本發(fā)明涉及纏繞裝置，具體是一種可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，針對(duì)大型被纏繞物的纏包施工，尤其是在橋梁主纜、管道等具有較大直徑的結(jié)構(gòu)上，傳統(tǒng)的纏包設(shè)備多采用手動(dòng)或半機(jī)械化的方式進(jìn)行操作。這種方式存在諸多不足，如效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、纏包張緊力不能連續(xù)保持、施工穩(wěn)定性差，且在纏繞過(guò)程中，當(dāng)遇到被纏繞件表面有障礙物時(shí)（如索夾、氣夾），通常需要停機(jī)調(diào)整，進(jìn)一步降低了施工效率。同時(shí)，傳統(tǒng)設(shè)備的操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，尤其在復(fù)雜施工環(huán)境中，如纏繞件表面不規(guī)則或局部存在高低差等情況下，容易導(dǎo)致施工中斷，增加了操作難度和施工成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，部分纏繞設(shè)備雖然能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的自動(dòng)化操作，但在遇到被纏繞件表面有障礙物時(shí)，仍然需要很多人為干預(yù)工作，設(shè)備缺乏自主越障能力，部分設(shè)備利用行走機(jī)構(gòu)直接碾壓越障，對(duì)被纏繞件以及行走機(jī)構(gòu)本身都有不同程度的損壞。此外，現(xiàn)有纏繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，重量大，重心高，容易導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中穩(wěn)定性不足，影響纏繞質(zhì)量，甚至帶來(lái)安全隱患。

3、因此，現(xiàn)有的纏繞設(shè)備無(wú)法完全滿足大型結(jié)構(gòu)纏繞施工對(duì)高效性、穩(wěn)定性及自動(dòng)化程度的需求，特別是在施工環(huán)境復(fù)雜的情況下，設(shè)備性能顯得尤為不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出了一種可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)，該設(shè)備具備越障功能，可在纏繞過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式跨越被纏繞件表面的障礙物，同時(shí)保持設(shè)備的整體穩(wěn)定性，確保纏繞施工的連續(xù)性和質(zhì)量。此外，本發(fā)明的纏包機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，重心低，運(yùn)行平穩(wěn)，纏包張緊力穩(wěn)定，適用于各類大型結(jié)構(gòu)的纏繞施工，顯著提高了施工效率并降低了人工干預(yù)的需求。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)手段：

3、一種可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)，包括：

4、平臺(tái)框架，架設(shè)在被纏繞件外部，所述平臺(tái)框架與被纏繞件之間設(shè)有：

5、行走輪總成，至少包括兩組，多組行走輪總成沿平臺(tái)框架縱向安裝在平臺(tái)框架的上部，平臺(tái)框架通過(guò)所述行走輪總成能夠沿被纏繞件軸向進(jìn)行移動(dòng)，每組行走輪總成和平臺(tái)框架之間通過(guò)高度升降機(jī)構(gòu)連接，所述高度升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述行走輪總成提起或下壓至被纏繞件上表面；

6、抱緊機(jī)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置在平臺(tái)框架內(nèi)側(cè)的左右兩側(cè)，用于將整個(gè)平臺(tái)框架抱緊在被纏繞件上；

7、旋轉(zhuǎn)盤約束架，通過(guò)所述平臺(tái)框架的上部縱梁及下部的螺旋絲杠安裝在平臺(tái)框架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤約束架的一側(cè)面上通過(guò)支撐滑輪懸掛設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上固定有帶卷盤；

8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，安裝在所述平臺(tái)框架下部，通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤圍繞被纏繞件勻速旋轉(zhuǎn)；

9、旋轉(zhuǎn)盤縱向驅(qū)動(dòng)總成，安裝在所述平臺(tái)框架內(nèi)側(cè)底部，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤約束架帶著旋轉(zhuǎn)盤一起沿平臺(tái)框架縱向勻速移動(dòng)；

10、平臺(tái)移動(dòng)牽引總成，用于將整個(gè)平臺(tái)框架勻速沿所述被纏繞件軸向牽引移動(dòng)。

11、所述旋轉(zhuǎn)盤外圓表面設(shè)置有環(huán)形齒輪；

12、所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪與所述環(huán)形齒輪嚙合。

13、所述平臺(tái)框架的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有對(duì)稱布置的兩根滑軌，每根滑軌的兩端與所述平臺(tái)框架前、后端的龍門架相連，每根滑軌上設(shè)置有可沿滑軌滑動(dòng)的滑車；

14、吊帶，騎跨在被纏繞件上表面，吊帶的兩端通過(guò)銷軸連接在所述滑車上。

15、所述旋轉(zhuǎn)盤縱向驅(qū)動(dòng)總成包括：絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠及絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在所述平臺(tái)框架內(nèi)側(cè)底部，所述旋轉(zhuǎn)盤約束架與絲杠上的螺母移動(dòng)副固定連接。

16、所述平臺(tái)移動(dòng)牽引總成包括：牽引提升機(jī)和牽引鋼絲繩，牽引鋼絲繩的一端穿過(guò)牽引提升機(jī)后，再通過(guò)設(shè)置在被纏繞件上的轉(zhuǎn)向滑輪，而后牽引鋼絲繩的末端固定在平臺(tái)框架相對(duì)另一側(cè)的立柱上。

