一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，屬于數(shù)控設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，利用數(shù)控可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床在磨削硬質(zhì)合金數(shù)控刀片后，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取數(shù)控刀片，需要使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)減少人力的投入，并提高生產(chǎn)效率。但是在具體實(shí)施過(guò)程中，數(shù)控刀片為了節(jié)省料盤(pán)種類，常常采用平放的方式將刀片放置在料盤(pán)中，這樣在單個(gè)料盤(pán)中可以放置更多的料盤(pán)，而且可以利用少數(shù)幾種規(guī)格的料盤(pán)實(shí)現(xiàn)大部分刀片的放置；而這種放置方式，就需要通過(guò)機(jī)器臂前端的裝、取料裝置進(jìn)行吸取刀片，而吸取的時(shí)候針對(duì)不同的刀片無(wú)法保證都可以順利的進(jìn)行抓取，有時(shí)候也會(huì)由于長(zhǎng)時(shí)間使用后吸取力度的下降而導(dǎo)致抓取效果很差，大大地浪費(fèi)了資源，造成了很大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種采用磁性抓手進(jìn)行穩(wěn)定抓取數(shù)控刀片進(jìn)行磨削的機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、依次均勻分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)周邊的上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床和下料模塊；所述上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床和下料模塊均配有用于抓取數(shù)控刀片的機(jī)械手；所述機(jī)械手包括外殼、設(shè)置在所述外殼頂部的控制模塊和用于控制移動(dòng)軌跡的連接桿；所述連接桿設(shè)置在滑動(dòng)槽上；所有所述滑動(dòng)槽的端部距離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的圓心的距離相等；所述外殼的外壁上設(shè)置有CCD檢料裝置；所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)同心圓立柱；所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱；所述磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱依次交錯(cuò)排列；所有所述磁性同心圓立柱同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，所有所述非磁性同心圓立柱同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]前述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述數(shù)控刀片磨削機(jī)床設(shè)置有四個(gè)。
[0006]前述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述控制模塊包括用于接收CCD檢料裝置發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制所述磁性同心圓立柱與非磁性同心圓立柱上下運(yùn)動(dòng)的操控模塊。
[0007]前述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，相鄰所述同心圓立柱之間設(shè)置有l(wèi)_3mm的間隔。
[0008]前述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述外殼采用圓柱筒狀。
[0009]前述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述外殼的截面大于數(shù)控刀片的截面。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)將待加工的數(shù)控刀片轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行抓取。加工完成后，機(jī)械手再抓取到轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，經(jīng)過(guò)下料模塊傳動(dòng)到指定存儲(chǔ)位置。機(jī)械手在抓取的時(shí)候通過(guò)CCD檢料裝置進(jìn)行產(chǎn)品定位，將磁性同心圓立柱下降吸取數(shù)控刀片，抓取到目標(biāo)位置之后，將磁性同心圓立柱上升，同時(shí)非磁性同心圓立柱下降，使得數(shù)控刀片和磁性同心圓立柱分離，從而使得數(shù)控刀片安全放置到目標(biāo)位置上，同心圓立柱的采用可以使得數(shù)控刀片在吸取和放置的時(shí)候受力均勻，提高了抓取過(guò)程的安全穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中附圖標(biāo)記的含義:
1-外殼，2-控制模塊，3-連接桿，4-CXD檢料裝置，5-磁性同心圓立柱，6-非磁性同心圓立柱，7-傳送帶，8-數(shù)控刀片磨削機(jī)床。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]本發(fā)明涉及的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、依次均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)周邊的上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床8和下料模塊。上料模塊和下料模塊均包括傳送帶7，只是傳送的方向不同。優(yōu)選地，數(shù)控刀片磨削機(jī)床8設(shè)置有四個(gè)。
[0015]上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床8和下料模塊均配有用于抓取數(shù)控刀片的機(jī)械手。機(jī)械手包括外殼1、控制模塊2和連接桿3。其中，控制模塊2設(shè)置在外殼I的頂部，包括用于接收CCD檢料裝置4發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制磁性同心圓立柱5與非磁性同心圓立柱6上下運(yùn)動(dòng)的操控模塊。連接桿3用于控制整個(gè)裝置的移動(dòng)軌跡，其另一端連接有滑動(dòng)氣缸。
