本發(fā)明涉及半導(dǎo)體搬運(yùn)oht天車，具體涉及一種用于防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、oht天車是半導(dǎo)體車間中的重要自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，用于沿軌道搬運(yùn)晶圓盒，并將其精準(zhǔn)地送達(dá)至指定的存儲(chǔ)位或基臺(tái)。在實(shí)際操作中，oht天車需要應(yīng)對(duì)重心變化帶來(lái)的不穩(wěn)定性。例如，當(dāng)滿載的晶圓盒從軌道下方被移送到側(cè)面存儲(chǔ)位時(shí)，重心的偏移會(huì)使天車出現(xiàn)傾斜，增加脫軌和晶圓盒掉落的風(fēng)險(xiǎn)。因此，必須有一種有效的防傾斜機(jī)構(gòu)，確保天車在轉(zhuǎn)移過程中的水平姿態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)目的：針對(duì)現(xiàn)有oht天車的不足，本發(fā)明公開了一種用于防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種用于防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上固定安裝有微型電機(jī)，微型電機(jī)的輸出軸上連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪上還連接有雙旋向絲桿，其兩端對(duì)稱安裝有左承載滑塊和右承載滑塊，左承載滑塊和右承載滑塊通過設(shè)置在底座上的導(dǎo)軌與底座連接，雙旋向絲桿能夠隨著傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左承載滑塊和右承載滑塊沿導(dǎo)軌平移；左承載滑塊和右承載滑塊上分別安裝有左包膠滾輪和右包膠滾輪，當(dāng)左承載滑塊和右承載滑塊移動(dòng)至特定位置時(shí)，左包膠滾輪和右包膠滾輪與oht天車的軌道的斜切面相切，保持oht天車水平。

4、優(yōu)選地，底座上設(shè)置有起點(diǎn)限位檢測(cè)裝置和終點(diǎn)限位檢測(cè)裝置，起點(diǎn)限位檢測(cè)裝置和終點(diǎn)限位檢測(cè)裝置均包含光電傳感器，右承載滑塊上設(shè)置有與光電傳感器相配合的擋板。

5、優(yōu)選地，傳動(dòng)齒輪包括齒輪一和齒輪二，齒輪一與齒輪二相互嚙合，其中齒輪一與微型電機(jī)的輸出軸相連接，齒輪二與雙旋向絲桿相連接。

6、優(yōu)選地，左承載滑塊和右承載滑塊均包括螺母座、滑塊和連接板，螺母座與雙旋向絲桿相連接，能夠在雙旋向絲桿上滑動(dòng)，滑塊與導(dǎo)軌相連接，能夠在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述螺母座與所述滑塊通過連接板相連接。

7、優(yōu)選地，左包膠滾輪和右包膠滾輪的表面均采用聚氨酯材質(zhì)，硬度為90度。

8、優(yōu)選地，底座上設(shè)置有側(cè)板，微型電機(jī)的輸出軸和雙旋向絲桿均穿過側(cè)板與傳動(dòng)齒輪相連接。

9、優(yōu)選地，底座上還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝掛耳，用于輔助安裝防傾斜機(jī)構(gòu)。

10、有益效果：本發(fā)明的所提供的一種用于防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)具有如下有益效果：

11、本發(fā)明通過左右承載滑塊和雙旋向絲桿的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)稱平移控制，左右承載滑塊上分別固定有左包膠滾輪和右包膠滾輪。當(dāng)oht天車與存儲(chǔ)位交互物料時(shí)，微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙旋向絲桿旋轉(zhuǎn)，左右承載滑塊相向平移，使左、右包膠滾輪與軌道斜面相切接觸，提供水平支撐。該結(jié)構(gòu)確保了天車在重心偏移或負(fù)載變化時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，防止傾斜，從而有效降低了物料泄漏和脫軌的風(fēng)險(xiǎn)。這種防傾斜支撐設(shè)計(jì)在oht天車交互過程中提供了穩(wěn)定的支撐力，大大提高了搬運(yùn)過程中的安全性和可靠性。

12、本發(fā)明的左、右包膠滾輪采用聚氨酯材料，硬度為90度，兼具柔性和適度的硬度，能夠在與軌道接觸時(shí)提供緩沖作用，吸收因誤差帶來(lái)的微小沖擊，從而避免因硬接觸而導(dǎo)致的磨損。此設(shè)計(jì)不僅延長(zhǎng)了滾輪與軌道的使用壽命，還減少了天車系統(tǒng)的維護(hù)頻率和故障率，提升了設(shè)備的整體耐用性和可靠性。

