存物品并將物品逐個(gè)排出至下取樣管303。兩個(gè)止樣桿305、3051互相配合，一個(gè)插入對(duì)應(yīng)止樣孔時(shí)，一個(gè)從對(duì)應(yīng)止樣孔抽出，以逐個(gè)截取物品。具體的，當(dāng)止樣桿305從止樣孔304抽出時(shí)，物品下落，此時(shí)止樣桿3051插入止樣孔3041用于截取下落的物品。之后止樣桿305插入止樣孔304，使物品不再下落，而止樣桿3051從3041抽出，以釋放之前截取的物品，只要兩個(gè)止樣孔之間的間距不大于兩個(gè)物品的長度和，那么一次上述動(dòng)作最多可以截取并釋放一個(gè)物品。
[0033]實(shí)施例三
[0034]如圖4所示，本發(fā)明中釋放裝置還可以是設(shè)于下取樣管側(cè)面的止樣孔304和止樣桿305，以及用于檢測下取樣管303內(nèi)是否有物品落入的檢測傳感器306、設(shè)于下取樣管303出口處的可相對(duì)下取樣管303移動(dòng)的第一托板307。第一托板307上設(shè)有落物孔308。第一托板307和止樣桿305配合動(dòng)作，可以逐個(gè)截取物品并通過落物孔308釋放。止樣桿305脫離止樣孔304，將物品釋放至第一托板307上被托住，此時(shí)，將止樣桿305插入止樣孔304，檢測傳感器306檢測到物品落入時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，當(dāng)控制器獲知有物品落入時(shí)，控制第一托板307移動(dòng)至下取樣管303出口與所述落物孔308對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，下取樣管303內(nèi)的物品經(jīng)所述落物孔308被釋放出去。
[0035]上述止樣孔304和第一托板307之間的間距應(yīng)小于兩個(gè)物品長度之和，以保證每次至多只截取一個(gè)物品。
[0036]上述輸送裝置還可包括排料門轉(zhuǎn)軸310，使排料門311繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]另外，為帶動(dòng)上取樣管301運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明裝置還設(shè)有與所述上取樣管相連的控制裝置3010，用于帶動(dòng)所述上取樣管沿自身長度方向運(yùn)動(dòng)。
[0038]實(shí)施例四
[0039]本發(fā)明實(shí)施例四還提供了一種物品輸送裝置，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一或二或三中的類似。如圖4所示，示出了與實(shí)施例三類似的結(jié)構(gòu)。其不同之處在于，其利用輸囊管312代替取樣料斗309來承接從外界輸出的物品。該輸囊管312優(yōu)選的，其橫向方向至多可容納一粒所述物品。
[0040]本發(fā)明中，下取樣管303還可以水平向側(cè)方移動(dòng)，以脫離止樣桿、托板、或取樣塊，并移離原本位于其下方的檢測傳感器，以將管內(nèi)滯存的物品直接排出。比如上取樣管、彈性伸縮管內(nèi)卡料時(shí)，由于取樣管和彈性伸縮管橫向方向至多只可容納一粒所述物品，所以當(dāng)出現(xiàn)外形異常的物品時(shí)就容易出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，這時(shí)就需要向側(cè)邊移動(dòng)下取樣管使其下端口敞開以方便的把卡住的物料清理出來；再比如當(dāng)取樣的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到要求，不需要再逐粒取樣了，此時(shí)下取樣管就會(huì)和物品承接裝置的排料門一起動(dòng)作，分別將已經(jīng)排列在取樣管、彈性伸縮管內(nèi)的多余物品和存放在物品承接裝置內(nèi)的多余的物品清空排出物品輸送裝置。
[0041]上述彈性伸縮管可以由若干彈性條圍合而成，本發(fā)明對(duì)此不作具體限制。
[0042]本發(fā)明上述物品可以為膠囊裝物品如膠囊裝藥品等。
[0043]以上的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)注意的是，以上僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例而已，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物品輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括:用于承接物品的物品承接裝置、下取樣管、進(jìn)口插設(shè)在所述物品承接裝置內(nèi)且可沿自身長度方向運(yùn)動(dòng)的上取樣管、進(jìn)口插設(shè)在所述上取樣管內(nèi)且出口插設(shè)在所述下取樣管內(nèi)的彈性伸縮管以及用于將所述下取樣管內(nèi)的物品逐個(gè)釋放出去的釋放裝置； 所述上取樣管、下取樣管和所述彈性伸縮管的橫向方向至多可容納一粒所述物品。
2.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述釋放裝置為設(shè)于所述下取樣管出口處的取樣塊，所述取樣塊用于逐個(gè)截取所述下取樣管內(nèi)的物品并逐個(gè)釋放出去。
3.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述釋放裝置為沿所述下取樣管長度方向設(shè)置在所述下取樣管側(cè)面的兩個(gè)止樣孔和分別沿所述止樣孔內(nèi)壁移動(dòng)的止樣桿，兩個(gè)所述止樣桿沿所述下取樣管長度方向的間距小于兩個(gè)所述物品的長度和。
4.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述釋放裝置為設(shè)于所述下取樣管側(cè)面的止樣孔、沿所述止樣孔內(nèi)壁移動(dòng)的止樣桿、設(shè)于所述下取樣管出口處的可相對(duì)所述下取樣管移動(dòng)的第一托板，所述第一托板上設(shè)有落物孔，當(dāng)所述第一托板移動(dòng)至所述下取樣管出口與所述落物孔對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述下取樣管內(nèi)的物品經(jīng)所述落物孔被釋放出去。
5.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括與所述上取樣管相連的控制裝置，用于帶動(dòng)所述上取樣管沿自身長度方向運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括與所述下取樣管相連的控制裝置，用于帶動(dòng)所述下取樣管沿與自身長度方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述物品承接裝置為料斗；所述物品輸送裝置還包括用于排出余料的排料門。
8.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述物品承接裝置為橫向方向至多可容納一粒所述物品的輸囊管。
9.如權(quán)利要求2所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括設(shè)于所述取樣塊進(jìn)口處的可相對(duì)所述取樣塊移動(dòng)的上取樣板、設(shè)于所述取樣塊出口處的可相對(duì)所述取樣塊移動(dòng)的下取樣板，所述上取樣板和所述下取樣板配合，用于逐個(gè)截取所述物品至所述取樣塊內(nèi)，并逐個(gè)釋放所述物品。
10.如權(quán)利要求2所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括用于檢測所述取樣塊內(nèi)是否有物品落入的檢測傳感器；所述檢測傳感器用于將檢測結(jié)果傳輸至一控制器。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物品輸送裝置，包括：用于承接物品的物品承接裝置、進(jìn)口插設(shè)在所述物品承接裝置內(nèi)且可沿自身長度方向運(yùn)動(dòng)的上取樣管、下取樣管、進(jìn)口插設(shè)在所述上取樣管內(nèi)且出口插設(shè)在所述下取樣管內(nèi)的彈性伸縮管以及用于將所述下取樣管內(nèi)的物品逐個(gè)釋放出去的釋放裝置；所述上取樣管、下取樣管和所述彈性伸縮管的橫向方向至多可容納一粒所述物品。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物品的逐粒輸送與釋放。
【IPC分類】B65G65-40
【公開號(hào)】CN104555480
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510008304
【發(fā)明人】韓杰
【申請(qǐng)人】韓杰
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月1日