一種全自動(dòng)卸垛、碼垛、裝車生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)卸垛、碼垛、裝車生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]燒結(jié)磚是墻材行業(yè)的基本產(chǎn)品，其產(chǎn)品生產(chǎn)存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣的現(xiàn)狀，生產(chǎn)成本越來越高，企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)運(yùn)用到燒結(jié)磚生產(chǎn)的許多環(huán)節(jié)，如近幾年開發(fā)出的燒結(jié)磚全自動(dòng)碼坯機(jī)實(shí)現(xiàn)了磚坯由人工碼坯到自動(dòng)化機(jī)械碼坯的轉(zhuǎn)化，磚坯在焙燒前已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，勞動(dòng)生廣率大幅度提尚。
[0003]但目前燒結(jié)磚在完成烘干、焙燒后的出窯卸磚、碼垛工作都是由人工完成的，勞動(dòng)環(huán)境惡劣，環(huán)境溫度高，特別是在炎熱的夏季，勞動(dòng)強(qiáng)度大，越來越多的人不愿從事如此作業(yè)環(huán)境及勞動(dòng)強(qiáng)度的工作，人工卸磚碼垛成本也就越來越高，故燒結(jié)磚制品企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)卸磚、碼垛、裝車實(shí)現(xiàn)機(jī)械化?，F(xiàn)在有企業(yè)試圖研制從窯車上整垛卸磚的機(jī)械化解決方案，從而解決出窯窯車溫度高，卸磚人員上車卸磚困難問題，現(xiàn)有窯車上一般一列是三垛或四垛磚垛，但由于在烘干、焙燒過程中磚坯的碼坯方式具有每層磚垛交錯(cuò)擺放和相鄰磚垛與之間間隙大的特點(diǎn)，因此卸垛只能采用一層一層的卸，而每次卸一列自然是效率最高的方式，但是整列卸磚由于其之間間隔的問題，使得磚塊無法夾穩(wěn)，使得磚塊掉落，而卸磚后還需要裝車，為了節(jié)約空間適應(yīng)不同型號(hào)的汽車，一般都需要根據(jù)裝載汽車的大小重新碼垛再裝車，而現(xiàn)在沒有任何裝置能夠根據(jù)汽車的大小來調(diào)整磚塊的大??；另外燒結(jié)磚在燒制過程中發(fā)生的一系列物理化學(xué)變化造成磚垛變形，從而帶來的磚塊之間的粘結(jié)問題，一直是實(shí)現(xiàn)機(jī)械卸磚難以突破的瓶頸，從而使機(jī)械化自動(dòng)化卸磚無法進(jìn)行下去，制約著機(jī)械化卸磚設(shè)備的實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種直接將燒結(jié)好的磚進(jìn)行卸垛、碼垛再裝車的全自動(dòng)卸垛、碼垛、裝車生產(chǎn)線。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動(dòng)卸垛、碼垛、裝車生產(chǎn)線，包括卸垛裝置、碼垛裝置和定量給磚裝置，所述卸垛裝置和碼垛裝置通過縱向行走機(jī)構(gòu)分別安裝在兩組平行設(shè)置的縱向?qū)к壣?，所述縱向?qū)к壨ㄟ^橫向行走機(jī)構(gòu)分別安裝在兩組平行設(shè)置的橫向?qū)к壣希鰴M向?qū)к壈惭b在門架上，所述卸垛裝置通過橫向行走機(jī)構(gòu)將磚塊從窯車抓取到定量給磚裝置上，所述碼垛裝置通過橫向行走機(jī)構(gòu)將磚塊從定量給磚裝置中抓取到車廂內(nèi)；
[0007]所述卸垛裝置包括安裝在縱向?qū)к壣系纳禉C(jī)構(gòu)、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的卸垛夾磚裝置，所述碼垛裝置包括安裝在縱向?qū)к壣系纳禉C(jī)構(gòu)、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的碼垛夾磚裝置；
[0008]所述定量給磚裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送平臺(tái)和帶動(dòng)輸送平臺(tái)上磚塊移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送平臺(tái)的出料端設(shè)置有一定量給磚區(qū)，所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定量給磚區(qū)一側(cè)且沿X軸方向設(shè)置的推磚板和推動(dòng)推磚板運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述定量給磚區(qū)的另一側(cè)為待裝車區(qū)，所述推磚板將定量給磚區(qū)內(nèi)的磚塊推動(dòng)到待裝車區(qū)，所述定量給磚區(qū)上還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的限位板沿Y軸方向布設(shè)，所述限位板的位置可沿Y軸方向調(diào)整從而調(diào)整定量給磚區(qū)的寬度，所述推磚板的寬度可根據(jù)限位板的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0009]作為本裝置的另一種實(shí)施方式，還可以包括一個(gè)卸垛裝置和兩個(gè)碼垛裝置，每個(gè)所述碼垛裝置分別設(shè)有一個(gè)與之相匹配的定量給磚裝置。
[0010]所述卸垛夾磚裝置和碼垛夾磚裝置的結(jié)構(gòu)相同包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架，所述支架上安裝有至少一個(gè)夾磚機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滑軌、擴(kuò)縫裝置、兩側(cè)夾磚臂和糾偏機(jī)構(gòu)，兩側(cè)夾磚臂通過第一行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在夾磚機(jī)構(gòu)的兩端，多個(gè)所述擴(kuò)縫裝置通過第二行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在兩兩側(cè)夾磚臂之間，所述擴(kuò)縫裝置的數(shù)量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述擴(kuò)縫裝置包括擴(kuò)縫錐和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂，所述中間夾磚臂通過第二行