本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種適用于田托搬運(yùn)的托盤車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有田托托盤車就是普通的川字托盤車，叉臂進(jìn)田托時(shí)承載輪會(huì)碾壓跨過田托，這會(huì)對(duì)田字托盤造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種適用于田托搬運(yùn)的托盤車，可以避免對(duì)田字托盤造成損傷。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種適用于田托搬運(yùn)的托盤車，包括但不限于車頭部和貨叉部；

3、所述車頭部包括但不限于車主架體和輔助輪組，所述貨叉部包括但不限于貨叉架以及承載輪組；

4、所述車頭部用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)貨叉部相對(duì)車主架體移動(dòng)；在貨叉部相對(duì)車主架體向上移動(dòng)時(shí)，所述輔助輪組相對(duì)車主架體在豎直方向上向上收起；在貨叉部相對(duì)車主架體向下移動(dòng)時(shí)，所述輔助輪組相對(duì)車主架體在豎直方向上向下伸出；所述車頭部用于驅(qū)動(dòng)所述承載輪組相對(duì)所述貨叉部轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離貨叉部。

5、可選地，所述車頭部包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述車頭部包括但不限于驅(qū)動(dòng)輪組，驅(qū)動(dòng)輪組通過螺釘固定于車主架體，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動(dòng)輪組運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述車頭部運(yùn)動(dòng)。

6、可選地，所述承載輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述貨叉架。

7、可選地，所述貨叉部包括但不限于承載輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和插銷，插銷固定于所述貨叉架，插銷沿豎直方向延伸，插銷向下的一端設(shè)有斜面；

8、所述輔助輪組包括但不限于輔助輪主架、內(nèi)架、滾輪、彈性柱銷、扭簧、銷軸、銷軸、輔助輪以及輔助輪軸；所述輔助輪主架固定于所述車主架體，內(nèi)架與輔助輪主架通過銷軸連接形成鉸鏈，內(nèi)架可相對(duì)輔助輪主架轉(zhuǎn)動(dòng)；扭簧的一端壓緊固定于內(nèi)架上的彈性柱銷，另一端壓緊固定于輔助輪主架上的銷軸；

9、在貨叉部相對(duì)車頭部向下移動(dòng)時(shí)，所述插銷的斜面抵持所述滾輪并向下移動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)架相對(duì)輔助輪主架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輔助輪向下移動(dòng)；在貨叉部相對(duì)車頭部向上移動(dòng)時(shí)，所述插銷的斜面遠(yuǎn)離所述滾輪，所述扭簧帶動(dòng)內(nèi)架相對(duì)輔助輪主架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輔助輪向上移動(dòng)。

10、可選地，所述輔助輪組包括但不限于所述限位銷軸，所述限位銷軸設(shè)置于內(nèi)架內(nèi)，在所述扭簧帶動(dòng)內(nèi)架相對(duì)輔助輪主架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輔助輪組向上移動(dòng)至所述輔助輪軸抵接所述限位銷軸時(shí)，所述限位銷軸限制所述內(nèi)架相對(duì)所述輔助輪主架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、可選地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括但不限于主提升油缸、輔助油缸、銷軸、銷軸、復(fù)合滾輪軸承、槽架以及銷軸；

12、所述貨叉架上安裝有多個(gè)復(fù)合滾輪軸承，貨叉架通過復(fù)合滾輪軸承與槽架配合形成滑動(dòng)副，貨叉架可相對(duì)車頭主架做上下直線運(yùn)動(dòng)；主提升油缸一端通過銷軸與貨叉架形成鉸鏈，另一端與車頭主架形成鉸鏈，主提升油缸在豎直方向上驅(qū)動(dòng)貨叉架相對(duì)車主架體移動(dòng)；輔助油缸的一端通過銷軸與車頭主架形成鉸鏈，輔助油缸的另一端通過銷軸與承載輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)形成鉸鏈，輔助油缸用于驅(qū)動(dòng)承載輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述承載輪組相對(duì)所述貨叉部轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離貨叉部。

13、可選地，承載輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括但不限于承載輪架、銷軸、連桿、銷軸、銷軸、銷軸、銷軸、銷軸以及擺動(dòng)桿；輔助油缸的下端通過銷軸與擺動(dòng)桿形成鉸鏈；擺動(dòng)桿通過銷軸與貨叉架形成鉸鏈；連桿通過銷軸與擺動(dòng)桿形成鉸鏈；承載輪架的一端通過銷軸與貨叉架形成鉸鏈；承載輪架的中部和連桿通過銷軸形成鉸鏈；承載輪架通過銷軸與承載輪組形成鉸鏈；

