本發(fā)明涉及無紡布生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)無紡布生產(chǎn)過程中，通過卷繞機(jī)上轉(zhuǎn)動的料軸對連續(xù)生產(chǎn)輸出的無紡布進(jìn)行收卷，收卷后的無紡布卷通過人工操作吊鉤進(jìn)行下料，然后人工再將新的料軸裝入卷繞機(jī)上再次對無紡布進(jìn)行卷收，如此循環(huán)往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)對無紡布的可靠收料操作。但是采用該方式進(jìn)行實(shí)施時，一則需要人工輔助進(jìn)行操作，勞動強(qiáng)度大，成本高。二則需要人工操作吊鉤對料軸的兩端進(jìn)行鉤掛和操作行車移動無紡布卷，無紡布卷在移動過程中，可能會出現(xiàn)傾斜、拖鉤的情況，安全性差。因此，有必要針對該問題進(jìn)行解決，實(shí)現(xiàn)無紡布料軸轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化，降低生產(chǎn)成本，提高安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其可以實(shí)現(xiàn)料軸和無紡布卷的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案為。

3、一種用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有活動安裝的行走小車，行走小車和驅(qū)使其進(jìn)行移動的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，行走小車的移動路徑下側(cè)設(shè)置有收卷工位、卸料工位和上軸工位，收卷工位處設(shè)置有用于驅(qū)使料軸轉(zhuǎn)動對生產(chǎn)的無紡布進(jìn)行收卷的收卷裝置，卸料工位處設(shè)置有用于對無紡布卷進(jìn)行撐托的托卷裝置，上軸工位處設(shè)置有用于對料軸進(jìn)行撐托的托軸裝置，行走小車上設(shè)置有兩相對布置升降式安裝的夾持裝置，兩夾持裝置與調(diào)節(jié)其進(jìn)行升降的升降式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，夾持裝置包括對料軸的端部進(jìn)行夾裝的夾裝機(jī)構(gòu)和夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整夾裝機(jī)構(gòu)對料軸的端部進(jìn)行夾裝和松夾，還包括控制裝置和檢測裝置，檢測裝置對料軸和各裝置狀態(tài)進(jìn)行檢測，控制裝置對檢測裝置檢測的信號進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)節(jié)各裝置在a1狀態(tài)和a2狀態(tài)之間進(jìn)行切換。

4、a1狀態(tài)為：夾持裝置用于將托軸裝置上的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)至收卷裝置上進(jìn)行裝配。

5、a2狀態(tài)為：夾持裝置用于將卸料工位/收卷裝置上卷收好的無紡布卷轉(zhuǎn)運(yùn)至托軸裝置上。

6、進(jìn)一步的方案為，夾裝機(jī)構(gòu)包括折桿構(gòu)成的立式布置的第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件和第二夾持件呈x狀布置，第一夾持件和第二夾持件的中部通過下鉸接軸鉸接裝配連接，第一夾持件的下端向靠近第二夾持件下端的一側(cè)延伸設(shè)置第一夾爪，第二夾持件的下端向靠近第一夾持件下端的一側(cè)延伸設(shè)置第二夾爪，第一夾持件、第二夾持件的上端分別與夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整第一夾爪、第二夾爪相互靠近從料軸端部的下側(cè)對料軸端部進(jìn)行抬撐。

7、夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿料軸長度方向間隔相對布置的第一調(diào)節(jié)單元和第二調(diào)節(jié)單元，第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元懸吊狀安裝，第一調(diào)節(jié)單元較第二調(diào)節(jié)單元靠近料軸的中部布置，第一調(diào)節(jié)單元和第二調(diào)節(jié)單元均為立式布置的棱形的連桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，連桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四個連桿部，四個連桿部之間均分別通過上鉸接軸、下鉸接軸、左鉸接軸、右鉸接軸鉸接裝配連接，上鉸接軸、下鉸接軸、左鉸接軸、右鉸接軸分別位于棱形的四角部，位于第一調(diào)節(jié)單元下部的兩個連桿部分別由第一夾持件、第二夾持件的上段桿身構(gòu)成，上鉸接軸固定安裝在升降安裝架上，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括夾裝調(diào)節(jié)組件，夾裝調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整上鉸接軸和下鉸接軸之間的間距。