13、本發(fā)明配備了起點(diǎn)限位檢測(cè)和終點(diǎn)限位檢測(cè)裝置，分別位于左右承載滑塊的平移范圍兩端，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)滑塊位置，并控制微型電機(jī)的啟停。當(dāng)滑塊移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，限位檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)停止微型電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)滾輪的精確伸縮。通過此自動(dòng)控制設(shè)計(jì)，天車在不同操作狀態(tài)下（例如正常行走或物料交互）能夠自動(dòng)調(diào)整支撐狀態(tài)，無(wú)需人工干預(yù)，提升了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和操作便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種用于防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上固定安裝有微型電機(jī)（3），微型電機(jī)（3）的輸出軸上連接有傳動(dòng)齒輪（4），傳動(dòng)齒輪（4）上還連接有雙旋向絲桿（7），其兩端對(duì)稱安裝有左承載滑塊（8）和右承載滑塊（9），左承載滑塊（8）和右承載滑塊（9）通過設(shè)置在底座（1）上的導(dǎo)軌（10）與底座（1）連接，雙旋向絲桿（7）能夠隨著傳動(dòng)齒輪（4）的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左承載滑塊（8）和右承載滑塊（9）沿導(dǎo)軌（10）平移；左承載滑塊（8）和右承載滑塊（9）上分別安裝有左包膠滾輪（11）和右包膠滾輪（12），當(dāng)左承載滑塊（8）和右承載滑塊（9）移動(dòng)至特定位置時(shí)，左包膠滾輪（11）和右包膠滾輪（12）與oht天車的軌道（2）的斜切面相切，保持oht天車水平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，底座（1）上設(shè)置有起點(diǎn)限位檢測(cè)裝置（5）和終點(diǎn)限位檢測(cè)裝置（6），起點(diǎn)限位檢測(cè)裝置（5）和終點(diǎn)限位檢測(cè)裝置（6）均包含光電傳感器，右承載滑塊（9）上設(shè)置有與光電傳感器相配合的擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)齒輪（4）包括齒輪一（41）和齒輪二（42），齒輪一（41）與齒輪二（42）相互嚙合，其中齒輪一（41）與微型電機(jī)（3）的輸出軸相連接，齒輪二（42）與雙旋向絲桿（7）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，左承載滑塊（8）和右承載滑塊（9）均包括螺母座（13）、滑塊（14）和連接板（15），螺母座（13）與雙旋向絲桿（7）相連接，能夠在雙旋向絲桿（7）上滑動(dòng)，滑塊（14）與導(dǎo)軌（10）相連接，能夠在導(dǎo)軌（10）上滑動(dòng)，所述螺母座（13）與所述滑塊（14）通過連接板（15）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，左包膠滾輪（11）和右包膠滾輪（12）的表面均采用聚氨酯材質(zhì)，硬度為90度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，底座（1）上設(shè)置有側(cè)板（16），微型電機(jī)（3）的輸出軸和雙旋向絲桿（7）均穿過側(cè)板（16）與傳動(dòng)齒輪（4）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止oht天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，其特征在于，底座（1）上還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝掛耳（17），用于輔助安裝防傾斜機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于防止OHT天車傾斜的防傾斜機(jī)構(gòu)，包括底座、微型電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、雙旋向絲桿、左承載滑塊、右承載滑塊、導(dǎo)軌、左包膠滾輪和右包膠滾輪等部件；微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)雙旋向絲桿旋轉(zhuǎn)，使安裝在絲桿上的左承載滑塊和右承載滑塊進(jìn)行對(duì)稱平移；左承載滑塊和右承載滑塊上分別固定有左包膠滾輪和右包膠滾輪，當(dāng)滑塊移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，左包膠滾輪和右包膠滾輪與軌道接觸以提供防傾斜支撐；在收縮狀態(tài)下左包膠滾輪和右包膠滾輪與軌道脫離，保障天車行駛順暢；本發(fā)明能夠確保OHT天車在負(fù)載變化或重心偏移時(shí)依然能夠保持水平姿態(tài)，從而提高OHT天車運(yùn)行的安全性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉鵬,溫海營(yíng),許中,趙家豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇道達(dá)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9