本發(fā)明涉及petg母粒包裝，具體涉及一種petg母粒包裝設(shè)備及其包裝工藝。

背景技術(shù)：

1、petg母粒的制備是一個包含原料混合、熔融擠出、成型加工、后續(xù)處理及成品包裝等多個環(huán)節(jié)的綜合過程。

2、然而，當(dāng)前的petg母粒成品包裝流程中，步驟繁瑣且高度依賴人工操作，如人工開啟包裝袋、灌料以及熱壓封口等，這就導(dǎo)致了petg母粒包裝自動化程度不高，生產(chǎn)效率低下的問題，為此，我們提出一種petg母粒包裝設(shè)備及其包裝工藝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種petg母粒包裝設(shè)備及其包裝工藝，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，解決了現(xiàn)有的petg母粒包裝自動化程度不高，生產(chǎn)效率低下的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種petg母粒包裝設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上周向設(shè)有若干夾袋機構(gòu)，用于夾持包裝袋的兩側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)圍繞其外壁依次設(shè)有開口機構(gòu)、上料機構(gòu)和封口機構(gòu)；

5、所述夾袋機構(gòu)包括一對夾臂，所述夾臂端部設(shè)有固定夾爪和活動夾爪，所述活動夾爪轉(zhuǎn)動連接在夾臂的端部，以實現(xiàn)兩個夾爪的相對打開或閉合；

6、所述開口機構(gòu)包括可相對或相反運動的一對吸附裝置，用于吸附包裝袋的兩側(cè)面，并拉動包裝袋的兩側(cè)面使得包裝袋口打開；

7、所述上料機構(gòu)包括可上下運動料斗，所述料斗內(nèi)腔的底部設(shè)有電磁閥；

8、所述封口機構(gòu)包括一對可相對或相反運動的熱壓板，一對熱壓板相向運動以實現(xiàn)包裝袋口的熱壓封口。

9、優(yōu)選地，所述夾袋機構(gòu)還包括第二氣缸，所述第二氣缸頂部的輸出端連接有凸輪推板，所述凸輪推板頂部的兩側(cè)形成有向下傾斜斜面，兩側(cè)的斜面分別與不同夾臂抵接，所述夾臂上設(shè)有滑塊，所述轉(zhuǎn)動盤的底部設(shè)有供滑塊滑動定軌，且一對夾臂之間通過彈簧連接。

10、優(yōu)選地，所述吸附裝置包括吸盤，所述吸盤口朝向包裝袋方向設(shè)置，其另一側(cè)設(shè)有空心桿，所述空心桿與吸盤內(nèi)部連通，且其側(cè)面開設(shè)有通氣槽，所述空心桿遠(yuǎn)離吸盤的一側(cè)設(shè)有活塞，所述活塞的外壁滑動連接有抽氣筒，所述抽氣筒的前端包圍空心桿，使其形成密封結(jié)構(gòu)，且通氣槽位于抽氣筒的腔體內(nèi)，活塞在抽氣筒內(nèi)運動，以使得將空心桿內(nèi)部的氣體抽出。

11、優(yōu)選地，所述料斗的兩側(cè)設(shè)有連接架，兩側(cè)連接架的底部設(shè)有第三氣缸。

12、優(yōu)選地，靠向開口機構(gòu)的所述連接架上設(shè)有豎向設(shè)置的第一齒條，所述第一齒條的一側(cè)嚙合連接有第一齒輪，所述第一齒輪的一側(cè)設(shè)有第一溝槽凸輪板，所述第一溝槽凸輪板兩端的溝槽內(nèi)滑動連接有第一定位柱，兩個所述第一定位柱的一側(cè)均設(shè)有沿水平方向運動的第一滑軌，兩個所述第一滑軌的端部分別與不同的空心桿連接，以使得第一溝槽凸輪板轉(zhuǎn)動時兩個空心桿相向或相反運動。

13、優(yōu)選地，所述靠向封口機構(gòu)的所述連接架上設(shè)有豎向設(shè)置的第二齒條，所述第二齒條的一側(cè)嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)設(shè)有第二溝槽凸輪板，所述第二溝槽凸輪板兩端的溝槽內(nèi)滑動連接有第二定位柱，兩個所述第二定位柱的一側(cè)均設(shè)有沿水平方向運動的第二滑軌，兩個所述第二滑軌的端部分別與不同的熱壓板連接。

14、優(yōu)選地，所述夾袋機構(gòu)還包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有推桿，所述推桿的兩端鉸接有搖臂，所述搖臂的中部與夾臂鉸接，遠(yuǎn)離推桿的一端鉸接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離搖臂的一端與活動夾爪鉸接，以帶動活動夾爪相對固定夾爪運動。

