一種自動裝卸料車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種料車，尤其是涉及一種自動裝卸料車。
【背景技術(shù)】
[0002]料車是一種運(yùn)輸工具，在冶金、電力、建材、化工、煤炭、機(jī)械、港口、碼頭、倉儲等行業(yè)中主要起到轉(zhuǎn)運(yùn)材料及設(shè)備的作用。現(xiàn)有的料車結(jié)構(gòu)臃腫復(fù)雜，只能在特定行業(yè)中、特定環(huán)境下使用?，F(xiàn)有的料車主要有單向和雙向，單向料車主要有四連桿起升技術(shù)、螺旋升降技術(shù)及穿梭小車起升技術(shù)；雙向料車(即本文所述的自動裝卸料車)主要靠起升滑動機(jī)構(gòu)起升。由于結(jié)構(gòu)等方面的原因，單向料車只能單向送料，雙向料車也存在各種問題，比如起升滑動機(jī)構(gòu)易損、起升定向機(jī)構(gòu)經(jīng)常出現(xiàn)故障，以及傳動不平穩(wěn)等，從而容易出現(xiàn)生產(chǎn)安全事故，維修頻率高且麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動裝卸料車，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，使用壽命長，維修方便，成本低廉和工作高效。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動裝卸料車，包括臺車、平車、起升車和料臺，所述的臺車位于臺車運(yùn)行軌道上，主要包括臺車架和臺車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述的臺車架包括兩根主梁，在兩個主梁之間設(shè)有連接梁，臺車運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接在臺車架上，所述的平車位于臺車上面，平車輪子卡在臺車上面的軌道中，起升車位于平車上面，起升車輪子卡在平車頂部軌道上；料臺位于起升車上面，料臺下端面設(shè)有與起升車輪子接觸的V型塊；還包括用于驅(qū)動平車相對于臺車水平移動的驅(qū)動傳動裝置、用于驅(qū)動起升車水平移動從而驅(qū)使料臺起升的起升滑動機(jī)構(gòu)、用于對料臺的起升進(jìn)行定向的起升定向機(jī)構(gòu)以及固定在臺車上的臺車鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的起升滑動機(jī)構(gòu)包括一個固定箱體，在固定箱體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊上固定設(shè)有起升液壓缸，所述的滑塊內(nèi)設(shè)有一個通孔，孔內(nèi)設(shè)有起升插銷，所述起升插銷在起升液壓缸驅(qū)動下可以伸縮，在固定箱體內(nèi)還設(shè)有一個與起升液壓缸方向垂直的差動液壓缸，所述差動液壓缸與滑塊固定連接，可驅(qū)動滑塊進(jìn)行水平移動，所述的固定箱體固定設(shè)置在臺車車架上，起升插銷用于與設(shè)置在起升車上的起升銷孔相配合。
[0005]進(jìn)一步地，所述的固定箱體除了因?yàn)榛瑝K的移動而必須開口的部位，其余部位均為封閉結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動傳動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和與驅(qū)動電機(jī)相連接的減速機(jī)，所述的減速機(jī)設(shè)有雙向輸出軸，所述的雙向輸出軸的兩端分別設(shè)有一個銷齒輪，銷齒輪與固定連接在平車下端面上的銷齒條相配合，在所述的雙向輸出軸的端部還分別通過聯(lián)軸器連接一根支撐軸，所述的支撐軸通過軸承設(shè)置在軸承座中，所述的軸承座設(shè)置在臺車車架的主梁上。
[0007]進(jìn)一步地，所述的銷齒條設(shè)有銷齒套，所述的銷齒套內(nèi)圓周面上設(shè)有復(fù)數(shù)個環(huán)形的油槽，其中的兩個油槽分別設(shè)有油孔，油孔中設(shè)置油塞。
[0008]進(jìn)一步地,所述的起升定向機(jī)構(gòu)包括與料臺的下端面固定連接的定向套A、與平車上端面連固定連接的定向套B以及套設(shè)在定向套B中通過螺栓相連接的定向柱，所述的定向柱包括兩塊平行的立板和設(shè)在兩塊立板之間的兩個滾輪，所述的兩個滾輪分別設(shè)置在連接兩立板的兩根平行的芯軸上，在所述的芯軸與滾輪之間設(shè)有自潤滑軸承。
