本技術(shù)涉及麻袋轉(zhuǎn)運設備，尤其涉及一種煙包抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，煙草復烤企業(yè)普遍采用麻袋對原煙進行包裝和轉(zhuǎn)運，麻袋的轉(zhuǎn)運過程涉及到麻袋的抓取，現(xiàn)有的模式主要以機械手抓取為主。

2、機械手大多數(shù)采用的是夾抱的方式，通過氣缸驅(qū)動夾持板，然后兩個夾持板轉(zhuǎn)動靠攏，從而對裝有原煙的麻袋進行夾抱，由于原煙易碎，因此靠夾抱的方式對原煙的損傷極大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供如下技術(shù)方案：一種煙包抓取裝置，包括連接板，所述連接板的下端固定連接有連接體，所述連接體的下端固定連接有刺入機構(gòu)，所述刺入機構(gòu)包括安裝板，所述連接體的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端固定連接有兩個對稱設置的固定板，一個所述固定板的表面安裝有電機，所述電機的輸出端貫穿固定板并通過聯(lián)軸器連接有雙向絲桿，所述電機的輸出端通過滾珠軸承與固定板轉(zhuǎn)動連接，所述雙向絲桿的一端通過滾珠軸承與另一個固定板轉(zhuǎn)動連接，兩個所述固定板之間固定連接有導向桿，所述雙向絲桿的表面螺紋連接有兩個對稱設置的滑臺，兩個所述滑臺均與導向桿滑動連接，兩個所述滑臺的下端均固定連接有刺入組件。

2、作為上述技術(shù)方案的改進，所述刺入組件包括移動板，兩個所述滑臺的下端均固定連接有移動板，所述移動板的兩端均鉸接有鉸接板，所述鉸接板的表面設置有若干掛接刺，所述掛接刺的表面設置有一層防滑紋，所述鉸接板的表面安裝有導軌，兩個所述移動板的表面均固定連接有l(wèi)型板，所述l型板的表面安裝有氣缸，所述氣缸的移動端安裝有u型板，所述u型板的兩端均鉸接有滑塊，所述滑塊與導軌滑動連接。

3、作為上述技術(shù)方案的改進，所述安裝板的下端安裝有照明燈。

4、作為上述技術(shù)方案的改進，所述連接體包括伸縮桿、彈簧，所述連接板的下端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的移動端與安裝板固定連接，所述伸縮桿的表面繞接有彈簧，所述彈簧的一端與連接板固定連接，所述彈簧的另一端與安裝板固定連接。

5、作為上述技術(shù)方案的改進，所述連接板的表面四角處均開設有螺紋孔并螺紋連接有螺栓。

6、本實用新型的有益效果：

7、1、通過設置刺入機構(gòu)可以通過掛取的方式移動麻袋，從而大大減少了此裝置對原煙的損傷。

8、2、通過設置刺入組件可以使得兩個鉸接板更好的貼合不規(guī)則形狀的麻袋，進而使得多個掛接刺可以刺入不規(guī)則形狀的麻袋的內(nèi)部，進而提高了刺入機構(gòu)的使用廣泛性。

技術(shù)特征：

1.一種煙包抓取裝置，包括連接板(1)，所述連接板(1)的下端固定連接有連接體(2)，所述連接體(2)的下端固定連接有刺入機構(gòu)(3)，其特征在于：所述刺入機構(gòu)(3)包括安裝板(31)，所述連接體(2)的下端固定連接有安裝板(31)，所述安裝板(31)的下端固定連接有兩個對稱設置的固定板(32)，一個所述固定板(32)的表面安裝有電機(33)，所述電機(33)的輸出端貫穿固定板(32)并通過聯(lián)軸器連接有雙向絲桿(34)，所述電機(33)的輸出端通過滾珠軸承與固定板(32)轉(zhuǎn)動連接，所述雙向絲桿(34)的一端通過滾珠軸承與另一個固定板(32)轉(zhuǎn)動連接，兩個所述固定板(32)之間固定連接有導向桿(35)，所述雙向絲桿(34)的表面螺紋連接有兩個對稱設置的滑臺(36)，兩個所述滑臺(36)均與導向桿(35)滑動連接，兩個所述滑臺(36)的下端均固定連接有刺入組件(37)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包抓取裝置，其特征在于：所述刺入組件(37)包括移動板(375)，兩個所述滑臺(36)的下端均固定連接有移動板(375)，所述移動板(375)的兩端均鉸接有鉸接板(376)，所述鉸接板(376)的表面設置有若干掛接刺(377)，所述掛接刺(377)的表面設置有一層防滑紋，所述鉸接板(376)的表面安裝有導軌(378)，兩個所述移動板(375)的表面均固定連接有l(wèi)型板(371)，所述l型板(371)的表面安裝有氣缸(372)，所述氣缸(372)的移動端安裝有u型板(373)，所述u型板(373)的兩端均鉸接有滑塊(374)，所述滑塊(374)與導軌(378)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包抓取裝置，其特征在于：所述安裝板(31)的下端安裝有照明燈(38)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包抓取裝置，其特征在于：所述連接體(2)包括伸縮桿(21)、彈簧(22)，所述連接板(1)的下端安裝有伸縮桿(21)，所述伸縮桿(21)的移動端與安裝板(31)固定連接，所述伸縮桿(21)的表面繞接有彈簧(22)，所述彈簧(22)的一端與連接板(1)固定連接，所述彈簧(22)的另一端與安裝板(31)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包抓取裝置，其特征在于：所述連接板(1)的表面四角處均開設有螺紋孔并螺紋連接有螺栓(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及麻袋轉(zhuǎn)運設備技術(shù)領域，尤其為一種煙包抓取裝置，包括連接板，所述連接板的下端固定連接有連接體，所述連接體的下端固定連接有刺入機構(gòu)，所述刺入機構(gòu)包括安裝板，所述連接體的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端固定連接有兩個對稱設置的固定板，一個所述固定板的表面安裝有電機，所述電機的輸出端貫穿固定板并通過聯(lián)軸器連接有雙向絲桿，所述電機的輸出端通過滾珠軸承與固定板轉(zhuǎn)動連接；通過設置刺入機構(gòu)可以通過掛取的方式移動麻袋，從而大大減少了此裝置對原煙的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：張?zhí)?鄧斌,李安,李釗,王可,侯金權(quán)
受保護的技術(shù)使用者：湖南省煙草公司常德市公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/9