一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，屬于數(shù)控設備加工技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，利用數(shù)控可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床在磨削硬質(zhì)合金數(shù)控刀片后，為了實現(xiàn)自動抓取數(shù)控刀片，需要使用工業(yè)機器人來減少人力的投入，并提高生產(chǎn)效率。但是在具體實施過程中，數(shù)控刀片為了節(jié)省料盤種類，常常采用平放的方式將刀片放置在料盤中，這樣在單個料盤中可以放置更多的料盤，而且可以利用少數(shù)幾種規(guī)格的料盤實現(xiàn)大部分刀片的放置；而這種放置方式，就需要通過機器臂前端的裝、取料裝置進行吸取刀片，而吸取的時候針對不同的刀片無法保證都可以順利的進行抓取，有時候也會由于長時間使用后吸取力度的下降而導致抓取效果很差，大大地浪費了資源，造成了很大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種采用磁性抓手進行穩(wěn)定抓取數(shù)控刀片的抓取裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，包括外殼、設置在所述外殼頂部的控制模塊和用于控制移動軌跡的連接桿；所述外殼的外壁上設置有CCD檢料裝置；所述外殼的內(nèi)部設置有若干個同心圓立柱；所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱；所述磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱依次交錯排列；所有所述磁性同心圓立柱同時上下運動，所有所述非磁性同心圓立柱同時上下運動；所述最內(nèi)層的同心圓立柱的中心設置有計數(shù)裝置。
[0005]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，還包括與所述計數(shù)裝置相匹配的顯示裝置。
[0006]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，所述控制模塊包括用于接收CCD檢料裝置發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制所述磁性同心圓立柱與非磁性同心圓立柱上下運動的操控模塊。
[0007]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，相鄰所述同心圓立柱之間設置有1_3_的間隔。
[0008]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，所述外殼采用圓柱筒狀。
[0009]前述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，所述連接桿的另一端連接有滑動氣缸。
[0010]本發(fā)明所達到的有益效果:通過C⑶檢料裝置進行產(chǎn)品定位，將磁性同心圓立柱下降吸取數(shù)控刀片，抓取到目標位置之后，將磁性同心圓立柱上升，同時非磁性同心圓立柱下降，使得數(shù)控刀片和磁性同心圓立柱分離，從而使得數(shù)控刀片安全放置到目標位置上，同心圓立柱的采用可以使得數(shù)控刀片在吸取和放置的時候受力均勻，提高了抓取過程的安全穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中附圖標記的含義:
1-外殼，2-控制模塊，3-連接桿，4-CXD檢料裝置，5-磁性同心圓立柱，6-非磁性同心圓立柱，7-計數(shù)裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0014]本發(fā)明涉及的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，包括外殼1、控制模塊2和連接桿3。其中，控制模塊2設置在外殼I的頂部，包括用于接收CCD檢料裝置4發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制磁性同心圓立柱5與非磁性同心圓立柱6上下運動的操控模塊。連接桿3用于控制整個裝置的移動軌跡，其另一端連接有滑動氣缸。
[0015]如圖1，外殼I的外壁上設置有CXD檢料裝置4，優(yōu)選地，CXD檢料裝置4設置有三個，主要分布在外殼I面向待抓取的數(shù)控刀片的一側(cè)上。這樣的分布能夠使得即使是待抓取的數(shù)控刀片的位置有一些歪斜，CCD檢料裝置4也都是可以檢測到的，從而減小了裝置工作的復雜度。
[0016]外殼I米用圓柱筒狀。外殼I的內(nèi)部設置有若干個同心圓立柱，如圖2，同心圓立柱包括磁性同心圓立柱5和非磁性同心圓立柱6。磁性同心圓立柱5和非磁性同心圓立柱6依次交錯排列。所有磁性同心圓立柱5同時上下運動，所有非磁性同心圓立柱6同時上下運動。相鄰同心圓立柱之間設置有l(wèi)_3mm的間隔。當C⑶檢料裝置4檢測到有數(shù)控刀片時，再移動一個固定的距離，使得外殼I的正中心盡量對準數(shù)控刀片，CCD檢料裝置4發(fā)射信號到接收裝置，控制模塊2開始控制磁性同心圓和非磁性同心圓的移動。此時，磁性同心圓立柱5向下吸取到數(shù)控刀片，為了進一步保證吸取的穩(wěn)定性，非磁性同心圓上升。當移動到目標位置時，磁性同心圓上升，非磁性同心圓下降，從而使得數(shù)控刀片分離，由于采用的是同心圓環(huán)的結(jié)構(gòu)，在受力上是比較均勻的，保證了數(shù)控刀片的抓取過程中的安全性和穩(wěn)定性。
[0017]為了進一步的方便工作人員的工作，在最內(nèi)層的同心圓立柱的中心設置有計數(shù)裝置7，同時在外殼上設置有與計數(shù)裝置7相匹配的顯示裝置。計數(shù)裝置7的高度設置在合適的地方，放抓取到數(shù)控刀片的時候，磁性同心圓5立柱稍微上升一下，使得數(shù)控刀片觸碰到計數(shù)裝置7，從而完成一次計數(shù)。這樣的設計可以快速地進行數(shù)目的統(tǒng)計。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，包括外殼、設置在所述外殼頂部的控制模塊和用于控制移動軌跡的連接桿；所述外殼的外壁上設置有CCD檢料裝置；所述外殼的內(nèi)部設置有若干個同心圓立柱；所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱；所述磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱依次交錯排列；所有所述磁性同心圓立柱同時上下運動，所有所述非磁性同心圓立柱同時上下運動；所述最內(nèi)層的同心圓立柱的中心設置有計數(shù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，還包括與所述計數(shù)裝置相匹配的顯示裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，所述控制模塊包括用于接收CCD檢料裝置發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制所述磁性同心圓立柱與非磁性同心圓立柱上下運動的操控模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，相鄰所述同心圓立柱之間設置有l(wèi)_3mm的間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，所述外殼米用圓柱筒狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，所述連接桿的另一端連接有滑動氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于數(shù)控刀片的磁性抓取裝置，其特征是，包括外殼、設置在所述外殼頂部的控制模塊和用于控制移動軌跡的連接桿；所述外殼的內(nèi)部設置有若干個同心圓立柱；所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱；所述磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱依次交錯排列。本發(fā)明所達到的有益效果：通過CCD檢料裝置進行產(chǎn)品定位，將磁性同心圓立柱下降吸取數(shù)控刀片，抓取到目標位置之后，將磁性同心圓立柱上升，同時非磁性同心圓立柱下降，使得數(shù)控刀片和磁性同心圓立柱分離，從而使得數(shù)控刀片安全放置到目標位置上，同心圓立柱的采用可以使得數(shù)控刀片在吸取和放置的時候受力均勻，提高了抓取過程的安全穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25J15-06, B65G47-92, B25J19-04
【公開號】CN104555424
【申請?zhí)枴緾N201410835082
【發(fā)明人】祁長嶺
【申請人】蘇州用樸合金工具有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月30日