驅(qū)動用于電梯系統(tǒng)的電磁電梯制動器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于驅(qū)動電磁電梯制動器的方法、用于驅(qū)動電磁電梯制動器的裝置、 制動裝置以及具有相應的控制器的電梯設備。這類制動裝置優(yōu)選地在電梯設備停止在停止 點時或在電梯設備需要在緊急情況下快速制動時使用。
【背景技術】
[0002] 從GB 2 153 465 A中已知用于轎廂的緊急情況的控制裝置。在已知的控制裝置 中，電梯制動裝置的制動力可以根據(jù)轎廂的負荷而被逐步地或連續(xù)地控制。該控制裝置具 有電梯制動器可以僅在一定時間后響應的缺點。在該時間期間，例如轎廂可以被加速。然 后，轎廂的行程以及響應于電梯制動器所覆蓋的制動距離會增加。
[0003] 已知的方案例如公開在EP 2 028 150中，其使用過電壓放電裝置以在切換制動 線圈時減弱感應電壓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提出一種驅(qū)動電磁電梯制動器的方法、用于驅(qū)動電磁電梯制動器 的裝置、具有所述裝置的制動設備以及具有所述制動設備的電梯設備。因此，電梯制動器的 改進的功能模式，特別是電梯制動器的更短的響應特性或更快的響應，將是可能的。
[0005] 所述目的通過具有權利要求1的特征的方法或具有權利要求3的特征的裝置實 現(xiàn)。關于這一點，電磁電梯制動器可以通過線圈被斷開并且保持斷開。為此目的，驅(qū)動電壓 被施加給線圈。在接收到快速驅(qū)動信號時，該快速驅(qū)動信號可以例如至少間接地由電梯控 制器、安全監(jiān)控裝置或緊急開關發(fā)出，耗散裝置被切換，以使得存儲在線圈中的磁能快速地 耗散或可以被排放。為此目的，耗散裝置包括至少一個切換單元，該切換單元由諸如制動控 制器或電梯控制器的模塊或驅(qū)動控制器的控制器驅(qū)動。在存儲在線圈中的磁能快速耗散的 情況下，直至電磁電梯板的電樞板的釋放的衰減時間被縮短，并且電梯制動器可以被快速 地應用。為了實現(xiàn)該目的，作為優(yōu)選，當耗散裝置被切換時，與驅(qū)動電壓相反定向的耗散電 壓與線圈瞬時地連接?？商娲?，當耗散裝置被切換時，線圈可以基本上被短路。通過由切 換單元控制的線圈的短路，因此，不必等到線圈感應的高線圈電壓已經(jīng)產(chǎn)生以及任何過壓 放電裝置響應，而是短路以及由此出現(xiàn)在線圈中的能量排放會立即且快速地發(fā)生。此外，短 路可以被維持，直至感應電壓已經(jīng)完全衰減或衰減至需要的程度。
[0006] 因此，用于驅(qū)動電磁電梯制動器的裝置包括可與電壓電源連接的至少多個端子以 及可與電磁電梯制動器的線圈連接的至少兩個輸出。該裝置可以提供釋放電梯制動器或保 持電梯制動器釋放所需要的驅(qū)動電壓。此外，該裝置包括具有可切換耗散裝置的至少一個 控制器。該耗散裝置或耗散裝置的至少一切換單元至少間接地在電源電壓與兩個輸出之間 被切換?？刂破魍ǔＤ軌蚺c電梯控制器連接，并且在正常操作模式中，其可以切換可切換耗 散裝置，以使得保持電梯制動器脫開所需要的驅(qū)動電壓被施加給線圈的兩個輸出。在需要 時或在從電梯控制器接收到相應的信號時，控制器可以將可切換耗散裝置切換至快速驅(qū)動 操作模式，在快速驅(qū)動操作模式中，存儲在線圈中的磁能的快速耗散或排放能夠進行。
[0007] 其它的有利的實施例和成果描述在相關的從屬權利要求和下文中。