8、夾裝調(diào)節(jié)組件由橫狀布置的調(diào)節(jié)氣缸構(gòu)成，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與左鉸接軸、右鉸接軸中一者裝配連接，調(diào)節(jié)氣缸的缸體與左鉸接軸、右鉸接軸中的另一者裝配連接。

9、夾裝調(diào)節(jié)組件由豎狀布置的調(diào)節(jié)氣缸構(gòu)成，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與下鉸接軸裝配連接，調(diào)節(jié)氣缸的缸體與上鉸接軸裝配連接。

10、夾裝機(jī)構(gòu)還包括懸吊狀布置的夾裝調(diào)節(jié)板，夾裝調(diào)節(jié)板位于第一夾持件、第二夾持件的內(nèi)側(cè)，夾裝調(diào)節(jié)板的下側(cè)邊高度小于處于高位狀態(tài)的第一夾持件、第二夾持件的下端高度，夾裝調(diào)節(jié)板的下側(cè)邊向上延伸設(shè)置有夾裝調(diào)節(jié)口，夾裝調(diào)節(jié)口的寬度由上至下逐漸增大。

11、托軸裝置包括沿料軸長度方向間隔相對布置的兩托架，托架的上端設(shè)置有支撐件，支撐件上部設(shè)置有用于對料軸的端部進(jìn)行撐托的卡口，支撐件的外側(cè)設(shè)置有對料軸進(jìn)行導(dǎo)正的導(dǎo)正結(jié)構(gòu)。

12、導(dǎo)正結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)正件，導(dǎo)正件通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在托架上，翻轉(zhuǎn)軸垂直于托架布置，托架上設(shè)置調(diào)節(jié)導(dǎo)正件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)氣缸。

13、托架上還設(shè)置有立狀布置的安裝桿，安裝桿上設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)式安裝的對射光電傳感器，對射光電傳感器用于對料軸上是否卷繞無紡布進(jìn)行判斷。

