自動(dòng)垛板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑用機(jī)械裝置，尤其是自動(dòng)垛板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]疊合箱網(wǎng)梁樓蓋是建筑結(jié)構(gòu)科技創(chuàng)新的新技術(shù)，疊合箱網(wǎng)梁樓蓋采用鋼筋混凝土澆筑而成大型的水泥預(yù)制板。
[0003]水泥預(yù)制板在壓制成型過(guò)程中，在壓制模具的下方放置一個(gè)塑料板，相當(dāng)于模具的底板，在水泥預(yù)制板澆筑壓制完成后，開(kāi)模后，水泥預(yù)制板連同塑料板一起移動(dòng)到活動(dòng)小車(chē)上進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，水泥預(yù)制板剛剛壓制成型后，其強(qiáng)度很低，需放置在塑料板上在活動(dòng)小車(chē)上進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，在水泥預(yù)制板養(yǎng)護(hù)到一定的強(qiáng)度后，將水泥預(yù)制板從塑料板上移走，留下塑料板和活動(dòng)小車(chē)，其中塑料板和活動(dòng)小車(chē)需要重新使用，需要將塑料板搬運(yùn)出活動(dòng)小車(chē)垛碼疊放以便重新使用。
[0004]目前，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)采用人工搬運(yùn)的方法將塑料板從活動(dòng)小車(chē)上搬運(yùn)出進(jìn)行垛碼疊放，每塊塑料板大約50公斤，人工搬運(yùn)塑料板垛碼疊放的效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此，對(duì)現(xiàn)有人工搬運(yùn)塑料板垛碼疊放的技術(shù)改造勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)垛板裝置。
[0006]本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置所采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置，包括外機(jī)架，在外機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)可相對(duì)于外機(jī)架上下移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在外機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)，可以將塑料板托起并上移，使塑料板和活動(dòng)小車(chē)分離，沒(méi)有塑料板的活動(dòng)小車(chē)離開(kāi)后，下一個(gè)塑料板連同活動(dòng)小車(chē)進(jìn)入該裝置的內(nèi)部，移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)托起塑料板下移，使已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板放置在位于活動(dòng)小車(chē)上面塑料板的上面，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械垛板。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述外機(jī)架包括框體，在框體下部設(shè)置有四根立柱，在立柱上設(shè)置有橫梁a，橫梁a上設(shè)置有電機(jī)座a。外機(jī)架用于支撐并容納移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)及活動(dòng)小車(chē)移動(dòng)作業(yè)。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括內(nèi)機(jī)架，在內(nèi)機(jī)架上設(shè)置有往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)機(jī)架用于支撐往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而通過(guò)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)塑料板進(jìn)行托起碼放。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述內(nèi)機(jī)架包括兩組上下設(shè)置在立柱上的套管，上層套管之間設(shè)置有四根上橫梁，下層套管之間設(shè)置有兩根下橫梁，在相對(duì)設(shè)置的兩根上橫梁之間設(shè)置有橫梁b，上橫梁上設(shè)置有吊盤(pán)，在兩根下橫梁的相對(duì)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有支座，上橫梁和下橫梁之間通過(guò)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。上層套管通過(guò)四根上橫梁連接，下層套管通過(guò)下橫梁連接，下橫梁之所以設(shè)置兩根，是為了允許活動(dòng)小車(chē)的出入，上層套管和下層套管均可相對(duì)于立柱上下移動(dòng)，吊盤(pán)與上橫梁固定連接，通過(guò)在上橫梁和下橫梁之間設(shè)置往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)移動(dòng)吊盤(pán)時(shí)，上橫梁、下橫梁和往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)同步移動(dòng)。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組相配合的夾取部，每個(gè)夾取部均包括設(shè)置在支座上的轉(zhuǎn)軸，橫梁b上設(shè)置有軸承座，轉(zhuǎn)軸上部穿過(guò)軸承座與齒輪組連接，齒輪組包括兩個(gè)相嚙合的齒輪a和齒輪b，齒輪a設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上端，在齒輪b上連接有轉(zhuǎn)桿，兩組夾取部的轉(zhuǎn)桿之間通過(guò)連桿連接，在轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有托板，上橫梁上設(shè)置有電機(jī)座b。