[0009]進(jìn)一步地，所述的臺車鎖緊機(jī)構(gòu)包括臺車鎖緊液壓缸、與臺車鎖緊液壓缸的活塞桿固定連接的鎖緊輪和帶有V形槽的預(yù)埋件，所述的臺車鎖緊液壓缸通過一個連接架固定在臺車上，所述的預(yù)埋件預(yù)埋在相應(yīng)的地面下。
[0010]進(jìn)一步地，所述的主梁由H形鋼制作而成。
[0011]進(jìn)一步地，在臺車上面供平車運(yùn)行的軌道中，設(shè)有可在平車停止滑動運(yùn)行時對平車進(jìn)行定位的定位凹槽。
[0012]進(jìn)一步地，還設(shè)有平車鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的平車鎖緊機(jī)構(gòu)固定在臺車的連接梁上，主要由鎖緊箱體、設(shè)置在鎖緊箱體中的鎖緊體、一端與鎖緊體相連接的杠桿以及與杠桿另一端相連接的平車鎖緊液壓缸組成，在平車下端面設(shè)有與鎖緊體相配合的鎖緊孔。
[0013]進(jìn)一步地，還設(shè)有用于為自動裝卸料車供電用的電纜卷筒。
[0014]有益效果:
1、發(fā)明中，起升滑動機(jī)構(gòu)的固定箱體直接焊在臺車架上，起升液壓缸直接與起升插銷相連接，不僅結(jié)構(gòu)簡單，降低了整車的重量，避免了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜帶來的安全隱患；而且操作時，起升插銷與起升車上的插銷孔相配合迅速而準(zhǔn)確，可大大提高工作效率，并且固定箱體的封閉結(jié)構(gòu)使整個起升滑動機(jī)構(gòu)不易受外界環(huán)境污染，提高了其使用的可靠性，從而提高了整車的使用性能和使用壽命。
[0015]2、進(jìn)一步的，本發(fā)明對驅(qū)動傳動裝置的固定安裝通過聯(lián)軸器將減速機(jī)固定連接在臺車車架的主梁上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，可以避免使用過程中的晃動和減速機(jī)的松動使傳動平穩(wěn)。進(jìn)一步主梁采用H形鋼不僅可以保證強(qiáng)度，而且可以避免減少大量的焊接工作和裝配誤差，簡化了整個料車的結(jié)構(gòu)。另外在銷齒套中設(shè)置油槽可注入石墨，從而避免銷齒套磨損過快，也進(jìn)一步提高了整機(jī)的使用壽命，降低了維修率。
[0016]3、臺車鎖緊機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)可避免因?yàn)榕_車定位不準(zhǔn)而造成安全事故。
[0017]4、在臺車上面的軌道中，設(shè)置定位凹槽，可為保證平車順利定位，從而進(jìn)一步提高了整車的安全性能。
[0018]5、平車鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置可保證起升滑動機(jī)構(gòu)帶動起升車沿與臺車行進(jìn)垂直的方向來回滑動時平車固定不動，從而進(jìn)一步提高了整車的穩(wěn)固性及安全性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為起升滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為驅(qū)動傳動裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖4中的M-M視圖。
[0024]圖6為圖4的側(cè)視圖。
[0025]圖7為起升定向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為圖7中定向柱的剖視圖。
[0027]圖9為臺車鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為臺車上軌道凹槽示意圖。
[0029]圖11為平車鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為起升車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，1、臺車，101、主梁，102、定位凹槽，2、平車，3、起升車，4、驅(qū)動傳動裝置，401、驅(qū)動電機(jī)，402、減速機(jī)，403、銷齒輪，404、聯(lián)軸器，405、支撐軸，406、軸承座，407、銷齒條，4071、銷齒套，4072、油槽，4073、油塞，5、起升滑動機(jī)構(gòu)，501、固定箱體，502、起升液壓缸，