15、優(yōu)選地，所述料斗包括活動斗和固定斗，所述活動斗的頂部滑動連接在固定斗底部圓柱狀內(nèi)腔內(nèi)，兩側(cè)的連接架與活動斗的兩側(cè)臂連接，電磁閥設(shè)置在活動斗的內(nèi)腔中。

16、優(yōu)選地，所述工作臺上設(shè)有輸送帶，用于輸送包裝袋，所述輸送帶與轉(zhuǎn)動盤之間設(shè)有取料機構(gòu)，用于將輸送帶上的包裝袋輸送至夾袋機構(gòu)；

17、所述取料機構(gòu)包括底座，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有擺動桿，所述擺動桿的一側(cè)與第四氣缸的輸出端連接，其一端連接有夾持臂，所述夾持臂的端部設(shè)有相互配合的固定夾板和活動夾板，所述活動夾板與夾持臂轉(zhuǎn)動連接，且夾持臂上設(shè)有第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端與活動夾板連接，以使得活動夾板與固定夾板的打開和夾持。

18、一種petg母粒包裝工藝，其工藝步驟如下：

19、s1、將petg母粒顆粒放入至料斗內(nèi)；

20、s2、將包裝袋間隔放置在輸送帶上，輸送帶每隔30-60秒進行一側(cè)輸送動作；

21、s3、控制取料機構(gòu)動作，取料機構(gòu)將輸送帶上包裝袋夾持并輸送到夾袋機構(gòu)機構(gòu)處，然后控制夾袋機構(gòu)夾持住包裝袋的兩側(cè)邊；

22、s4、控制轉(zhuǎn)動盤間歇性轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動間隔與輸送帶輸送動作的間隔時間相同，轉(zhuǎn)動盤間歇性轉(zhuǎn)動，使得夾住包裝袋的夾袋機構(gòu)運動至開口機構(gòu)內(nèi)，然后通過開口機構(gòu)內(nèi)的一對吸附裝置對包裝袋的兩個側(cè)面進行負(fù)壓吸附，使得包裝袋的袋口打開；

23、s5、轉(zhuǎn)動盤再次間歇性轉(zhuǎn)動，使得夾住包裝袋的夾袋機構(gòu)運動至上料機構(gòu)的位置，此時料斗向下運動，其通過袋口插入到包裝袋內(nèi)，然后打開電磁閥，使得料斗內(nèi)的petg母粒顆粒流入到包裝袋，完成裝料后，控制料斗向上運動，使其不會阻礙夾袋機構(gòu)的運動；

24、s6、轉(zhuǎn)動盤再次間歇性轉(zhuǎn)動，使得夾住包裝袋的夾袋機構(gòu)運動至封口機構(gòu)處，此時控制一對熱壓板相向運動，以實現(xiàn)對包裝袋口的熱壓封口；

25、s7、轉(zhuǎn)動盤再次間歇性轉(zhuǎn)動，此時夾袋機構(gòu)松開對包裝袋的夾持，包裝好的petg母粒顆粒的包裝袋掉落至輸送機上，輸送至下一加工環(huán)節(jié)處。

26、(三)有益效果

27、本發(fā)明實施例提供了一種petg母粒包裝設(shè)備及其包裝工藝。具備以下有益效果：

28、1、夾袋機構(gòu)對包裝袋的側(cè)壁進行夾持，然后經(jīng)過開口機構(gòu)對包裝袋進行開口，在經(jīng)過上料機構(gòu)箱包裝袋內(nèi)灌裝petg母粒，在后在通過封口機構(gòu)對包裝袋進行熱壓封口，進而實現(xiàn)petg母粒的自動化包裝，無需人工介入，自動化程度高。

29、2、在包裝袋開口的過程中，吸附裝置會向兩側(cè)緊緊吸附住包裝袋的兩側(cè)面，與此同時，夾袋機構(gòu)的兩個夾臂默契地向中心靠攏，這一協(xié)同動作顯著地增大了包裝袋的開口幅度和開口率，有效避免了因開口幅度和開口率不足而導(dǎo)致的灌裝不良的問題，確保了包裝流程的順暢與穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種petg母粒包裝設(shè)備，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤(2)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤(2)上周向設(shè)有若干夾袋機構(gòu)，用于夾持包裝袋的兩側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動盤(2)的一側(cè)圍繞其外壁依次設(shè)有開口機構(gòu)、上料機構(gòu)和封口機構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：所述夾袋機構(gòu)還包括第二氣缸(351)，所述第二氣缸(351)頂部的輸出端連接有凸輪推板(352)，所述凸輪推板(352)頂部的兩側(cè)形成有向下傾斜斜面，兩側(cè)的斜面分別與不同夾臂(31)抵接，所述夾臂(31)上設(shè)有滑塊(353)，所述轉(zhuǎn)動盤(2)的底部設(shè)有供滑塊(353)滑動定軌(354)，且一對夾臂(31)之間通過彈簧(355)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：所述吸附裝置包括吸盤(41)，所述吸盤(41)口朝向包裝袋方向設(shè)置，其另一側(cè)設(shè)有空心桿(42)，所述空心桿(42)與吸盤(41)內(nèi)部連通，且其側(cè)面開設(shè)有通氣槽(43)，所述空心桿(42)遠(yuǎn)離吸盤(41)的一側(cè)設(shè)有活塞(44)，所述活塞(44)的外壁滑動連接有抽氣筒(45)，所述抽氣筒(45)的前端包圍空心桿(42)，使其形成密封結(jié)構(gòu)，且通氣槽(43)位于抽氣筒(45)的腔體內(nèi)，活塞(44)在抽氣筒(45)內(nèi)運動，以使得將空心桿(42)內(nèi)部的氣體抽出。