兩組夾取部可以自塑料板的左右兩側(cè)對(duì)塑料板進(jìn)行托起，放下動(dòng)作，轉(zhuǎn)軸的下部通過(guò)支座支撐，轉(zhuǎn)軸可繞軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾取部的轉(zhuǎn)桿之間通過(guò)連桿，當(dāng)推拉連桿時(shí)，連桿呈直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿和齒輪b往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與它相嚙合的齒輪a往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪a和齒輪b的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在轉(zhuǎn)軸下部焊接有托板，轉(zhuǎn)軸在往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使轉(zhuǎn)軸下部的托板完成托起塑料板和松開(kāi)塑料板的動(dòng)作。
[0011]綜上所述，本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置的優(yōu)點(diǎn)是，可將水泥預(yù)制板生產(chǎn)線(xiàn)中活動(dòng)小車(chē)上的塑料板自動(dòng)搬運(yùn)出進(jìn)行垛碼疊放；自動(dòng)搬動(dòng)垛碼疊放效率高，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置的主體圖。
[0013]圖2是本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置的正視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置的側(cè)視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至4所示，本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置，包括外機(jī)架，在外機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)可相對(duì)于外機(jī)架上下移動(dòng)。移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在外機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)，可以將塑料板托起并上移，使塑料板和活動(dòng)小車(chē)分離，沒(méi)有塑料板的活動(dòng)小車(chē)離開(kāi)后，下一個(gè)塑料板連同活動(dòng)小車(chē)進(jìn)入該裝置的內(nèi)部，移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)托起塑料板下移，使已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板放置在位于活動(dòng)小車(chē)上面塑料板的上面，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械垛板。
[0017]外機(jī)架用于支撐并容納移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)及活動(dòng)小車(chē)移動(dòng)作業(yè)。所述外機(jī)架包括框體1，在框體I下部設(shè)置有四根立柱4，在四根立柱4組成的支架相對(duì)外側(cè)上設(shè)置有橫梁a6，橫梁a6共兩根，在每根橫梁a6上均設(shè)置有電機(jī)座a5。
[0018]移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括內(nèi)機(jī)架和往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)機(jī)架上。內(nèi)機(jī)架用于支撐往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而通過(guò)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)塑料板進(jìn)行托起碼放。所述內(nèi)機(jī)架包括兩組上下設(shè)置在立柱上的套管2，上層套管之間設(shè)置有四根上橫梁11，下層套管之間設(shè)置有兩根下橫梁18，在相對(duì)設(shè)置的兩根上橫梁11之間設(shè)置有橫梁bl2，上橫梁11上設(shè)置有吊盤(pán)3，在兩根下橫梁18的相對(duì)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有支座7，上橫梁11和下橫梁18之間通過(guò)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。上層套管通過(guò)四根上橫梁11連接，下層套管通過(guò)下橫梁18連接，下橫梁18之所以設(shè)置兩根，是為了允許活動(dòng)小車(chē)的出入，上層套管和下層套管均可相對(duì)于立柱4上下移動(dòng)。吊盤(pán)3與上橫梁11固定連接，通過(guò)在上橫梁111和下橫梁18之間設(shè)置往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)移動(dòng)吊盤(pán)3時(shí)，上橫梁11、下橫梁18和往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)同步移動(dòng)。所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組相配合的夾取部，每個(gè)夾取部均包括設(shè)置在支座7上的轉(zhuǎn)軸9，橫梁bl2上設(shè)置有軸承座13，轉(zhuǎn)軸9上部穿過(guò)軸承座13與齒輪組連接，齒輪組包括兩個(gè)相嚙合的齒輪al4和齒輪bl5，齒輪al4設(shè)置在轉(zhuǎn)軸9上端，在齒輪bl5上連接有轉(zhuǎn)桿16，兩組夾取部的轉(zhuǎn)桿16之間通過(guò)連桿17連接，在轉(zhuǎn)軸9下部設(shè)置有托板8，上橫梁上設(shè)置有電機(jī)座blO。