[0016]外殼I米用圓柱筒狀。外殼I的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)同心圓立柱，如圖2，同心圓立柱包括磁性同心圓立柱5和非磁性同心圓立柱6。磁性同心圓立柱5和非磁性同心圓立柱6依次交錯(cuò)排列。所有磁性同心圓立柱5同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，所有非磁性同心圓立柱6同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。相鄰?fù)膱A立柱之間設(shè)置有l(wèi)_3mm的間隔。當(dāng)C⑶檢料裝置4檢測(cè)到有數(shù)控刀片時(shí)，再移動(dòng)一個(gè)固定的距離，使得外殼I的正中心盡量對(duì)準(zhǔn)數(shù)控刀片，CCD檢料裝置4發(fā)射信號(hào)到接收裝置，控制模塊2開(kāi)始控制磁性同心圓和非磁性同心圓的移動(dòng)。此時(shí)，磁性同心圓立柱5向下吸取到數(shù)控刀片，為了進(jìn)一步保證吸取的穩(wěn)定性，非磁性同心圓上升。當(dāng)移動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，磁性同心圓上升，非磁性同心圓下降，從而使得數(shù)控刀片分離，由于采用的是同心圓環(huán)的結(jié)構(gòu)，在受力上是比較均勻的，保證了數(shù)控刀片的抓取過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
[0017]整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的時(shí)候，待磨削的數(shù)控刀片經(jīng)上料模塊傳送，由對(duì)應(yīng)的機(jī)械手抓取到轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到空閑的磨削機(jī)床的對(duì)應(yīng)位置，再通過(guò)機(jī)械手抓取到磨削機(jī)床上進(jìn)行處理。待處理完畢后，在通過(guò)機(jī)械手抓取到轉(zhuǎn)盤(pán)上，經(jīng)由下料模塊進(jìn)行收集。為了便于控制和處理過(guò)程的有序，在每個(gè)機(jī)械手上設(shè)置有信號(hào)裝置，當(dāng)抓取數(shù)控刀片到合適位置后，就會(huì)發(fā)射信號(hào)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)或者是對(duì)應(yīng)的磨削機(jī)床的運(yùn)作，盡可能使得裝置在必要的時(shí)候進(jìn)行運(yùn)作，減少了能源的浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)的成本。例如，當(dāng)四個(gè)數(shù)控刀片磨削機(jī)床8均在進(jìn)行工作的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、上料模塊和下料模塊就會(huì)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，來(lái)減少不必要的能源浪費(fèi)。當(dāng)其中一個(gè)機(jī)械手將完工的數(shù)控刀片放置到轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上時(shí)，機(jī)械手發(fā)出信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)就會(huì)根據(jù)機(jī)械手的位置轉(zhuǎn)動(dòng)合適的角度到下料模塊的位置。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、依次均勻分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)周邊的上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床和下料模塊；所述上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床和下料模塊均配有用于抓取數(shù)控刀片的機(jī)械手；所述機(jī)械手包括外殼、設(shè)置在所述外殼頂部的控制模塊和用于控制移動(dòng)軌跡的連接桿；所述連接桿設(shè)置在滑動(dòng)槽上；所有所述滑動(dòng)槽的端部距離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的圓心的距離相等；所述外殼的外壁上設(shè)置有CCD檢料裝置；所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)同心圓立柱；所述同心圓立柱包括磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱；所述磁性同心圓立柱和非磁性同心圓立柱依次交錯(cuò)排列；所有所述磁性同心圓立柱同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，所有所述非磁性同心圓立柱同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述數(shù)控刀片磨削機(jī)床設(shè)置有四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述控制模塊包括用于接收CCD檢料裝置發(fā)出數(shù)據(jù)的接收裝置和用于控制所述磁性同心圓立柱與非磁性同心圓立柱上下運(yùn)動(dòng)的操控模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，相鄰所述同心圓立柱之間設(shè)置有1_3_的間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述外殼采用圓柱筒狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，所述外殼的截面大于數(shù)控刀片的截面。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控刀片磨削機(jī)構(gòu)，其特征是，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、依次均勻分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)周邊的上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床和下料模塊；所述上料模塊、數(shù)控刀片磨削機(jī)床和下料模塊均配有用于抓取數(shù)控刀片的機(jī)械手。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)將待加工的數(shù)控刀片轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行抓取。加工完成后，機(jī)械手再抓取到轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，經(jīng)過(guò)下料模塊傳動(dòng)到指定存儲(chǔ)位置。機(jī)械手在抓取的時(shí)候通過(guò)CCD檢料裝置進(jìn)行產(chǎn)品定位，同心圓立柱的采用可以使得數(shù)控刀片在吸取和放置的時(shí)候受力均勻，提高了抓取過(guò)程的安全穩(wěn)定性。
【IPC分類】B24B3-36, B24B3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104625892
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410835550
【發(fā)明人】祁長(zhǎng)嶺
【申請(qǐng)人】蘇州用樸合金工具有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日