一種多部件傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種傳輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]采用流水線的形式輸送工件到不同的工位是一種較為方便、高效的方式。但如果同一條流水線例如傳送帶上有多種不同種類的工件混放在一起，或者各工位要求送達(dá)的數(shù)量、種類不同，則工位上從流水線上抓取工件的人或者設(shè)備容易混淆而發(fā)生錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種多部件傳送裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傳送機(jī)構(gòu)垂直于傳送方向設(shè)有至少兩個(gè)傳送區(qū)間，所述傳送區(qū)間之間以分隔件隔開(kāi)。
[0004]優(yōu)選的，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上設(shè)有至少一個(gè)橫跨傳送機(jī)構(gòu)的橫梁，所述分隔件可移動(dòng)的設(shè)置在所述橫梁上。
[0005]優(yōu)選的，所述分隔件能夠沿橫梁的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述橫梁可移動(dòng)的設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)方向沿傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向。
[0007]優(yōu)選的，所述分隔件包括兩塊各自沿傳送方向延伸的分隔板，兩分隔板間距可調(diào)的活動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)有刻度線。
[0009]優(yōu)選的，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向還設(shè)有多個(gè)機(jī)械手，分別用于對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上相應(yīng)傳送區(qū)間輸送的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0010]優(yōu)選的，所述多部件傳送裝置還包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)傳送方向上的分離機(jī)構(gòu)，用于分離傳送機(jī)構(gòu)上輸送的任意兩個(gè)前后相鄰并緊挨的工件。
[0011]優(yōu)選的，所述分離機(jī)構(gòu)包括垂直傳送方向延伸的狹長(zhǎng)針狀分離件，以及驅(qū)動(dòng)所述分離件垂直傳送方向推進(jìn)和后撤的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]優(yōu)選的，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向還設(shè)有多個(gè)機(jī)械手，分別用于對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上相應(yīng)位置輸送的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0013]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
1.本發(fā)明的多部件傳送裝置，垂直于傳送方向可以設(shè)置至少兩個(gè)傳送區(qū)間，且傳送區(qū)間之間以分隔件隔開(kāi)而獨(dú)立，因此能夠把不同的工件分開(kāi)放置，便于各工位取用不同數(shù)量或者不同種類的工件，大大提高便捷性和準(zhǔn)確率。
[0014]2.第二傳送機(jī)構(gòu)上可以設(shè)置橫梁，從而能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)傳送區(qū)間在垂直傳送方向的位置，方便各工位的人力或者設(shè)備在所及范圍內(nèi)抓取傳送區(qū)間中的工件。例如具體設(shè)置各傳送區(qū)間由兩塊分隔板隔擋而成，則任意傳送區(qū)間的兩塊分隔板能夠同步沿橫梁、垂直于傳送方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)位置。還可以進(jìn)一步在橫梁延伸方向設(shè)置刻度線，從而便于精確的進(jìn)行調(diào)節(jié)和位置的重現(xiàn)。
[0015]3.可以進(jìn)一步設(shè)置傳送區(qū)間兩塊分隔板活動(dòng)連接，從而方便調(diào)節(jié)傳送區(qū)間的寬度。
[0016]4.本發(fā)明設(shè)備上還可以設(shè)置對(duì)應(yīng)各工位的機(jī)械手，用于抓取并移載相應(yīng)傳送區(qū)間的工件到目標(biāo)位置，配合目標(biāo)位置的加工生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明應(yīng)用在工件組裝作業(yè)中的總體示意圖；
圖2是圖1所示局部A的放大示意圖；
圖3是圖1中第一、第二加工工位處的放大示意圖；
圖4是圖3所示局部B的放大示意圖；
圖5是圖3中傳送區(qū)間的放大示意圖；
圖6是圖1中第三、第四加工工位處的放大示意圖；
圖7是圖1中第五、第六、第七加工工位處的放大示意圖；