503、起升插銷，504、滑塊，505、雙向差動液壓缸，6、料臺，7、液壓系統(tǒng)，8、操作系統(tǒng)，9、定向套A，10、定向套B, 11、定向柱，1101、滾輪，1102、芯軸，1103、自潤滑軸承，12、臺車鎖緊液壓缸，13、鎖緊輪，14、預(yù)埋件，15、連接架，16、鎖緊體，17、鎖緊箱體，18、杠桿，19、平車鎖緊液壓缸，h、定位凹槽的深度，R、定位凹槽的半徑。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0033]如圖所示，一種自動裝卸料車，包括臺車1、平車2、起升車3和料臺6，所述的臺車I位于臺車運(yùn)行軌道上，并根據(jù)需要在臺車運(yùn)行軌道上運(yùn)行，以達(dá)到送料的目的。臺車I主要包括臺車架和臺車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，臺車架是臺車I的基礎(chǔ)框架，所述的臺車架包括兩根主梁101，在兩個主梁之間設(shè)有連接梁；臺車運(yùn)行機(jī)構(gòu)通過螺栓連接在臺車架上，給整個自動裝卸料車提供運(yùn)行驅(qū)動力。
[0034]所述的平車2位于臺車I上面，臺車I上端面設(shè)有有限制平車位置的平車運(yùn)行軌道，平車2只能在臺車I上沿著與臺車運(yùn)行方向垂直的方向進(jìn)行運(yùn)動。具體地，所述的平車運(yùn)行軌道為槽型，平車輪子卡在臺車上面的槽形軌道中。
[0035]起升車3位于平車2上面，起升車輪子卡在平車頂部軌道上；料臺6位于起升車3上面，料臺6下端面設(shè)有與起升車輪子接觸配合的V型塊。起升車3的水平移動由起升滑動機(jī)構(gòu)5進(jìn)行驅(qū)動，起升車3車輪落到V型塊凹部，則料臺6下落，起升車3車輪滑到V型塊底部則料臺6上升。料臺6和平車2之間通過起升定向機(jī)構(gòu)保持相對位置。
[0036]所述的起升定向機(jī)構(gòu)包括與料臺6的下端面固定連接的定向套A9、與平車2上端面連固定連接的定向套BlO以及套設(shè)在定向套BlO中通過螺栓相連接的定向柱11，所述的定向柱11包括兩塊平行的立板和設(shè)在兩塊立板之間的兩個滾輪1101，所述的兩個滾輪分別設(shè)置在連接兩立板的兩根平行的芯軸1102上，在所述的芯軸與滾輪之間設(shè)有自潤滑軸承1103，以避免硬摩擦對滾輪帶來的損害。所述的滾輪1101的直徑大于所述立板的寬度。
[0037]這樣結(jié)構(gòu)的起升定向機(jī)構(gòu)使用可靠，不易損壞，從而增加了整車使用的安全性。
[0038]所述的起升滑動機(jī)構(gòu)5包括一個固定箱體501，在固定箱體501內(nèi)設(shè)有滑塊504，滑塊504上固定設(shè)有起升液壓缸502，所述的滑塊504內(nèi)設(shè)有一個通孔，通孔內(nèi)設(shè)有起升插銷503，所述起升插銷503在起升液壓缸502驅(qū)動下可以伸縮，在固定箱體501內(nèi)還設(shè)有一個與起升液壓缸502方向垂直的雙向差動液壓缸505，所述雙向差動液壓缸505的缸體與滑塊504固定連接，可驅(qū)動滑塊504進(jìn)行水平雙向移動，所述的固定箱體501固定設(shè)置在臺車車架上，起升插銷503用于與設(shè)置在起升車上的起升銷孔相配合。
[0039]當(dāng)需要起升時，由起升液壓缸502將起升插銷503推進(jìn)起升車3的起升銷孔中，通過雙向差動液壓缸505左右運(yùn)動帶動起升車3左右運(yùn)動(此處的左右指的是與臺車運(yùn)行方向相垂直的方向)。
[0040]所述的固定箱體501除了因?yàn)榛瑝K504的移動而必須開口的部位，其余部位均為封閉結(jié)構(gòu)。
[0041]本起升滑動機(jī)構(gòu)5，固定箱體501直接焊在臺車架上，起升液壓缸502直接與起升插銷503相連接，不僅結(jié)構(gòu)簡單，降低了整車的重量，避免了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜帶來的安全隱患；而且操作時，起升插銷503與起升車上的插銷孔相配合迅速而準(zhǔn)確，可大大提高工作效率，并且固定箱體501的封閉結(jié)構(gòu)使整個起升滑動機(jī)構(gòu)5不易受外界環(huán)境污染，提高了其使用的可靠性，從而提高了整車的使用性能和使用壽命。
[0042]還包括驅(qū)動傳動裝置4，用于驅(qū)動平車2相對于臺車I水平移動；所述的驅(qū)動傳動裝置4包括驅(qū)動電機(jī)401和與驅(qū)動電機(jī)401相連接的減速機(jī)402，所述的減速機(jī)402設(shè)有