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且與兩側(cè)夾磚臂的位置相匹配，所述中間夾磚臂與兩側(cè)夾磚臂之間安裝有水平設(shè)置的側(cè)邊氣缸或側(cè)邊油缸，所述中間夾磚臂之間也安裝有水平設(shè)置的中間氣缸或中間油缸，所述中間夾磚臂內(nèi)沿垂直方向安裝有擴(kuò)縫錐，所述中間夾磚臂的尾端安裝有擴(kuò)縫氣缸或擴(kuò)縫油缸與擴(kuò)縫錐的尾端連接，從而推動(dòng)擴(kuò)縫錐從中間夾磚臂的前端伸出，初始狀態(tài)時(shí)，所述擴(kuò)縫錐收縮在中間夾磚臂的前端，所述擴(kuò)縫錐的前端設(shè)有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個(gè)所述擴(kuò)縫裝置還配套設(shè)有一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)的工作端與中間夾磚臂連接，對(duì)中間夾磚臂的位置進(jìn)行微調(diào)。
[0011]所述中間夾磚臂上還設(shè)有用于檢測(cè)磚垛之間間隙位置的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)控制糾偏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0012]所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑軌上的帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)、安裝在帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)提供動(dòng)力的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與中間夾磚臂連接。
[0013]三個(gè)所述夾磚機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組，所述支架上并列安裝有至少兩組夾磚機(jī)構(gòu)。每組夾磚機(jī)構(gòu)用來夾持窯車上的一列磚垛。
[0014]作為本裝置分磚臺(tái)的一種實(shí)施方式，所述待裝車區(qū)上安裝有分磚臺(tái)，所述分磚臺(tái)包括擋板、氣缸、減速機(jī)、多塊分磚板、安裝座、行走機(jī)構(gòu)和可伸縮的連接件，所述分磚臺(tái)沿輸送平臺(tái)方向分割為多塊獨(dú)立的分磚板，相鄰所述分磚板通過可伸縮的連接件連接，所述可伸縮的連接件的伸縮長(zhǎng)度與擴(kuò)縫錐的大小相匹配，一側(cè)的所述分磚板固定，其它的分磚板通過行走機(jī)構(gòu)安裝在安裝座的軌道上，所述行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分磚板移動(dòng)，從而使得相鄰分磚板分離，所述行走機(jī)構(gòu)包括與軌道滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接的行走件，所述分磚臺(tái)安裝在所述行走件上，所述行走件通過伺服電機(jī)帶動(dòng)沿軌道移動(dòng)。
[0015]作為本裝置分磚臺(tái)的另一種實(shí)施方式，所述待裝車區(qū)上安裝有分磚臺(tái)，所述分磚臺(tái)通過行走機(jī)構(gòu)安裝在軌道上，所述軌道沿輸送平臺(tái)方向布設(shè)，所述行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分磚臺(tái)沿軌道運(yùn)動(dòng)。所述分磚臺(tái)為輸送帶機(jī)構(gòu)，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶沿推磚板推出磚塊的方向運(yùn)動(dòng)。所述行走機(jī)構(gòu)包括與軌道滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接的行走件，所述分磚臺(tái)安裝在所述行走件上，所述行走件通過伺服電機(jī)帶動(dòng)沿軌道移動(dòng)。分磚臺(tái)與上述結(jié)構(gòu)的碼垛夾磚裝置配合使用，當(dāng)擴(kuò)縫裝置的厚度薄時(shí)，可以不用分磚臺(tái)，當(dāng)擴(kuò)縫裝置的厚度較厚時(shí)，由于從輸送平臺(tái)推出的磚塊之間沒有間隙，因此需要通過分磚臺(tái)在磚塊之間形成間隙，這樣才方便擴(kuò)縫裝置插入進(jìn)行夾磚，分磚臺(tái)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)，從而保證運(yùn)行的平穩(wěn)，防止磚塊倒塌。
[0016]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪輸送機(jī)構(gòu)或?yàn)橛蓺飧谆蛴透滋峁﹦?dòng)力的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣缸或油缸帶動(dòng)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推板沿輸送平臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)，將磚塊沿輸送平臺(tái)推向限位機(jī)構(gòu)。
[0017]所述定量給磚裝置上還安裝有防側(cè)翻裝置，所述防側(cè)翻裝置包括垂直設(shè)置的防側(cè)翻板和推動(dòng)防側(cè)翻板運(yùn)動(dòng)的氣缸或油缸，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)上方安裝有第二滑軌，所述防側(cè)翻板通過第三行走機(jī)構(gòu)安裝在第二滑軌上，所述防側(cè)翻板的一側(cè)與輸送機(jī)構(gòu)的磚接觸，另一側(cè)與氣缸(462)或油缸的活動(dòng)端連接，所述推動(dòng)防側(cè)翻板運(yùn)動(dòng)的氣缸或油缸通過中泄電磁閥控制。
[0018]作為卸垛夾磚裝置的另一種實(shí)施方式，所述卸垛夾磚裝置包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架，所述支架上安裝有內(nèi)部空間與一個(gè)磚垛大小相匹配的夾磚筒，所述夾磚筒的高度與磚垛的高度相匹配，所述夾磚筒的底邊上安裝有擴(kuò)縫錐，所述夾磚筒的從底部到頂部設(shè)置至少三排夾磚氣缸或夾磚油缸，每排所述夾磚氣缸或夾磚油缸對(duì)應(yīng)磚垛的一排磚，所述夾磚氣缸或夾磚油缸的活動(dòng)端設(shè)置在夾磚筒內(nèi)。
[0019]作為碼垛夾磚裝置的一種實(shí)施方式，所述碼垛夾磚裝置