本發(fā)明屬于海洋勘探機械自動化，具體涉及一種導(dǎo)纜機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、針對海洋地震勘探拖纜與海底電纜，由于其纜體直徑不規(guī)則，因此在使用掛點與液壓絞車收放纜體時經(jīng)常出現(xiàn)纜體卡在掛點的情況，且纜體中經(jīng)常存在殘余應(yīng)力，使用人力拉拽會使應(yīng)力突然釋放，產(chǎn)生纜體不定向移動，此時使用人力解纜會對人員的人身安全造成威脅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述全部或部分問題，本發(fā)明目的在于提供一種導(dǎo)纜機構(gòu)，本發(fā)明的導(dǎo)纜機構(gòu)可適用于夾持不同半徑的纜體，具有較好的通用性；且節(jié)省和解放了人力。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種導(dǎo)纜機構(gòu)，包括三爪卡盤，所述三爪卡盤的卡盤體固定在支撐機構(gòu)上，所述支撐機構(gòu)用于支撐所述三爪卡盤；

3、所述三爪卡盤的每個卡爪分別連接有一個執(zhí)行機構(gòu)，至少一個執(zhí)行機構(gòu)連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在與所述執(zhí)行機構(gòu)連接的所述三爪卡盤的卡爪上，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動與其相連的所述執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動能夠帶動夾持在三個所述執(zhí)行機構(gòu)之間的纜體行進(jìn)。

4、進(jìn)一步的，每個所述執(zhí)行機構(gòu)分別連接一個所述驅(qū)動機構(gòu)，每個所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述三爪卡盤的一個卡爪固定連接。

5、進(jìn)一步的，三個所述執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，以所述三爪卡盤的任意一個卡爪為例，該卡爪的兩側(cè)分別固定有一個延伸板，與該卡爪連接的所述執(zhí)行機構(gòu)包括連接軸和轉(zhuǎn)盤，所述連接軸與兩個所述延伸板之間分別設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)盤被限位在兩個所述延伸板之間，所述轉(zhuǎn)盤與所述連接軸固定連接，所述纜體被夾持在三個所述轉(zhuǎn)盤的外壁之間；

6、至少一個卡爪對應(yīng)的所述連接軸連接有所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在該卡爪的其中一個所述延伸板上，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動與其連接的所述連接軸轉(zhuǎn)動，所述連接軸轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)盤帶動夾持在三個所述轉(zhuǎn)盤的外壁之間的纜體行進(jìn)。

7、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定在電機基座上，所述電機基座與其對應(yīng)卡爪的其中一個所述延伸板固定連接；所述驅(qū)動電機的電機軸通過聯(lián)軸器與所述連接軸連接。

8、進(jìn)一步的，三個所述轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)相同，以任意一個所述轉(zhuǎn)盤為例，該轉(zhuǎn)盤包括直徑相等的兩個轉(zhuǎn)盤本體，兩個所述轉(zhuǎn)盤本體均固定在相應(yīng)的所述連接軸上，每個所述轉(zhuǎn)盤本體的側(cè)壁上均開設(shè)有若干個弧形槽，每個所述弧形槽內(nèi)均設(shè)置有自適應(yīng)單元，每個轉(zhuǎn)盤的兩個所述轉(zhuǎn)盤本體上的自適應(yīng)單元形成直徑大于所述轉(zhuǎn)盤本體的直徑的封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述連接軸轉(zhuǎn)動通過所述封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)帶動夾持在三個所述封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)之間的纜體行進(jìn)，所述自適應(yīng)單元能夠自動調(diào)整至與纜體的形狀配合。

9、進(jìn)一步的，所有的所述自適應(yīng)單元的結(jié)構(gòu)均相等，以任意一個所述自適應(yīng)單元為例，該自適應(yīng)單元包括n級月牙柱，n為大于2的正整數(shù)，其中第一級月牙柱為一個，第一級月牙柱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤本體的弧形槽內(nèi)；每一級的每個所述月牙柱上均開設(shè)有兩個弧形槽，對于第i級月牙柱，i為小于n的正整數(shù)，其每個月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第i+1級月牙柱；每個所述月牙柱均被限位在相應(yīng)的所述弧形槽內(nèi)且能在相應(yīng)的所述弧形槽的弧面上轉(zhuǎn)動；對于任意一個所述轉(zhuǎn)盤，其兩個所述轉(zhuǎn)盤本體上的第n級月牙柱能夠形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步的，每個所述轉(zhuǎn)盤本體的側(cè)壁上均開設(shè)有六個弧形槽，以任意一個所述自適應(yīng)單元為例，該自適應(yīng)單元包括4級月牙柱，其中第一級月牙柱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤本體的弧形槽內(nèi)且能在所述弧形槽的弧面上轉(zhuǎn)動，第一級月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第二級月牙柱，第二級每個月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第三級月牙柱，第三級每個月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第四級月牙柱。

