本技術(shù)涉及裝箱，具體涉及一種水果裝箱裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)在裝箱包裝環(huán)節(jié)已經(jīng)應(yīng)用成熟的自動化設(shè)備，以替代人力執(zhí)行裝箱包裝操作。以蘋果、橙子、梨為例，這些水果最終會以單個的小紙箱的包裝形式出現(xiàn)在超市、水果店等賣場，現(xiàn)有技術(shù)中會通過水果裝箱裝置將采摘、精洗、刪選、稱重而來的固定重量的水果裝入紙箱內(nèi)。

2、現(xiàn)有的水果裝箱裝置中包裝箱在輸送帶上運輸，會停在指定的位置并且打開包裝箱的頂部，然后會有另一條傳送帶將水果從包裝箱上方放入包裝箱內(nèi)，水果進入紙箱前會因為自身重力作用而處于自由下落的狀態(tài)，水果會以較高的直線速度進入紙箱，如此，水果在紙箱內(nèi)必然會不斷地相互撞擊，致使水果受損。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種水果裝箱裝置，能夠有效解決水果落入紙箱速度較快，相互撞擊造成水果受損的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種水果裝箱裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的料斗、輸送線、裝箱機構(gòu)，所述料斗位于所述裝箱機構(gòu)的上方，所述輸送線位于所述裝箱機構(gòu)下方，所述料斗與所述裝箱機構(gòu)之間的機架上設(shè)有接駁機構(gòu)，所述接駁機構(gòu)包括豎直移動設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)運籃，所述機架上設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運籃移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運籃的底部設(shè)有可開閉的擋板，所述轉(zhuǎn)運籃上設(shè)有控制擋板開閉的控制機構(gòu)。

4、在上述水果裝箱裝置中，所述轉(zhuǎn)運籃包括固定架和活動架，沿垂直于轉(zhuǎn)運籃的移動方向，所述活動架與所述固定架活動連接。

5、在上述水果裝箱裝置中，沿所述活動架的調(diào)節(jié)方向，所述固定架和/或所述活動架上開有多個調(diào)節(jié)孔，所述固定架和所述活動架通過與所述調(diào)節(jié)孔配合的螺栓固定相對位置。

6、在上述水果裝箱裝置中，沿所述活動架的調(diào)節(jié)方向，所述固定架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述活動架滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上。

7、在上述水果裝箱裝置中，所述固定架包括成u形的第一架體，所述活動架包括成u形的第二架體，所述第一架體的開口和所述第二架體的開口相對設(shè)置，所述第一架體和所述第二架體圍成封閉的環(huán)形，形成所述轉(zhuǎn)運籃的進口。

8、在上述水果裝箱裝置中，所述第一架體和所述第二架體均設(shè)有向下延伸的側(cè)板，所述第一架體和第二架體其中之一的側(cè)板上開有與活動架調(diào)節(jié)方向平行的滑槽，另一個架體的側(cè)板上開有與滑槽配合的滑塊。

9、在上述水果裝箱裝置中，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和擺臂，所述驅(qū)動氣缸的缸體固定在所述轉(zhuǎn)運籃上，所述擋板上設(shè)于與所述轉(zhuǎn)運籃轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述擺臂連接在所述驅(qū)動氣缸的活塞與轉(zhuǎn)軸之間。

10、在上述水果裝箱裝置中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和搖臂機構(gòu)，所述電機固定在所述機架上，所述電機通過所述搖臂機構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)運籃滑動。

11、在上述水果裝箱裝置中，所述轉(zhuǎn)運籃的頂部設(shè)有可形變的緩沖片，用以減緩水果落入轉(zhuǎn)運籃的速度。

12、在上述水果裝箱裝置中，所述轉(zhuǎn)運籃的底部設(shè)有向下延伸的撐開板。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：

