本發(fā)明具體涉及一種無人值守施工升降機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的建筑行業(yè)，施工升降機(jī)普遍采用是有人駕駛方案，需要專人去操控施工升降機(jī)的運(yùn)行和維保，這種方式存在以下缺點(diǎn)：(1)技術(shù)較為落后，智慧化程度較低，與當(dāng)下所提倡的智慧工地方案不符合。(2)需要專人去操控施工升降機(jī)，因此存在疲勞駕駛，操作不規(guī)范等安全隱患。針對以上問題，提出一種無人值守施工升降機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人值守施工升降機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無人值守施工升降機(jī)，包括：升降機(jī)主體、層門和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝在升降機(jī)主體上的升降機(jī)驅(qū)動器，所述層門處安裝有電磁控制鎖，所述升降機(jī)主體的上下兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述升降機(jī)主體的兩側(cè)部分別可活動地安裝有籠門，所述升降機(jī)主體內(nèi)頂面安裝有監(jiān)控?cái)z像頭；當(dāng)所述電磁控制鎖鎖定時(shí)，所述電磁控制鎖輸出鎖定信號至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)輸送信號至升降機(jī)驅(qū)動器，所述升降機(jī)驅(qū)動器控制升降機(jī)主體運(yùn)行。

3、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括：

4、編碼器單元，發(fā)送高速脈沖信號至升降機(jī)主體；

5、人機(jī)交互界面，與升降機(jī)驅(qū)動器相連，顯示升降機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)信息；

6、狀態(tài)燈板，與升降機(jī)驅(qū)動器相連，實(shí)時(shí)反應(yīng)升降機(jī)驅(qū)動器的狀態(tài)；

7、自動控制單元，控制電梯籠門的開啟和關(guān)閉；

8、外部呼叫及調(diào)度單元，與施工升降機(jī)驅(qū)動器通信相連，包括外部呼叫顯示單元和電梯調(diào)度器；外部呼叫顯示單元，設(shè)于各樓層，采集對應(yīng)樓層的呼叫指令及顯示各類狀態(tài)；電梯調(diào)度器，與施工升降機(jī)驅(qū)動器通信相連，實(shí)時(shí)采集施工升降機(jī)的狀態(tài)信息，與外部呼叫顯示單元通訊連接，讀取各樓層外部呼叫指令和用于控制升降機(jī)主體與層門的控制系統(tǒng)；

9、實(shí)時(shí)監(jiān)控單元，與升降機(jī)驅(qū)動器相連，采用攝像頭圖像處理系統(tǒng)和攝像頭圖像處理系統(tǒng)方法檢測升降機(jī)內(nèi)工作人員是否佩戴安全帽。

10、優(yōu)選的，所述攝像頭圖像處理系統(tǒng)包括：

11、圖像獲取模塊，用于獲取實(shí)時(shí)拍攝生成的視頻圖像；

12、位置獲取模塊，用于對所述視頻圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置，根據(jù)人頭檢測模型對所述視頻圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人頭位置；

13、人像位置比較模塊，用于判斷當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)人像位置與人頭位置是否有一一對應(yīng)；

14、所述位置獲取模塊包括：像素點(diǎn)切分單元，用于對所述校正圖像進(jìn)行像素點(diǎn)切分得到數(shù)據(jù)包；數(shù)據(jù)包解碼單元，用于對所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼得到解碼圖像；圖像識別單元，用于對所述解碼圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置及人頭位置。

15、優(yōu)選的，還包括視頻輸出模塊，用于以時(shí)間先后為順序，按照預(yù)設(shè)幀率輸出各時(shí)刻的分段圖像，得到待播放視頻。

16、優(yōu)選的，所述攝像頭圖像處理方法包括以下步驟：

17、獲取實(shí)時(shí)拍攝生成的視頻圖像，對所述視頻圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置，根據(jù)人頭檢測模型對所述視頻圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人頭位置；

