè)塊、為所述入槽檢測(cè)塊提供復(fù)位彈力的彈簧以及固定設(shè)置在所述重錘上的入槽傳感器，所述入槽檢測(cè)塊包括一本體以及分別位于所述本體兩側(cè)的探桿和弧形塊，所述探桿末端在所述探桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向上的投影深入至所述卡槽內(nèi)，所述自由端進(jìn)入所述卡槽時(shí)，能夠帶動(dòng)所述探桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述弧形塊觸發(fā)所述入槽傳感器。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述緩沖缸為油氣缸。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述防傾桿與所述連接軸固定連接，所述油氣缸與所述連接軸之間套設(shè)有一個(gè)活動(dòng)套。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種起重機(jī)，包括主臂以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主臂頂部的一側(cè)的塔臂和撐桿，其特征在于，還包括上述的臂架防后傾裝置。
[0021]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:
[0022]本發(fā)明臂架防后傾裝置，能夠?qū)λ酆蛽螚U進(jìn)行支撐，并且其作用點(diǎn)力臂較大，能夠減小塔臂和撐桿的沖擊力。
【附圖說(shuō)明】
[0023]通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。
[0024]圖1是本發(fā)明臂架防后傾裝置的示意圖；
[0025]圖2是圖1中I部放大圖；
[0026]圖3是圖1中A-A剖視示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明中防傾連桿與擠壓塊剛接觸時(shí)的示意圖；
[0028]圖5是圖4中II部放大圖；
[0029]圖6是本發(fā)明入槽檢測(cè)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是塔臂后傾的示意圖；
[0031]圖8是圖7中III部放大圖；
[0032]圖9是塔臂后傾到極限位置時(shí)的示意圖；
[0033]圖10是圖9中IV部放大圖。
[0034]圖中:1、塔臂；2、撐桿；3、主臂；4、油氣缸；5、防傾連桿；6、防傾桿；61、自由端；7、拉索；8、滑道；9、入槽傳感器；10、入槽檢測(cè)塊；101、本體；102、探桿；103、弧形塊；104、掛耳；11、彈簧；12、重錘；13、重錘限位柱；14、擺出傳感器；15、擺出檢測(cè)塊；16、檢測(cè)塊限位柱；17、連接軸；18、防轉(zhuǎn)擋板；19、擠壓塊；20、活動(dòng)套。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。
[0036]如圖1所示，本實(shí)施例為一種臂架防后傾裝置，用于本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)上，起重機(jī)包括主臂3和塔臂I以及撐桿2。塔臂I和撐桿2鉸接在該主臂3的頂部，本臂架防后傾裝置能夠在塔臂I和撐桿2由于被吊重物突然脫落或者吊繩突然斷裂的情況下而向后后傾時(shí)，對(duì)塔臂I和撐桿2提供支撐作用，限制它們向后轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，以避免發(fā)生事故。其中，塔臂I和撐桿2向后后傾是指向圖1中逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)。
[0037]參見圖1至圖10，本臂架防后傾裝置包括擠壓塊19、防傾連桿5、油氣缸4、防傾桿6以及一個(gè)卡槽部。
[0038]擠壓塊19固定設(shè)置在主臂3上，并且位于主臂3的遠(yuǎn)離該塔臂I的一側(cè)，該擠壓塊19作為支點(diǎn)，它可以直接焊接在主臂3上，或者通過(guò)螺栓或銷軸等固定在主臂3上。
[0039]防傾連桿5 —端鉸接于主臂3，以使該防傾連桿5能夠繞著主臂3轉(zhuǎn)動(dòng)；防傾連桿5的另一端連接有一個(gè)連接軸17，并且該端能夠在該防傾連桿5向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與擠壓塊19接觸。防傾連桿5所承受的壓力經(jīng)由擠壓塊19而傳遞到主臂3上。
[0040]油氣缸4的一端連接在撐桿2上，另一端鉸接于連接軸17。油氣缸4可以對(duì)撐桿2進(jìn)行緩沖，也可以采用其他類型的緩沖缸來(lái)代替油氣缸4。防傾桿6的一端鉸接于連接軸17，另一端為自由端61，該自由端61通過(guò)設(shè)置在撐桿2上的拉索7而懸吊在塔臂I和撐桿2之間。
[0041]卡槽部設(shè)置在塔臂I上，塔臂I后傾時(shí)，自由端61卡合在該卡槽部上，從而對(duì)塔臂I進(jìn)行定位支撐，使塔臂I停止向后轉(zhuǎn)動(dòng)。卡槽部可為一固定在塔臂I上的溝槽狀結(jié)構(gòu)，以使自由端61能夠滑入溝槽中，以向塔臂I施加一頂推力，而在本實(shí)施例中，如圖5所示，卡槽部是一個(gè)可活動(dòng)的結(jié)構(gòu)，它包括一個(gè)固定設(shè)置在塔臂I上的滑道8以及一個(gè)重錘12，重錘12的上部與滑道8相鉸接，在重錘12的中部凹設(shè)有一個(gè)卡槽。當(dāng)自由端61滑入到重錘12的卡槽中時(shí)，能夠卡合于卡槽中，以阻擋塔臂I的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)自由端61進(jìn)入到卡槽中時(shí)，重錘12可以進(jìn)行適應(yīng)性地?cái)[動(dòng)，以使卡槽和自由端61的角度更好地匹配，自由端61能夠順利地進(jìn)入到卡槽中，不會(huì)由于自由端61和卡槽由于角度不匹配而發(fā)生干涉，導(dǎo)致自由端61跳動(dòng)而影響其順利進(jìn)入卡槽。以下將結(jié)合附圖再進(jìn)一步地說(shuō)明本臂架防后傾裝置。在滑道8上還設(shè)有重錘限位柱13，以對(duì)重錘12進(jìn)行限位，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)超出規(guī)定的范圍。
[0042]參見圖2，由于油氣缸4連接在撐桿2上，而防傾桿6能夠?qū)λ跧進(jìn)行定位支撐，因而，當(dāng)起重機(jī)發(fā)生后傾狀況時(shí)，本臂架防后傾裝置能夠使得撐桿2和塔臂I都受到防后傾力矩的作用，保證了撐桿2和塔臂I都不會(huì)發(fā)生后傾，從而提高了安全性。
[0043]進(jìn)一步地，參見圖3，由于油氣缸4和防傾桿6均鉸接在連接軸17上，因而，油氣缸4和防傾桿6的運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)受到防傾連桿5的約束。防傾桿6和連接軸17之間可為活動(dòng)鉸接，也可為固定連接，在本實(shí)施例中，連接軸17兩端設(shè)有防轉(zhuǎn)擋板18，該防轉(zhuǎn)擋板18與防傾桿6實(shí)現(xiàn)固