本發(fā)明屬于鋼板沖壓應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置。
背景技術(shù):
1、壓成型是指靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力,使之產(chǎn)生塑性變形或分離,從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的加工成型方法。
2、在現(xiàn)有的汽車或摩托車配件中,有許多需要圓形的沖壓件,為了獲取相關(guān)的圓形沖壓件,人們將鋼板放置在壓力機(jī)上,利用壓力機(jī)的作用不斷的將圓形的沖壓件從鋼板上分離出來,從而獲得所需的沖壓件。
3、被沖壓過后的鋼板由于上面含有大量的圓孔,無法再另外使用,為此,往往作為廢鋼來進(jìn)行處理,為了確保廠房?jī)?nèi)的整潔,在鋼板完成沖壓后,通過輥輪輸送架將其輸送到空閑的位置處,然后,利用設(shè)置在輥輪輸送架翻板機(jī)構(gòu)將鋼板從輥輪輸送架上翻倒到地面上,然后,堆積一定數(shù)量后,然后捆扎打包出售。
4、上述方式雖然能夠在一定程度上完成廢鋼板的疊放,但受重力、翻板機(jī)構(gòu)等影響,導(dǎo)致疊放的廢鋼板非常不規(guī)整且由于為了盡可能的降低成本,鋼板在沖壓的過程中,一般都貼著鋼板的邊緣進(jìn)行沖壓,這就導(dǎo)致鋼板的端部可能有缺口的存在,而這些缺口由于疊放的不規(guī)則,很容易刮破、刮傷工作人員,存在一定的安全隱患,而如果用框子來進(jìn)行收集,則存在影響打包的問題。若使用多自由度機(jī)械手雖然能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)疊放,但使用成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有被沖壓過后的鋼板處理所存在的技術(shù)問題,提出一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、成本低廉且能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確疊放的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置。
2、為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:本發(fā)明提供一種鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,包括輥輪輸送架以及設(shè)置在輥輪輸送架上用于將鋼板將一側(cè)翻倒的翻板機(jī)構(gòu),所述輥輪輸送架的一側(cè)設(shè)置有接板機(jī)構(gòu),所述接板機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻板機(jī)構(gòu)翻倒鋼板的一側(cè),所述接板機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的接板架,所述接板架朝向輥輪輸送架的一側(cè)設(shè)置有90度翻轉(zhuǎn)氣缸,所述90度翻轉(zhuǎn)氣缸水平設(shè)置,所述90度翻轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)端連接有接板座,所述接板座包括與90度翻轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)端連接的豎直部以及與豎直部垂直設(shè)置的水平部,所述輥輪輸送架和接板機(jī)構(gòu)之間間隔設(shè)置,所述輥輪輸送架和接板機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有定位柱,所述定位柱至少設(shè)置有三個(gè),所述定位柱之間交錯(cuò)設(shè)置。
3、作為優(yōu)選,所述定位柱上設(shè)置有掉落緩沖機(jī)構(gòu),所述掉落緩沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位柱內(nèi)的高壓管腔以及設(shè)置在定位柱外的緩沖桿,所述高壓管腔沿定位柱的軸線設(shè)置,所述高壓管腔內(nèi)設(shè)置有調(diào)壓活塞,所述調(diào)壓活塞升降設(shè)置在高壓管腔內(nèi),所述調(diào)壓活塞通過升降控制高壓管腔內(nèi)的氣體壓力變化,所述定位柱上還設(shè)置有控制孔,所述控制孔與高壓管腔連通設(shè)置,所述控制孔與高壓管腔呈垂直角度設(shè)置,所述控制孔內(nèi)套裝有緩沖活塞,所述緩沖活塞上套裝有緩沖活塞桿,所述緩沖活塞桿伸出控制孔設(shè)置,所述緩沖活塞桿伸出控制孔的一端與緩沖桿鉸接,所述緩沖桿上設(shè)置有上下設(shè)置的上鉸接座和下鉸接座,其中,所述下鉸接座與緩沖桿之間球接,所述緩沖桿通過上鉸接座和下鉸接座分別與緩沖活塞桿鉸接,所述緩沖桿在上下連接的緩沖活塞桿的作用下呈傾斜角度設(shè)置。
4、作為優(yōu)選,所述調(diào)壓活塞鉸接有調(diào)壓連桿,所述定位柱的底部設(shè)置有底座,所述底座內(nèi)設(shè)置有與調(diào)壓連桿連接的偏心飛輪,所述偏心飛輪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸伸出底座外,所述底座上設(shè)置有用于控制驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5、作為優(yōu)選,所述緩沖桿呈環(huán)形均勻分布在定位柱的側(cè)壁上。
6、作為優(yōu)選,所述定位柱上至少設(shè)置有三組上下設(shè)置的緩沖桿。
7、作為優(yōu)選,所述翻板機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輥輪輸送架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸以及間隔設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上的連接板,所述連接板遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿。