[0019]在電機(jī)座a5和電機(jī)座blO上均設(shè)置有電機(jī)，一方面可以推動(dòng)連桿17完成往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，另一方面可以控制吊盤(pán)3移動(dòng)。兩組夾取部可以自塑料板的左右兩側(cè)對(duì)塑料板進(jìn)行托起，放下動(dòng)作，轉(zhuǎn)軸9的下部通過(guò)支座7支撐，且轉(zhuǎn)軸9可繞軸承座13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾取部的轉(zhuǎn)桿16之間通過(guò)連桿17，當(dāng)推拉連桿17時(shí)，連桿17呈直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿16和齒輪bl5往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪bl5的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與它相嚙合的齒輪al4往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪al4和齒輪bl5的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在轉(zhuǎn)軸9下部焊接有托板8，轉(zhuǎn)軸9在往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使轉(zhuǎn)軸9下部的托板8完成托起塑料板和松開(kāi)塑料板的動(dòng)作。
[0020]本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置的工作原理如下:塑料板連同活動(dòng)小車(chē)進(jìn)入到自動(dòng)垛板裝置內(nèi)部，推動(dòng)連桿17使轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸9下部的托板8托起在活動(dòng)小車(chē)上的塑料板，然后拉動(dòng)吊盤(pán)3使整個(gè)內(nèi)機(jī)架11和托起的塑料板上移，使塑料板和活動(dòng)小車(chē)分離，沒(méi)有塑料板的活動(dòng)小車(chē)離開(kāi)該裝置后，下一個(gè)塑料板連同活動(dòng)小車(chē)進(jìn)入該裝置的內(nèi)部，推動(dòng)吊盤(pán)3使整個(gè)內(nèi)機(jī)架11和托起的塑料板下移，使已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板放置在位于活動(dòng)小車(chē)上面塑料板的上面，然后拉動(dòng)連桿17使轉(zhuǎn)軸9反轉(zhuǎn)使托板8松開(kāi)已經(jīng)托起的上一個(gè)塑料板，然后推動(dòng)吊盤(pán)3使整個(gè)內(nèi)機(jī)架11下移，整個(gè)內(nèi)機(jī)架11下移后推動(dòng)連桿17使轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸9下部的托板8重新托起在活動(dòng)小車(chē)上的第二個(gè)塑料板，然后拉動(dòng)吊盤(pán)3使整個(gè)內(nèi)機(jī)架11和托起的兩個(gè)塑料板上移，重復(fù)上述動(dòng)作，完成多塊塑料板的垛碼疊放。
[0021]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)垛板裝置，其特征在于:包括外機(jī)架，在外機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)可相對(duì)于外機(jī)架上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)垛板裝置，其特征在于:所述外機(jī)架包括框體(I)，在框體(I)下部設(shè)置有四根立柱(4)，在立柱(4)上設(shè)置有橫梁a (6)，橫梁a (6)上設(shè)置有電機(jī)座 a (5)0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)垛板裝置，其特征在于:所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括內(nèi)機(jī)架，在內(nèi)機(jī)架上設(shè)置有往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)垛板裝置，其特征在于:所述內(nèi)機(jī)架包括兩組上下設(shè)置在立柱上的套管(2)，上層套管之間設(shè)置有四根上橫梁(11)，下層套管之間設(shè)置有兩根下橫梁(18)，在相對(duì)設(shè)置的兩根上橫梁之間設(shè)置有橫梁b (12)，上橫梁(11)上設(shè)置有吊盤(pán)(3)，在兩根下橫梁(18)的相對(duì)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有支座(7)，上橫梁(11)和下橫梁(18)之間通過(guò)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)垛板裝置，其特征在于:所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組相配合的夾取部，每組夾取部均包括設(shè)置在支座上的轉(zhuǎn)軸(9)，橫梁b (12)上設(shè)置有軸承座(13)，轉(zhuǎn)軸(9)上部穿過(guò)軸承座(13)與齒輪組連接，齒輪組包括兩個(gè)相嚙合的齒輪a (14)和齒輪b (15)，齒輪a (14)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(9)上端，在齒輪b (15)上連接有轉(zhuǎn)桿(16)，兩組夾取部的轉(zhuǎn)桿之間通過(guò)連桿(17)連接，在轉(zhuǎn)軸(9)下部設(shè)置有托板(8)，上橫梁(11)上設(shè)置有電機(jī)座b (10)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)垛板裝置，包括外機(jī)架，在外機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)可相對(duì)于外機(jī)架上下移動(dòng)。本發(fā)明自動(dòng)垛板裝置可將水泥預(yù)制板生產(chǎn)線(xiàn)中活動(dòng)小車(chē)上的塑料板自動(dòng)搬運(yùn)出進(jìn)行垛碼疊放；自動(dòng)搬動(dòng)垛碼疊放效率高，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【IPC分類(lèi)】B65G61-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104555470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410747981
【發(fā)明人】范文捷, 張忠美, 王輝, 李春廣, 高斌
【申請(qǐng)人】中原工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日