17、所述高度升降機(jī)構(gòu)為液壓油缸，所述液壓油缸的的缸體與平臺(tái)框架前、后兩端的上部橫梁固定連接，液壓油缸的伸縮軸與行走輪總成連接。

18、所述行走輪總成包括：主行走輪、行走輪殼體以及行走輪導(dǎo)向支撐立柱，其中，

19、所述行走輪殼體上安裝所述主行走輪，所述行走輪導(dǎo)向支撐立柱連接在所述行走輪殼體與平臺(tái)框架之間。

20、所述平臺(tái)框架前、后兩端的龍門架內(nèi)側(cè)沿被纏繞件左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩組所述抱緊機(jī)構(gòu)，每組抱緊機(jī)構(gòu)包括：液壓千斤頂、頂桿以及連接板，其中，液壓千斤頂通過(guò)頂桿和連接板與被纏繞件的外壁抵接。

21、一種基于所述可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)的纏包方法，

22、纏包工作方式一：

23、s1、通過(guò)高度升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走輪總成下降至被纏繞件上表面，整個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)通過(guò)所述行走輪總成懸掛支撐在被纏繞件上，同時(shí)，通過(guò)所述抱緊機(jī)構(gòu)將整個(gè)平臺(tái)框架與被纏繞件之間抱緊；

24、s2、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤縱向驅(qū)動(dòng)總成；

25、s3、旋轉(zhuǎn)盤約束架帶著旋轉(zhuǎn)盤一起沿平臺(tái)框架縱向勻速移動(dòng)，被纏繞件纏包；

26、s4、旋轉(zhuǎn)盤工作至可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)的平臺(tái)前端位置停止工作，所述抱緊機(jī)構(gòu)將整個(gè)平臺(tái)框架與被纏繞件之間松開；通過(guò)平臺(tái)移動(dòng)牽引總成移動(dòng)平臺(tái)框架向前行走至下一工作位置后停止移動(dòng)；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤縱向驅(qū)動(dòng)總成反向旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)約束架帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤回到前次纏包的結(jié)束位置，重復(fù)步驟s1~s3；

27、纏包工作方式二：

28、sa、通過(guò)高度升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走輪總成下降至被纏繞件上表面，整個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)通過(guò)所述行走輪總成懸掛支撐,同時(shí)，通過(guò)所述抱緊機(jī)構(gòu)將整個(gè)平臺(tái)框架與被纏繞件之間松開；

29、sb、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)牽引總成；

30、sc、平臺(tái)框架向前勻速移動(dòng)，被纏繞件纏包。

31、本發(fā)明進(jìn)一步公開了一種基于所述可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)跨越被纏繞件表面障礙物的工作方法，包括以下步驟：

32、步驟一、當(dāng)平臺(tái)框架上臨近障礙物的一組行走輪總成遇到障礙物時(shí)，將所述吊帶騎跨在被纏繞件上表面且靠近所述臨近障礙物的一組行走輪總成，吊帶的兩端通過(guò)銷軸連接在滑車上，此時(shí)，吊帶能夠與整個(gè)被纏繞件之間緊固連接；

33、步驟二、平臺(tái)框架上臨近障礙物的一組行走輪總成通過(guò)與其連接的高度升降機(jī)構(gòu)被抬高直至高于障礙物，此時(shí)，可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)臨近所述障礙物一端的部分通過(guò)所述吊帶懸掛支撐；啟動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)牽引總成，整個(gè)平臺(tái)框架勻速向前移動(dòng)直至位于纏包方向前端的行走輪總成越過(guò)障礙物，跨越障礙物的過(guò)程中，吊帶兩端通過(guò)所述滑車沿滑軌滑動(dòng)；

34、步驟三、平臺(tái)框架后部的行走輪總成跨越被纏繞件表面障礙物的方法與前部行走輪總成跨越被纏繞件表面障礙物方法相同。

35、有益效果

36、第一、本發(fā)明所述可移動(dòng)平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)，行走輪總成和平臺(tái)框架之間設(shè)有高度升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)，通過(guò)騎跨設(shè)置在被纏繞件上表面吊帶，吊帶的兩端頭通過(guò)銷軸連接在所述滑車上；通過(guò)平臺(tái)移動(dòng)牽引總成能夠?qū)崿F(xiàn)前、后主行走輪無(wú)接觸式越過(guò)被纏繞件障礙物，防止因?yàn)檎系K物原因?qū)е滦凶咻喛偝蓳p壞的技術(shù)問(wèn)題。

37、第二、本發(fā)明平臺(tái)式電動(dòng)纏包機(jī)自重約2噸左右，且重量占比較大的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)盤縱向驅(qū)動(dòng)總成均安裝在整個(gè)纏包機(jī)的下部，導(dǎo)致纏包機(jī)整體重心在被纏繞件底部，騎在被纏繞件上整體自動(dòng)垂直，平衡性較好，確保不會(huì)發(fā)生傾斜現(xiàn)象。

38、第三、所述旋轉(zhuǎn)盤縱向驅(qū)動(dòng)總成采用絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)纏包速度的均勻可調(diào)速。