[0008] 該裝置和電磁電梯制動器主要適用于電梯設備。明顯地，還能夠想到在諸如自動 扶梯的其它輸送裝置中的相應的制動器。關于這一點，電磁電梯制動器不必是用于驅(qū)動電 磁電梯制動器的裝置的部件。例如，該裝置還可以獨立于電磁電梯制動器而被制造和銷售。 因此，制動器裝置還可以獨立于電梯設備的其它部件而被制造和銷售。
[0009] 當電梯設備的轎廂在停止點處停止并且驅(qū)動馬達被切斷時，例如可以使用該電梯 制動器。此外，當確定了轎廂的不正確行為時，也可以使用該電梯制動器。這樣的不正確行 為可能發(fā)生，例如，在轎廂裝載期間，當轎廂突然離開以及類似的滑開。在所述情況以及類 似的情況中，電梯制動器的快速反應是可能的。在此情況下，實現(xiàn)合適的快速制動動作。一 方面，這意味著直至電梯制動器的響應，轎廂的行程被減小。另一方面，這通常還意味著加 速階段以及由此的響應于電梯制動器而達到的轎廂速度被降低，這縮短了制動行程。然而， 即使在電梯行程期間轎廂的不期望的、必要的制動的情況下，仍可以實現(xiàn)用于需要的制動 力的產(chǎn)生或改變的快速反應。因此，在不同的情形下，顯著的優(yōu)點為電梯制動器的反應時間 的可能縮短伴。
[0010] 有利的是，在用于快速驅(qū)動操作模式的快速驅(qū)動切換設置中，可切換耗散裝置產(chǎn) 生耗散電壓，該耗散電壓位于兩個輸出之間并且與用于使線圈通電的驅(qū)動單元相反地定 向。為此目的，例如，用于電梯制動器的操作的電壓電源被切換單元以如下方式切換：該電 壓的極性相對于線圈的電源電壓而被反轉。為了實現(xiàn)電磁電梯制動器的快速反應，為了驅(qū) 動電梯制動器的目的，線圈電流由此不僅僅設置為零，而是在有限的時間內(nèi)被設置為負電 壓。因此，可以進行存儲在線圈中的磁能的快速耗散或快速排放。因此，線圈的磁場更快速 地瓦解。由此，電梯制動器的驅(qū)動可以更快速地進行。特別地，電梯制動器可以被設計為使 得在線圈被斷電時實現(xiàn)制動動作。在此情況下，制動力可以由例如制動彈簧施加。在該實施 例中，電磁體的磁場可以更快速地瓦解，由此，制動彈簧可以更快速地施加制動動作。在此 情況下，更快速意味著與其中僅中斷電流供給的線圈相比，磁場可以在更短的時間內(nèi)瓦解。 [0011] 在電梯制動器的制動力需要改變的情況下，因為在所述情況下電磁體的磁力的快 速改變是有利的，所以也可以使用耗散電壓的產(chǎn)生。
[0012] 在此情況下，額外有利的是，在快速驅(qū)動切換設置中，耗散裝置產(chǎn)生耗散電壓，該 耗散電壓出現(xiàn)在兩個輸出之間，該耗散電壓的量至少近似地與用于通電的驅(qū)動電壓的量相 等。特別地，通過選擇的暫時的極性反轉，在某種程度上可以實現(xiàn)反應時間的期望的縮短。 極性反轉的時間段瞬時地起作用，以防止線圈在此建立磁場。
[0013] 此外，有利的是，提供具有兩個相反定向的齊納二極管的輸出裝置，通過該輸出裝 置，至少近似地確定驅(qū)動電壓和耗散電壓。在此情況下，輸出裝置和耗散裝置不必最接近地 布置在例如共同的電路板上。特別地，輸出裝置還可以直接設置在線圈以及分開容納的耗 散裝置上。此外，具有兩個相反定向的齊納二極管的輸出裝置的形式還使得能夠進行簡單 的改變就適應不同的使用環(huán)境，特別是不同的電磁電梯制動器。成抑制二極管形式的齊納 二極管通常用于該電路中。抑制二極管也通過術語"瞬態(tài)吸收齊納二極管（TAZ二極管）" 被已知并且適合用于切換需要的切換導線。
[0014] 此外，其中耗散裝置包括抑制二極管和切換單元的實施例是有利的，其中在用于 快速驅(qū)動操作模式的快速驅(qū)動切換設置中，抑制二極管能夠至少間接地連接在兩個輸出之 間。結果，線圈的能量可以被快速地耗散。通過即使在沒有負電壓時也可以發(fā)生的能量的 快速傳導開，類似地能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的反應時間。