4.如權(quán)利要求3所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：所述料斗(51)的兩側(cè)設(shè)有連接架(52)，兩側(cè)連接架(52)的底部設(shè)有第三氣缸(53)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：靠向開口機構(gòu)的所述連接架(52)上設(shè)有豎向設(shè)置的第一齒條(541)，所述第一齒條(541)的一側(cè)嚙合連接有第一齒輪(542)，所述第一齒輪(542)的一側(cè)設(shè)有第一溝槽凸輪板(543)，所述第一溝槽凸輪板(543)兩端的溝槽內(nèi)滑動連接有第一定位柱(544)，兩個所述第一定位柱(544)的一側(cè)均設(shè)有沿水平方向運動的第一滑軌(545)，兩個所述第一滑軌(545)的端部分別與不同的空心桿(42)連接，以使得第一溝槽凸輪板(543)轉(zhuǎn)動時兩個空心桿(42)相向或相反運動。

6.如權(quán)利要求5所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：所述靠向封口機構(gòu)的所述連接架(52)上設(shè)有豎向設(shè)置的第二齒條(551)，所述第二齒條(551)的一側(cè)嚙合連接有第二齒輪(552)，所述第二齒輪(552)的一側(cè)設(shè)有第二溝槽凸輪板(553)，所述第二溝槽凸輪板(553)兩端的溝槽內(nèi)滑動連接有第二定位柱(554)，兩個所述第二定位柱(554)的一側(cè)均設(shè)有沿水平方向運動的第二滑軌(555)，兩個所述第二滑軌(555)的端部分別與不同的熱壓板(6)連接。

7.如權(quán)利要求2所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：所述夾袋機構(gòu)還包括第一氣缸(341)，所述第一氣缸(341)的輸出端連接有推桿(342)，所述推桿(342)的兩端鉸接有搖臂(343)，所述搖臂(343)的中部與夾臂(31)鉸接，遠(yuǎn)離推桿(342)的一端鉸接有連桿(344)，所述連桿(344)遠(yuǎn)離搖臂(343)的一端與活動夾爪(33)鉸接，以帶動活動夾爪(33)相對固定夾爪(32)運動。

8.如權(quán)利要求4所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：所述料斗(51)包括活動斗(511)和固定斗(512)，所述活動斗(511)的頂部滑動連接在固定斗(512)底部圓柱狀內(nèi)腔內(nèi)，兩側(cè)的連接架(52)與活動斗(511)的兩側(cè)臂連接，電磁閥設(shè)置在活動斗(511)的內(nèi)腔中。

9.如權(quán)利要求6任一項所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(1)上設(shè)有輸送帶(7)，用于輸送包裝袋，所述輸送帶(7)與轉(zhuǎn)動盤(2)之間設(shè)有取料機構(gòu)，用于將輸送帶7上的包裝袋輸送至夾袋機構(gòu)；

10.一種petg母粒包裝工藝，包括采用權(quán)利要求1-9任一項所述的一種petg母粒包裝設(shè)備，其特征在于：其工藝步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及PETG母粒包裝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種PETG母粒包裝設(shè)備及其包裝工藝，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上周向設(shè)有若干夾袋機構(gòu)，用于夾持包裝袋的兩側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)圍繞其外壁依次設(shè)有開口機構(gòu)、上料機構(gòu)和封口機構(gòu)；所述夾袋機構(gòu)包括一對夾臂，所述夾臂端部設(shè)有固定夾爪和活動夾爪，所述活動夾爪轉(zhuǎn)動連接在夾臂的端部；本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，夾袋機構(gòu)對包裝袋的側(cè)壁進行夾持，然后經(jīng)過開口機構(gòu)對包裝袋進行開口，在經(jīng)過上料機構(gòu)箱包裝袋內(nèi)灌裝PETG母粒，在后在通過封口機構(gòu)對包裝袋進行熱壓封口，進而實現(xiàn)PETG母粒的自動化包裝，無需人工介入，自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳奕舟,胡海云
受保護的技術(shù)使用者：江陰格格屋新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9