其中:12、第一工件，14、第二工件，16、第二工件，18、第二工件，2、流水線，4、傳送機(jī)構(gòu)，41、傳送帶，42、傳送區(qū)間，43、驅(qū)動(dòng)裝置，44、分隔板，45、凸出，46、橫梁，462、固定孔，464、刻度線，47、調(diào)節(jié)部，472、腰槽，48、緊固件，49、連接片，5、分離機(jī)構(gòu)，52、分離件，54、驅(qū)動(dòng)裝置，6、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]如圖1-7所示，一種多部件傳送裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)4，傳送機(jī)構(gòu)4上、垂直于傳送方向設(shè)有六個(gè)并排設(shè)置的傳送區(qū)間42，且任意兩個(gè)傳送區(qū)間42之間以分隔件隔開(kāi)而獨(dú)立。
[0020]具體的，傳送機(jī)構(gòu)4包括輸送工件的傳送帶41，以及驅(qū)動(dòng)傳送帶41進(jìn)行運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置43，其中傳送帶41水平直線輸送工件。分隔件設(shè)置在傳送帶41上方，包括兩塊各自沿第二傳送機(jī)構(gòu)4傳送方向延伸的分隔板44。分隔件的兩塊分隔板44之間構(gòu)成傳送區(qū)間42。沿第二傳送機(jī)構(gòu)4的傳送方向上還設(shè)有多個(gè)橫跨第二傳送機(jī)構(gòu)4的橫梁46，分隔件的兩塊分隔板44能夠同步沿橫梁46、垂直于傳送方向移動(dòng)。由于橫梁46不僅為分隔板44的調(diào)整和移動(dòng)提供導(dǎo)向作用，同時(shí)也對(duì)分隔板44起到支撐作用，因此橫梁46的具體數(shù)量可根據(jù)傳送帶41沿傳送方向的長(zhǎng)度來(lái)定，以分隔板44的支撐和調(diào)節(jié)穩(wěn)定為準(zhǔn)。此外，本實(shí)施例中，各橫梁46上的分隔件對(duì)應(yīng)，分隔件的兩分隔板44分別與第二傳送機(jī)構(gòu)4傳送方向上下游的對(duì)應(yīng)分隔板44連成一體，從而對(duì)于傳送區(qū)間42中的第二工件有更加穩(wěn)定的分隔限位。
[0021]橫梁46沿延伸方向設(shè)有多個(gè)固定孔462，任意傳送區(qū)間42的兩塊分隔板44通過(guò)緊固件48固定于橫梁46的固定孔462位置，且固定孔462數(shù)量多于傳送區(qū)間42的數(shù)量，從而能夠通過(guò)選擇固定孔462來(lái)改變安裝位置。緊固件48具體可以是螺釘，且橫梁46在延伸方向設(shè)有刻度線464，便于在調(diào)節(jié)時(shí)進(jìn)行讀數(shù)。
[0022]兩塊分隔板44之間通過(guò)緊固件48活動(dòng)連接，且每個(gè)傳送區(qū)間42至少有一塊分隔板44上設(shè)有長(zhǎng)軸垂直傳送方向的腰槽472，緊固件48通過(guò)在腰槽472中的位置調(diào)節(jié)改變同一傳送區(qū)間42中兩塊分隔板44之間的距離。具體的，每個(gè)傳送區(qū)間42兩塊分隔板44，各自在對(duì)應(yīng)橫梁46的位置有向上延伸的片狀凸出45，并在凸出45的頂端繼續(xù)水平相向延伸形成兩調(diào)節(jié)部47，且兩塊分隔板44的調(diào)節(jié)部47正好上下疊加在一起，調(diào)節(jié)部47上設(shè)置腰槽472，緊固件48穿設(shè)在兩調(diào)節(jié)部47的腰槽472中連接兩塊分隔板44。另外，上層的調(diào)節(jié)部47上還設(shè)有一截面為幾字型的連接片49，連接片49具體架設(shè)在橫梁46上、下端與對(duì)應(yīng)傳送區(qū)間42的調(diào)節(jié)部47相連。因此連接片49在橫梁46上移動(dòng)即帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳送區(qū)間42移動(dòng)，而調(diào)節(jié)部47即通過(guò)緊固件48與橫梁46固定。
[0023]本實(shí)施例中，多部件傳送裝置還包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)4傳送方向上的分離機(jī)構(gòu)5，用于分離傳送機(jī)構(gòu)4上輸送的任意兩個(gè)前后相鄰并緊挨的工件。具體的，分離機(jī)構(gòu)5包括垂直傳送方向延伸的狹長(zhǎng)針狀分離件52，以及驅(qū)動(dòng)分離件52垂直傳送方向推進(jìn)和后撤的驅(qū)動(dòng)裝置54，驅(qū)動(dòng)裝置54可以是本行業(yè)通用的結(jié)構(gòu)，例如氣缸。當(dāng)分離件52為狹長(zhǎng)針狀時(shí)，能夠快速而容易的插入吸附或粘合在一起的兩個(gè)工件之間的縫隙，從而將它們分開(kāi)，有利于后續(xù)對(duì)工件的準(zhǔn)確抓取。
[0024]本實(shí)施例中，多部件傳送裝置，還包括沿傳送機(jī)構(gòu)4傳送方向的多個(gè)機(jī)械手6，分別用于對(duì)傳送機(jī)構(gòu)4上相應(yīng)位置輸送的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0025]下面以本實(shí)施例的多部件傳送裝置應(yīng)用在工件的貼合加工中為例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明流水線的工作過(guò)程。