14、通過在料頭與裝箱機構(gòu)之間設(shè)置接駁結(jié)構(gòu)，解決目前水果落入紙箱速度較快，相互撞擊造成水果受損的問題。接駁結(jié)構(gòu)包括豎直移動設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)運籃，通過轉(zhuǎn)運籃可以暫時存儲和運輸水果，并且轉(zhuǎn)運籃位于料斗和裝箱機構(gòu)之間，水果落入轉(zhuǎn)運籃的距離相對較短，跌落度速度較慢，水果之間的撞擊力度也更小；然后利用驅(qū)動機構(gòu)，讓轉(zhuǎn)運籃下降到合適的高度，再通過轉(zhuǎn)運籃底部可開閉的擋板，使轉(zhuǎn)運籃中的水果落入裝箱機構(gòu)的水果箱內(nèi)，讓水果經(jīng)歷兩次較小距離的下落，水果在落入轉(zhuǎn)運籃和水果箱時速度較小，受到的沖擊也小。通過可豎直移動的轉(zhuǎn)運籃，在料斗與裝箱機構(gòu)之間起到承接作用，降低水果落入紙箱的速度，從而減少或者避免水果在裝箱過程中受損，減少了爛果出現(xiàn)，延長水果的保質(zhì)期。

15、進一步的，所述轉(zhuǎn)運籃包括固定架和活動架，沿垂直于轉(zhuǎn)運籃的移動方向，所述活動架與所述固定架活動連接。通過活動架可以調(diào)節(jié)與固定架之間的位置，從而根據(jù)不同紙箱的大小調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運籃的體積，提高轉(zhuǎn)運效率。

16、進一步的，沿所述活動架的調(diào)節(jié)方向，所述固定架和/或所述活動架上開有多個調(diào)節(jié)孔，所述固定架和所述活動架通過與所述調(diào)節(jié)孔配合的螺栓固定相對位置。通過螺栓插入固定架和/或活動架上的調(diào)節(jié)孔，在活動架調(diào)節(jié)好位置后，固定活動架和固定架的相對位置，確保在轉(zhuǎn)運過程中轉(zhuǎn)運籃的穩(wěn)定，并且螺栓和調(diào)節(jié)孔的配合也可以方便快捷的實現(xiàn)拆裝，減少調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運籃大小的時間。

17、進一步的，沿所述活動架的調(diào)節(jié)方向，所述固定架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述活動架滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上。通過設(shè)置直線導(dǎo)軌，在調(diào)節(jié)活動架時讓活動架和固定架只能在調(diào)節(jié)方向上移動，從而能更快的讓活動架移動到需要調(diào)節(jié)的位置與固定架固定。

18、進一步的，所述固定架包括成u形的第一架體，所述活動架包括成u形的第二架體，所述第一架體的開口和所述第二架體的開口相對設(shè)置，所述第一架體和所述第二架體圍成封閉的環(huán)形，形成所述轉(zhuǎn)運籃的進口。都成u形的第一架體和第二架體確保固定架和活動架都有足夠的強度，并且在固定架和活動架對接時第一架體和第二架體可以有部分重合，提高固定架和活動架拼接后的穩(wěn)定性。

19、進一步的，所述第一架體和所述第二架體均設(shè)有向下延伸的側(cè)板，所述第一架體和第二架體其中之一的側(cè)板上開有與活動架調(diào)節(jié)方向平行的滑槽，另一個架體的側(cè)板上開有與滑槽配合的滑塊。在第二架體相對于第一架體調(diào)節(jié)相對位置時，通過滑槽和滑塊的配合使得側(cè)板也可以保持沿調(diào)節(jié)方向的滑動，從而讓整個活動架在調(diào)節(jié)位置時都能保持穩(wěn)定的滑動，避免出現(xiàn)活動架相對于固定架卡死的情況。

20、進一步的，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和擺臂，所述驅(qū)動氣缸的缸體固定在所述轉(zhuǎn)運籃上，所述擋板上設(shè)于與所述轉(zhuǎn)運籃轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述擺臂連接在所述驅(qū)動氣缸的活塞與轉(zhuǎn)軸之間。通過驅(qū)動氣缸和擺臂可以較為簡單的控制擋板擺動實現(xiàn)轉(zhuǎn)運籃底部的開閉目的，該方案可靠性高，成本低，并且由于只要控制擋板擺動就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)運籃底部的開閉，也避免過大的運動行程對水果裝箱裝置其他部件產(chǎn)生干涉。

21、進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和搖臂機構(gòu)，所述電機固定在所述機架上，所述電機通過所述搖臂機構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)運籃滑動。利用電機作為動力源與搖臂機構(gòu)配合，可以提供較大的驅(qū)動力控制轉(zhuǎn)運籃在豎直方向移動，確保轉(zhuǎn)運籃能長期平穩(wěn)的運行。