18、根據(jù)所述人像位置和人頭位置的重疊數(shù)量得到所述人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)，根據(jù)所述人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)判斷是否佩戴安全帽，如果沒有佩戴安全帽，則行駛指令未通過驗(yàn)證。

19、優(yōu)選的，所述對所述視頻圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置的步驟，包括：對所述校正圖像進(jìn)行像素點(diǎn)切分得到數(shù)據(jù)包；對所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼得到解碼圖像；對所述解碼圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置。

20、優(yōu)選的，所述人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)包括：根據(jù)所述人像位置和人頭位置的對應(yīng)數(shù)值計(jì)算人頭安全帽聯(lián)合的對應(yīng)數(shù)值，當(dāng)兩對應(yīng)數(shù)值相等時(shí)，則人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)為正常狀態(tài)，否則人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)為異常狀態(tài)。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：實(shí)現(xiàn)了建筑工地的無人駕駛，減少了由于人為因素所造成的各類事故隱患，提升了施工升降機(jī)的產(chǎn)品技術(shù)水準(zhǔn)，提高了建筑工地的智慧化水平。

技術(shù)特征：

1.一種無人值守施工升降機(jī)，其特征在于，包括：升降機(jī)主體、層門和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝在升降機(jī)主體上的升降機(jī)驅(qū)動器，所述層門處安裝有電磁控制鎖，所述升降機(jī)主體的上下兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述升降機(jī)主體的兩側(cè)部分別可活動地安裝有籠門，所述升降機(jī)主體內(nèi)頂面安裝有監(jiān)控?cái)z像頭；當(dāng)所述電磁控制鎖鎖定時(shí)，所述電磁控制鎖輸出鎖定信號至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)輸送信號至升降機(jī)驅(qū)動器，所述升降機(jī)驅(qū)動器控制升降機(jī)主體運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值守施工升降機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人值守施工升降機(jī)，其特征在于，所述攝像頭圖像處理系統(tǒng)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人值守施工升降機(jī)，其特征在于，還包括視頻輸出模塊，用于以時(shí)間先后為順序，按照預(yù)設(shè)幀率輸出各時(shí)刻的分段圖像，得到待播放視頻。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人值守施工升降機(jī)，其特征在于，所述攝像頭圖像處理方法包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值守施工升降機(jī)，其特征在于，所述對所述視頻圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置的步驟，包括：對所述校正圖像進(jìn)行像素點(diǎn)切分得到數(shù)據(jù)包；對所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼得到解碼圖像；對所述解碼圖像進(jìn)行圖像識別并獲取人像位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值守施工升降機(jī)，其特征在于：所述人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)包括：根據(jù)所述人像位置和人頭位置的對應(yīng)數(shù)值計(jì)算人頭安全帽聯(lián)合的對應(yīng)數(shù)值，當(dāng)兩對應(yīng)數(shù)值相等時(shí)，則人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)為正常狀態(tài)，否則人頭安全帽聯(lián)合狀態(tài)為異常狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人值守施工升降機(jī)，包括：升降機(jī)主體、層門和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝在升降機(jī)主體上的升降機(jī)驅(qū)動器，所述層門處安裝有電磁控制鎖，所述升降機(jī)主體的上下兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述升降機(jī)主體的兩側(cè)部分別可活動地安裝有籠門，所述升降機(jī)主體內(nèi)頂面安裝有監(jiān)控?cái)z像頭；當(dāng)所述電磁控制鎖鎖定時(shí)，所述電磁控制鎖輸出鎖定信號至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)輸送信號至升降機(jī)驅(qū)動器，所述升降機(jī)驅(qū)動器控制升降機(jī)主體運(yùn)行。本申請實(shí)現(xiàn)了建筑工地的無人駕駛，減少了由于人為因素所造成的各類事故隱患，提升了施工升降機(jī)的產(chǎn)品技術(shù)水準(zhǔn)，提高了建筑工地的智慧化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：吳計(jì)劃,蔡寶治,許四堆,顏志強(qiáng),石劍波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建力霸機(jī)械科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9