11、進(jìn)一步的，每個所述弧形槽的兩端均設(shè)置有u形滑槽，每個所述弧形槽上的兩個u形滑槽的槽口相互遠(yuǎn)離設(shè)置，每個所述月牙柱弧形壁的兩端均固定連接弧形滑塊，每個所述月牙柱上的兩個弧形滑塊分別伸入至相應(yīng)的弧形槽兩端的u形滑槽內(nèi)，以使每個所述月牙柱均被限位在相應(yīng)的所述弧形槽內(nèi)且能在相應(yīng)的所述弧形槽的弧面上轉(zhuǎn)動。

12、進(jìn)一步的，每個所述月牙柱上均開設(shè)有限位螺釘孔，每個所述弧形槽處均開設(shè)有限位凹槽，每個所述月牙柱分別通過限位螺釘穿過相應(yīng)的所述限位螺釘孔和限位凹槽限位在相應(yīng)的所述弧形槽內(nèi)，所述限位凹槽所在圓弧的弧度為60度。

13、進(jìn)一步的，所述支撐機構(gòu)包括底座，所述底座上固定連接有卡盤架，所述卡盤架與所述三爪卡盤的卡盤體固定連接，所述卡盤架上設(shè)置有通孔，所述通孔與所述三爪卡盤的中心孔同軸心設(shè)置；

14、所述底座的下端通過轉(zhuǎn)接板固定連接有四個支撐柱，每個所述支撐柱的下端均連接有一個萬向輪。

15、進(jìn)一步的，所述三爪卡盤為兩個，每個所述三爪卡盤的卡盤體均固定在所述支撐機構(gòu)上。

16、由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種導(dǎo)纜機構(gòu)，具有如下有益效果：

17、本發(fā)明的導(dǎo)纜機構(gòu)可適用于夾持不同半徑的纜體，具有較好的通用性，且自適應(yīng)單元能夠自動調(diào)整至與纜體的形狀配合，也即在自適應(yīng)單元夾持纜體后，當(dāng)纜體的直徑有變化時，無需再次調(diào)節(jié)三爪卡盤，自適應(yīng)單元可根據(jù)纜體的直徑自適應(yīng)調(diào)整至夾持纜體；

18、本發(fā)明的導(dǎo)纜機構(gòu)節(jié)省和解放了人力，且能夠獲得更大的牽引力；保障了操作者的人身安全，由于海水流向的影響，導(dǎo)送纜體收放時經(jīng)常會產(chǎn)生不定向力，人力持纜可能會將人擊飛，而本發(fā)明的導(dǎo)纜機構(gòu)則克服了上述缺點；

19、本發(fā)明三爪卡盤的設(shè)置，可以控制導(dǎo)送的纜體始終保持在三爪卡盤的中心，從而可以防止導(dǎo)送的纜體的軌跡出現(xiàn)偏移的情況；

20、本發(fā)明可通過調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)在支撐機構(gòu)上位置，控制纜體導(dǎo)送的方向，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于纜體本身較硬人力改變方向困難的缺點；