22、進一步的，所述轉(zhuǎn)運籃的頂部設(shè)有可形變的緩沖片，用以減緩水果落入轉(zhuǎn)運籃的速度。通過緩沖片，可以降低水果從料斗落入轉(zhuǎn)運籃的速度，對落入轉(zhuǎn)運籃內(nèi)的水果起到緩沖的作用，進一步提高對水果在裝箱環(huán)節(jié)的保護。

23、進一步的，所述轉(zhuǎn)運籃的底部設(shè)有向下延伸的撐開板。撐開板在轉(zhuǎn)運籃下移過程中擋住下方水果箱的折頁，避免折頁阻礙水果從轉(zhuǎn)運箱進入到水果箱內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種水果裝箱裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的料斗、輸送線、裝箱機構(gòu)，所述料斗位于所述裝箱機構(gòu)的上方，所述輸送線位于所述裝箱機構(gòu)下方，其特征在于，所述料斗與所述裝箱機構(gòu)之間的機架上設(shè)有接駁機構(gòu)，所述接駁機構(gòu)包括豎直移動設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)運籃，所述機架上設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運籃移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運籃的底部設(shè)有可開閉的擋板，所述轉(zhuǎn)運籃上設(shè)有控制擋板開閉的控制機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運籃包括固定架和活動架，沿垂直于轉(zhuǎn)運籃的移動方向，所述活動架與所述固定架活動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，沿所述活動架的調(diào)節(jié)方向，所述固定架和/或所述活動架上開有多個調(diào)節(jié)孔，所述固定架和所述活動架通過與所述調(diào)節(jié)孔配合的螺栓固定相對位置。

4.如權(quán)利要求2所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，沿所述活動架的調(diào)節(jié)方向，所述固定架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述活動架滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上。

5.如權(quán)利要求2所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，所述固定架包括成u形的第一架體，所述活動架包括成u形的第二架體，所述第一架體的開口和所述第二架體的開口相對設(shè)置，所述第一架體和所述第二架體圍成封閉的環(huán)形，形成所述轉(zhuǎn)運籃的進口。

6.如權(quán)利要求5所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，所述第一架體和所述第二架體均設(shè)有向下延伸的側(cè)板，所述第一架體和第二架體其中之一的側(cè)板上開有與活動架調(diào)節(jié)方向平行的滑槽，另一個架體的側(cè)板上開有與滑槽配合的滑塊。

7.如權(quán)利要求1所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和擺臂，所述驅(qū)動氣缸的缸體固定在所述轉(zhuǎn)運籃上，所述擋板上設(shè)于與所述轉(zhuǎn)運籃轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述擺臂連接在所述驅(qū)動氣缸的活塞與轉(zhuǎn)軸之間。

8.如權(quán)利要求1所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和搖臂機構(gòu)，所述電機固定在所述機架上，所述電機通過所述搖臂機構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)運籃滑動。

9.如權(quán)利要求1所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運籃的頂部設(shè)有可形變的緩沖片，用以減緩水果落入轉(zhuǎn)運籃的速度。

10.如權(quán)利要求1所述的一種水果裝箱裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運籃的底部設(shè)有向下延伸的撐開板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種水果裝箱裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的料斗、輸送線、裝箱機構(gòu)，所述料斗位于所述裝箱機構(gòu)的上方，所述輸送線位于所述裝箱機構(gòu)下方，所述料斗與所述裝箱機構(gòu)之間的機架上設(shè)有接駁機構(gòu)，所述接駁機構(gòu)包括豎直移動設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)運籃，所述機架上設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運籃移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運籃的底部設(shè)有可開閉的擋板，所述轉(zhuǎn)運籃上設(shè)有控制擋板開閉的控制機構(gòu)。本技術(shù)的優(yōu)點是：解決目前水果落入紙箱速度較快，相互撞擊造成水果受損的問題。通過可豎直移動的轉(zhuǎn)運籃，在料斗與裝箱機構(gòu)之間起到承接作用，降低水果落入紙箱的速度，從而減少或者避免水果在裝箱過程中受損。

技術(shù)研發(fā)人員：史正,史中偉,姚輝,陶永成
受保護的技術(shù)使用者：杭州中亞機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/1/9