14、卸料工位設(shè)置在收卷工位和上軸工位之間，托軸裝置的高度大于托卷裝置和卷收裝置的高度。

15、本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)料軸的自動化裝配和無紡布卷的自動卸載，從而提高無紡布生產(chǎn)的自動化程度，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有活動安裝的行走小車，行走小車和驅(qū)使其進(jìn)行移動的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，行走小車的移動路徑下側(cè)設(shè)置有收卷工位、卸料工位和上軸工位，收卷工位處設(shè)置有用于驅(qū)使料軸轉(zhuǎn)動對生產(chǎn)的無紡布進(jìn)行收卷的收卷裝置，卸料工位處設(shè)置有用于對無紡布卷進(jìn)行撐托的托卷裝置，上軸工位處設(shè)置有用于對料軸進(jìn)行撐托的托軸裝置，行走小車上設(shè)置有兩相對布置升降式安裝的夾持裝置，兩夾持裝置與調(diào)節(jié)其進(jìn)行升降的升降式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，夾持裝置包括對料軸的端部進(jìn)行夾裝的夾裝機(jī)構(gòu)和夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整夾裝機(jī)構(gòu)對料軸的端部進(jìn)行夾裝和松夾，還包括控制裝置和檢測裝置，檢測裝置對料軸和各裝置狀態(tài)進(jìn)行檢測，控制裝置對檢測裝置檢測的信號進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)節(jié)各裝置在a1狀態(tài)和a2狀態(tài)之間進(jìn)行切換，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，夾裝機(jī)構(gòu)包括折桿構(gòu)成的立式布置的第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件和第二夾持件呈x狀布置，第一夾持件和第二夾持件的中部通過下鉸接軸鉸接裝配連接，第一夾持件的下端向靠近第二夾持件下端的一側(cè)延伸設(shè)置第一夾爪，第二夾持件的下端向靠近第一夾持件下端的一側(cè)延伸設(shè)置第二夾爪，第一夾持件、第二夾持件的上端分別與夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整第一夾爪、第二夾爪相互靠近從料軸端部的下側(cè)對料軸端部進(jìn)行抬撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿料軸長度方向間隔相對布置的第一調(diào)節(jié)單元和第二調(diào)節(jié)單元，第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元懸吊狀安裝，第一調(diào)節(jié)單元較第二調(diào)節(jié)單元靠近料軸的中部布置，第一調(diào)節(jié)單元和第二調(diào)節(jié)單元均為立式布置的棱形的連桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，連桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四個連桿部，四個連桿部之間均分別通過上鉸接軸、下鉸接軸、左鉸接軸、右鉸接軸鉸接裝配連接，上鉸接軸、下鉸接軸、左鉸接軸、右鉸接軸分別位于棱形的四角部，位于第一調(diào)節(jié)單元下部的兩個連桿部分別由第一夾持件、第二夾持件的上段桿身構(gòu)成，上鉸接軸固定安裝在升降安裝架上，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括夾裝調(diào)節(jié)組件，夾裝調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整上鉸接軸和下鉸接軸之間的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，夾裝調(diào)節(jié)組件由橫狀布置的調(diào)節(jié)氣缸構(gòu)成，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與左鉸接軸、右鉸接軸中一者裝配連接，調(diào)節(jié)氣缸的缸體與左鉸接軸、右鉸接軸中的另一者裝配連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，夾裝調(diào)節(jié)組件由豎狀布置的調(diào)節(jié)氣缸構(gòu)成，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與下鉸接軸裝配連接，調(diào)節(jié)氣缸的缸體與上鉸接軸裝配連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，夾裝機(jī)構(gòu)還包括懸吊狀布置的夾裝調(diào)節(jié)板，夾裝調(diào)節(jié)板位于第一夾持件、第二夾持件的內(nèi)側(cè)，夾裝調(diào)節(jié)板的下側(cè)邊高度小于處于高位狀態(tài)的第一夾持件、第二夾持件的下端高度，夾裝調(diào)節(jié)板的下側(cè)邊向上延伸設(shè)置有夾裝調(diào)節(jié)口，夾裝調(diào)節(jié)口的寬度由上至下逐漸增大。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，托軸裝置包括沿料軸長度方向間隔相對布置的兩托架，托架的上端設(shè)置有支撐件，支撐件上部設(shè)置有用于對料軸的端部進(jìn)行撐托的卡口，支撐件的外側(cè)設(shè)置有對料軸進(jìn)行導(dǎo)正的導(dǎo)正結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)正結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)正件，導(dǎo)正件通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在托架上，翻轉(zhuǎn)軸垂直于托架布置，托架上設(shè)置調(diào)節(jié)導(dǎo)正件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，托架上還設(shè)置有立狀布置的安裝桿，安裝桿上設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)式安裝的對射光電傳感器，對射光電傳感器用于對料軸上是否卷繞無紡布進(jìn)行判斷。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，卸料工位設(shè)置在收卷工位和上軸工位之間，托軸裝置的高度大于托卷裝置和卷收裝置的高度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于無紡布生產(chǎn)的料軸轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有活動安裝的行走小車，行走小車的移動路徑下側(cè)設(shè)置有收卷工位、卸料工位和上軸工位，收卷工位處設(shè)置收卷裝置，卸料工位處設(shè)置托卷裝置，上軸工位處設(shè)置托軸裝置，行走小車上設(shè)置有兩相對布置升降式安裝的夾持裝置，兩夾持裝置與調(diào)節(jié)其進(jìn)行升降的升降式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，夾持裝置包括對料軸的端部進(jìn)行夾裝的夾裝機(jī)構(gòu)和夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整夾裝機(jī)構(gòu)對料軸的端部進(jìn)行夾裝和松夾。本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)料軸的自動化裝配和無紡布卷的自動卸載，從而提高無紡布生產(chǎn)的自動化程度，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇寧東,何模祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽銀山阻燃新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9