[0015] 還有利的是，控制器包括時間預設裝置，該時間預設裝置確定用于快速驅(qū)動操作 模式的快速驅(qū)動時間，并且控制器切換耗散裝置一一僅至快速驅(qū)動時間屆滿一一以使得存 儲在線圈中的磁能的更快速耗散能夠進行?？焖衮?qū)動時間可以是例如高達大約40毫秒?？?速驅(qū)動時間的更有利的值是大約30毫秒。關于這一點，快速驅(qū)動時間的實際確定可以參照 各個使用情況、特別是所采用的電梯制動器而被預設。關于這一點，設定快速驅(qū)動時間的能 力也可能是有利的，以使得能夠適應各個使用情況。
[0016] 此外，有利的是，控制器包括制動設置檢測裝置，該制動設置檢測裝置檢測電梯制 動器的驅(qū)動的至少一個變化，并且控制器切換耗散裝置一一直至制動設置檢測裝置檢測到 驅(qū)動變化發(fā)生一一以使得存儲在線圈中的磁能的更快速耗散能夠進行。因此，額外有利的 是設置傳感器，該傳感器檢測電磁電梯制動器的電樞板的運動，并且該傳感器與控制器的 制動設置檢測裝置連接。例如，因為這意味著線圈的磁能已經(jīng)基本上耗散，所以該傳感器可 以檢測具有制動內(nèi)襯的電樞板何時從電磁體上脫開。然后，可以通過位置檢測實現(xiàn)運動的 檢測。然而，也可以設計為斷開和閉合的掃描儀、開關或簡單的導體觸頭。制動設置檢測裝 置的信號也可以傳送至電梯控制器，該電梯控制器可以根據(jù)該信號識別出電梯制動器的工 作設置。明顯地，耗散裝置的切換總是意味著耗散裝置的至少一個切換單元的切換。
[0017] 此外，有利的是提供霍爾傳感器，控制器切換耗散裝置一一直至該霍爾傳感器檢 測到線圈的磁場已經(jīng)至少近似地消失一一以使得存儲在線圈中的磁能的更快速耗散能夠 進行。在該實施例中，線圈的磁場可以通過霍爾傳感器被測量，以能夠檢測磁能是否已經(jīng)至 少基本上耗散。
[0018] 此外，當提供檢測線圈的線圈電流的線圈電流測量裝置時，是有利的。在此情況 下，控制器切換耗散裝置，直至線圈電流測量裝置檢測到線圈的電流已經(jīng)至少近似地消失。 因此，存儲在線圈中的磁能的快速耗散能夠進行。在該實施例中，可以根據(jù)線圈電流得出與 線圈的磁場有關的結論。然后，用于快速驅(qū)動操作模式的耗散裝置的閉合的有利限制是同 樣可能的。諸如快速驅(qū)動時間的預設、制動設置檢測裝置、霍爾傳感器進行的磁場測量、或 線圈電流測量的圖示的變型可以單獨地或一起地用于不同的組合中。因此，確保了磁場不 會再次建立。
【附圖說明】
[0019] 在下面的說明中，通過示意性的附圖，更詳細地說明本發(fā)明的實施例，其中，相應 的元件設置有相應的附圖標記，并且其中：
[0020] 圖1以說明本發(fā)明的相應的實施例的功能模式的細節(jié)的形式用示意圖示出了具 有用于驅(qū)動電磁電梯制動器的裝置的制動裝置；
[0021] 圖2示出根據(jù)詳細地以示意圖示出的本發(fā)明的第一實施例的圖1中示出的制動裝 置的用于驅(qū)動電磁電梯制動器的裝置；
[0022] 圖3示出根據(jù)詳細地以示意圖示出的本發(fā)明的第二實施例的圖1中示出的制動裝 置的用于驅(qū)動電磁電梯制動器的裝置；
[0023] 圖4示出具有制動裝置以及用于驅(qū)動制動裝置的相關裝置的電梯設備。
【具體實施方式】
[0024] 根據(jù)圖1的實施例的制動裝置1包括電磁電梯制動器3和用于驅(qū)動電磁電梯制動 器3的裝置2。在這一方面，電磁電梯制動器3不必是裝置2的部件。特別地，裝置2還可 以獨立于電磁電梯制動器3而被生產(chǎn)和銷售。此外，使得裝置2能夠適應于不同設計的電 磁電梯制動