14、當(dāng)輔助油缸收起時(shí)，擺動(dòng)桿繞銷軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承載輪組相對(duì)所述貨叉架轉(zhuǎn)動(dòng)以遠(yuǎn)離貨叉架，實(shí)現(xiàn)伸出；當(dāng)輔助油缸伸出時(shí)，擺動(dòng)桿繞銷軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承載輪組相對(duì)所述貨叉架轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近貨叉架，實(shí)現(xiàn)收起。

15、可選地，所述輔助油缸的數(shù)量為多個(gè)。

16、可選地，所述插銷通過螺釘固定于所述貨叉架。

17、可選地，所述輔助輪主架通過螺釘固定于所述車主架體。

18、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，包括但不限于車頭部和貨叉部；車頭部包括但不限于車主架體和輔助輪組，貨叉部包括但不限于貨叉架以及承載輪組；車頭部用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)貨叉部相對(duì)車主架體移動(dòng)；在貨叉部相對(duì)車主架體向上移動(dòng)時(shí)，輔助輪組相對(duì)車主架體在豎直方向上向上收起；在貨叉部相對(duì)車主架體向下移動(dòng)時(shí)，輔助輪組相對(duì)車主架體在豎直方向上向下伸出；車頭部用于驅(qū)動(dòng)承載輪組相對(duì)貨叉部轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離貨叉部。本申請(qǐng)?zhí)峁┑耐斜P車是在普通托盤車的基礎(chǔ)上增加了叉車承載輪組和輔助輪組的升降功能，叉臂高度能在承載輪組抬起后保持不變。當(dāng)承載輪組處于抬起狀態(tài)時(shí)，叉臂能在不與托盤發(fā)生接觸的情況下進(jìn)出田字托盤，從而實(shí)現(xiàn)無損叉取及搬運(yùn)田托，避免對(duì)田字托盤造成損傷。

技術(shù)特征：

1.一種適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述托盤車包括但不限于車頭部和貨叉部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述車頭部包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述車頭部包括但不限于驅(qū)動(dòng)輪組，驅(qū)動(dòng)輪組通過螺釘固定于車主架體，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動(dòng)輪組運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述車頭部運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述承載輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述貨叉架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述貨叉部包括但不限于承載輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和插銷，插銷固定于所述貨叉架，插銷沿豎直方向延伸，插銷向下的一端設(shè)有斜面；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述輔助輪組包括但不限于所述限位銷軸，所述限位銷軸設(shè)置于內(nèi)架內(nèi)，在所述扭簧帶動(dòng)內(nèi)架相對(duì)輔助輪主架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輔助輪組向上移動(dòng)至所述輔助輪軸抵接所述限位銷軸時(shí)，所述限位銷軸限制所述內(nèi)架相對(duì)所述輔助輪主架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括但不限于主提升油缸、輔助油缸、銷軸、銷軸、復(fù)合滾輪軸承、槽架以及銷軸；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，承載輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括但不限于承載輪架、銷軸、連桿、銷軸、銷軸、銷軸、銷軸、銷軸以及擺動(dòng)桿；輔助油缸的下端通過銷軸與擺動(dòng)桿形成鉸鏈；擺動(dòng)桿通過銷軸與貨叉架形成鉸鏈；連桿通過銷軸與擺動(dòng)桿形成鉸鏈；承載輪架的一端通過銷軸與貨叉架形成鉸鏈；承載輪架的中部和連桿通過銷軸形成鉸鏈；承載輪架通過銷軸與承載輪組形成鉸鏈；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述輔助油缸的數(shù)量為多個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述插銷通過螺釘固定于所述貨叉架。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于田托搬運(yùn)的托盤車，其特征在于，所述輔助輪主架通過螺釘固定于所述車主架體。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種適用于田托搬運(yùn)的托盤車，該適用于田托搬運(yùn)的托盤車包括但不限于車頭部和貨叉部；車頭部包括但不限于車主架體和輔助輪組，貨叉部包括但不限于貨叉架以及承載輪組；車頭部用于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)貨叉部相對(duì)車主架體移動(dòng)；在貨叉部相對(duì)車主架體向上移動(dòng)時(shí)，輔助輪組相對(duì)車主架體在豎直方向上向上收起；在貨叉部相對(duì)車主架體向下移動(dòng)時(shí)，輔助輪組相對(duì)車主架體在豎直方向上向下伸出；車頭部用于驅(qū)動(dòng)承載輪組相對(duì)貨叉部轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離貨叉部。本申請(qǐng)能夠避免對(duì)田字托盤造成損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：陳濤,陳文成,呂朝順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：勱微機(jī)器人科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9