21、本發(fā)明的導(dǎo)纜機構(gòu)具有機動性強的優(yōu)點，可根據(jù)需要將三爪卡盤固定在滿足要求的位置的支撐機構(gòu)上。

22、本發(fā)明采用3個驅(qū)動機構(gòu)的冗余設(shè)計，可增加導(dǎo)纜機構(gòu)的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，包括三爪卡盤，所述三爪卡盤的卡盤體固定在支撐機構(gòu)上，所述支撐機構(gòu)用于支撐所述三爪卡盤；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，每個所述執(zhí)行機構(gòu)分別連接一個所述驅(qū)動機構(gòu)，每個所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述三爪卡盤的一個卡爪固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，三個所述執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，以所述三爪卡盤的任意一個卡爪為例，該卡爪的兩側(cè)分別固定有一個延伸板，與該卡爪連接的所述執(zhí)行機構(gòu)包括連接軸和轉(zhuǎn)盤，所述連接軸與兩個所述延伸板之間分別設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)盤被限位在兩個所述延伸板之間，所述轉(zhuǎn)盤與所述連接軸固定連接，所述纜體被夾持在三個所述轉(zhuǎn)盤的外壁之間；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定在電機基座上，所述電機基座與其對應(yīng)卡爪的其中一個所述延伸板固定連接；所述驅(qū)動電機的電機軸通過聯(lián)軸器與所述連接軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，三個所述轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)相同，以任意一個所述轉(zhuǎn)盤為例，該轉(zhuǎn)盤包括直徑相等的兩個轉(zhuǎn)盤本體，兩個所述轉(zhuǎn)盤本體均固定在相應(yīng)的所述連接軸上，每個所述轉(zhuǎn)盤本體的側(cè)壁上均開設(shè)有若干個弧形槽，每個所述弧形槽內(nèi)均設(shè)置有自適應(yīng)單元，每個轉(zhuǎn)盤的兩個所述轉(zhuǎn)盤本體上的自適應(yīng)單元形成直徑大于所述轉(zhuǎn)盤本體的直徑的封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述連接軸轉(zhuǎn)動通過所述封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)帶動夾持在三個所述封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)之間的纜體行進(jìn)，所述自適應(yīng)單元能夠自動調(diào)整至與纜體的形狀配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，所有的所述自適應(yīng)單元的結(jié)構(gòu)均相等，以任意一個所述自適應(yīng)單元為例，該自適應(yīng)單元包括n級月牙柱，n為大于2的正整數(shù)，其中第一級月牙柱為一個，第一級月牙柱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤本體的弧形槽內(nèi)；每一級的每個所述月牙柱上均開設(shè)有兩個弧形槽，對于第i級月牙柱，i為小于n的正整數(shù)，其每個月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第i+1級月牙柱；每個所述月牙柱均被限位在相應(yīng)的所述弧形槽內(nèi)且能在相應(yīng)的所述弧形槽的弧面上轉(zhuǎn)動；對于任意一個所述轉(zhuǎn)盤，其兩個所述轉(zhuǎn)盤本體上的第n級月牙柱能夠形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，每個所述轉(zhuǎn)盤本體的側(cè)壁上均開設(shè)有六個弧形槽，以任意一個所述自適應(yīng)單元為例，該自適應(yīng)單元包括4級月牙柱，其中第一級月牙柱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤本體的弧形槽內(nèi)且能在所述弧形槽的弧面上轉(zhuǎn)動，第一級月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第二級月牙柱，第二級每個月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第三級月牙柱，第三級每個月牙柱的每個弧形槽內(nèi)分別設(shè)置有一個第四級月牙柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，每個所述弧形槽的兩端均設(shè)置有u形滑槽，每個所述弧形槽上的兩個u形滑槽的槽口相互遠(yuǎn)離設(shè)置，每個所述月牙柱弧形壁的兩端均固定連接弧形滑塊，每個所述月牙柱上的兩個弧形滑塊分別伸入至相應(yīng)的弧形槽兩端的u形滑槽內(nèi)，以使每個所述月牙柱均被限位在相應(yīng)的所述弧形槽內(nèi)且能在相應(yīng)的所述弧形槽的弧面上轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，每個所述月牙柱上均開設(shè)有限位螺釘孔，每個所述弧形槽處均開設(shè)有限位凹槽，每個所述月牙柱分別通過限位螺釘穿過相應(yīng)的所述限位螺釘孔和限位凹槽限位在相應(yīng)的所述弧形槽內(nèi)，所述限位凹槽所在圓弧的弧度為60度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括底座，所述底座上固定連接有卡盤架，所述卡盤架與所述三爪卡盤的卡盤體固定連接，所述卡盤架上設(shè)置有通孔，所述通孔與所述三爪卡盤的中心孔同軸心設(shè)置；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)纜機構(gòu)，其特征在于，所述三爪卡盤為兩個，每個所述三爪卡盤的卡盤體均固定在所述支撐機構(gòu)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)纜機構(gòu)，包括三爪卡盤，三爪卡盤的卡盤體固定在支撐機構(gòu)上，支撐機構(gòu)用于支撐三爪卡盤；三爪卡盤的每個卡爪分別連接有一個執(zhí)行機構(gòu)，至少一個執(zhí)行機構(gòu)連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)固定在與執(zhí)行機構(gòu)連接的三爪卡盤的卡爪上，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動與其相連的執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動能夠帶動夾持在三個執(zhí)行機構(gòu)之間的纜體行進(jìn)。本發(fā)明的導(dǎo)纜機構(gòu)可適用于夾持不同半徑的纜體，具有較好的通用性；本發(fā)明的導(dǎo)纜機構(gòu)節(jié)省和解放了人力，且能夠獲得更大的牽引力。

技術(shù)研發(fā)人員：常佩澤,段瑞芳,井中武,張志龍,羅勇,張昊楠,阮福明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中海油田服務(wù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9