8、作為優(yōu)選,所述翻轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離輥輪輸送架的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板。
9、作為優(yōu)選,所述定位柱的頂部設(shè)置有導(dǎo)向圓臺(tái)。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:
11、1、?本發(fā)明提供一種鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,通過在翻板機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置接板機(jī)構(gòu),利用接板架的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)廢鋼板在遠(yuǎn)離輥輪輸送架一側(cè)的支撐,利用接板架的不斷移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)配合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn),使廢鋼板的側(cè)板被限定,進(jìn)而使其能夠準(zhǔn)確的落入定位柱內(nèi),從而確保碼垛的整齊性。同時(shí),本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本和制造成本低廉,適合大規(guī)模推廣使用。
1.一種鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,包括輥輪輸送架以及設(shè)置在輥輪輸送架上用于將鋼板將一側(cè)翻倒的翻板機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輥輪輸送架的一側(cè)設(shè)置有接板機(jī)構(gòu),所述接板機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻板機(jī)構(gòu)翻倒鋼板的一側(cè),所述接板機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的接板架,所述接板架朝向輥輪輸送架的一側(cè)設(shè)置有90度翻轉(zhuǎn)氣缸,所述90度翻轉(zhuǎn)氣缸水平設(shè)置,所述90度翻轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)端連接有接板座,所述接板座包括與90度翻轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)端連接的豎直部以及與豎直部垂直設(shè)置的水平部,所述輥輪輸送架和接板機(jī)構(gòu)之間間隔設(shè)置,所述輥輪輸送架和接板機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有定位柱,所述定位柱至少設(shè)置有三個(gè),所述定位柱之間交錯(cuò)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,其特征在于,所述定位柱上設(shè)置有掉落緩沖機(jī)構(gòu),所述掉落緩沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位柱內(nèi)的高壓管腔以及設(shè)置在定位柱外的緩沖桿,所述高壓管腔沿定位柱的軸線設(shè)置,所述高壓管腔內(nèi)設(shè)置有調(diào)壓活塞,所述調(diào)壓活塞升降設(shè)置在高壓管腔內(nèi),所述調(diào)壓活塞通過升降控制高壓管腔內(nèi)的氣體壓力變化,所述定位柱上還設(shè)置有控制孔,所述控制孔與高壓管腔連通設(shè)置,所述控制孔與高壓管腔呈垂直角度設(shè)置,所述控制孔內(nèi)套裝有緩沖活塞,所述緩沖活塞上套裝有緩沖活塞桿,所述緩沖活塞桿伸出控制孔設(shè)置,所述緩沖活塞桿伸出控制孔的一端與緩沖桿鉸接,所述緩沖桿上設(shè)置有上下設(shè)置的上鉸接座和下鉸接座,其中,所述下鉸接座與緩沖桿之間球接,所述緩沖桿通過上鉸接座和下鉸接座分別與緩沖活塞桿鉸接,所述緩沖桿在上下連接的緩沖活塞桿的作用下呈傾斜角度設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,其特征在于,所述調(diào)壓活塞鉸接有調(diào)壓連桿,所述定位柱的底部設(shè)置有底座,所述底座內(nèi)設(shè)置有與調(diào)壓連桿連接的偏心飛輪,所述偏心飛輪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸伸出底座外,所述底座上設(shè)置有用于控制驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,其特征在于,所述緩沖桿呈環(huán)形均勻分布在定位柱的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,其特征在于,所述定位柱上至少設(shè)置有三組上下設(shè)置的緩沖桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,其特征在于,所述翻板機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輥輪輸送架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸以及間隔設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上的連接板,所述連接板遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離輥輪輸送架的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼板沖壓后續(xù)翻板碼垛裝置,其特征在于,所述定位柱的頂部設(shè)置有導(dǎo)向圓臺(tái)。