[0026]本例中，需要將多個(gè)同種或不同種的第二工件組合到一第一工件12上，其中第一工件12和第二工件均為泡棉塊，且能夠通過(guò)熱合壓合組裝在一起，組合后的結(jié)構(gòu)可用于包裝盒內(nèi)限制產(chǎn)品、零件的位置和起到緩沖、保護(hù)作用。其中第一工件12具體依靠一并排設(shè)置在本實(shí)施例流水線一旁的另一加工流水線2進(jìn)行輸送，各機(jī)械手6設(shè)置在兩流水線之間，且加工流水線上沿傳送方向共設(shè)置七個(gè)加工工位。工作時(shí)，第一工件12在第一加工工位上料，之后第一工件12隨流水線2到達(dá)第二加工工位，并暫停，隨后相應(yīng)的機(jī)械手6從本實(shí)施例流水線傳送機(jī)構(gòu)4中抓取對(duì)應(yīng)的第二工件14并移栽、組合到第一工件12上，這里機(jī)械手6可以先將第二工件14的待組合面進(jìn)行熱處理，因而使其壓合在第一工件12上時(shí)可以直接接合，其它各加工工位也可以以相同的方法在組合前對(duì)第二工件進(jìn)行上述方法的預(yù)處理。組合有第二工件14的第一工件12繼續(xù)以相同的方法依次到第三加工工位、第四加工工位和第六加工工位接受另一第二工件14、第二工件16和第二工件18的組合，其中，第二工件14、第二工件16和第二工件18的形狀不同，可以分類放置在不同的傳送區(qū)間42中，從而方便控制機(jī)械手6進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。而且組合有第二工件14和第二工件16的第一工件12在第五加工工位通過(guò)一姿態(tài)調(diào)整機(jī)械手6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，垂直翻轉(zhuǎn)180°后去往第六加工工位進(jìn)行相應(yīng)第二工件18的組合。第七加工工位則可用于成品的檢驗(yàn)，最后由相應(yīng)機(jī)械手6移走。
[0027]需要說(shuō)明的是，雖然本發(fā)明實(shí)施例中以泡棉材質(zhì)的第一工件12和第二工件的組合來(lái)說(shuō)明本發(fā)明流水線的工作過(guò)程，但并不對(duì)本發(fā)明流水線所適用的工件造成限制，工件也不一定是進(jìn)行熱合組合，例如也可以通過(guò)涂覆粘合劑來(lái)進(jìn)行粘合。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多部件傳送裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傳送機(jī)構(gòu)垂直于傳送方向設(shè)有至少兩個(gè)傳送區(qū)間，所述傳送區(qū)間之間以分隔件隔開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多部件傳送裝置，其特征是，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上設(shè)有至少一個(gè)橫跨傳送機(jī)構(gòu)的橫梁，所述分隔件可移動(dòng)的設(shè)置在所述橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多部件傳送裝置，其特征是，所述分隔件能夠沿橫梁的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的一種多部件傳送裝置，其特征是，所述橫梁可移動(dòng)的設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)方向沿傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的一種多部件傳送裝置，其特征是，所述分隔件包括兩塊各自沿傳送方向延伸的分隔板，兩分隔板間距可調(diào)的活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多部件傳送裝置，其特征是，所述橫梁上設(shè)有刻度線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多部件傳送裝置，其特征是，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向還設(shè)有多個(gè)機(jī)械手，分別用于對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上相應(yīng)傳送區(qū)間輸送的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多部件傳送裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)垂直于傳送方向設(shè)有至少兩個(gè)傳送區(qū)間，所述傳送區(qū)間之間以分隔件隔開(kāi)。本發(fā)明的多部件傳送裝置，垂直于傳送方向可以設(shè)置至少兩個(gè)傳送區(qū)間，且傳送區(qū)間之間以分隔件隔開(kāi)而獨(dú)立，因此能夠把不同的工件分開(kāi)放置，便于各工位取用不同數(shù)量或者不同種類的工件，大大提高便捷性和準(zhǔn)確率。
【IPC分類】B65G35-00, B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN104843444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510259797
【發(fā)明人】李相鵬, 解明揚(yáng), 楊浩, 李偉
【申請(qǐng)人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日