本發(fā)明屬于自動化設備的，尤其涉及一種fpca測試設備。

背景技術：

1、在fpca產(chǎn)線和測試線中，為了能夠便于將fpca運送至各個工位進行加工或測試以及fpca在運輸途中不受磨損，和便于對fpca集中存放和管理，普遍都會使物料盤或物料托板等產(chǎn)品載體承放fpca。而在常規(guī)的產(chǎn)線和測試線中，輸送線將放置于fpca的產(chǎn)品載體運送至測試、加工工位后，上料機構則對fpca從產(chǎn)品載體取出，然后輸送線則將被取完fpca的產(chǎn)品載體送走存放，當測試、加工工位工位完成對fpca測試、加工后，再用下料機構對該fpca搬運至另一新的產(chǎn)品載體中，因此，需要備放大量的產(chǎn)品載體供下料機構放入完成測試、加工的fpca，同時輸送線也會堆放大量被取完fpca的空產(chǎn)品載體，從而導致有大量的閑置產(chǎn)品載體占用空間。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種fpca測試設備，以解決背景技術所述的技術問題。

2、所述一種fpca測試設備包括產(chǎn)品載體和測試工位，產(chǎn)品載體用于承放fpca板，測試工位的兩側分別設置有上料輸送線和下料輸送線，測試工位上方設置可移動至上料輸送線和下料輸送線上方的上下料吸盤機構，以在上料輸送線將放置有承放fpca板的產(chǎn)品載體移送至上下料吸盤機構的下方時，上下料吸盤機構將fpca板搬運至測試工位內進行測試，上料輸送線的末端上方設置有可橫跨至下料輸送線末端上方的載體搬運機構，以在上料輸送線將被取走fpca板的產(chǎn)品載體移送至末端時，載體搬運機構將產(chǎn)品載體搬運至下料輸送線上，并由下料輸送線將產(chǎn)品載體移送至上下料吸盤機構下方，使上下料吸盤機構能將在測試工位內完成測試的fpca板搬運至產(chǎn)品載體內，以實現(xiàn)將產(chǎn)品載體循環(huán)使用。

3、根據(jù)所述技術方案，當上料輸送線將放置有承放fpca板的產(chǎn)品載體移送至上下料吸盤機構的下方時，上下料吸盤機構將fpca板搬運至測試工位內，在測試工位對fpca板進行測試期間，在上料輸送線將被取走fpca板的產(chǎn)品載體移送至末端，載體搬運機構將所述產(chǎn)品載體搬運至下料輸送線上，下料輸送線將產(chǎn)品載體移送至上下料吸盤機構下方，當測試工位對fpca板完成測試時，產(chǎn)品載體移送正好至上下料吸盤機構下方，同時上料輸送線也將另一放置有承放fpca板的產(chǎn)品載體移送至上下料吸盤機構的下方，此時，上下料吸盤機構能將在測試工位內完成測試的fpca板搬運至位于下料輸送線上的產(chǎn)品載體內，隨后，下料輸送線將所述產(chǎn)品載體運至存放位，同時，上下料吸盤機構將放置于上料輸送線的所述另一fpca板搬運至測試工位內進行檢測，以此循環(huán)，因此，以使本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：

4、1、在fpca板從產(chǎn)品載體取出并搬運至測試工位進行測試期間，通過將所述產(chǎn)品載體運輸至測試工位的下料位置承載完成測試的fpca板，以達到對產(chǎn)品載體循環(huán)使用，從而避免在測試線中有大量閑置的空產(chǎn)品載體占用空間；

5、2、由于產(chǎn)品載體能夠循環(huán)使用，因此，無需備放大量的產(chǎn)品載體供上下料吸盤機構放入完成測試的fpca板，從而降低成本；

6、3、由于上下料吸盤機構能將在測試工位內完成測試的fpca板搬運至位于下料輸送線上的產(chǎn)品載體內后，無需等待下料輸送線上的產(chǎn)品載體運走，即可立即將上料輸送線上所述另一fpca板搬運至測試工位內進行檢測，以優(yōu)化了fpca板上下料的時間和運輸產(chǎn)品載體的時間，從而提高測試效率。

7、為了進一步優(yōu)化以上技術方案，在不沖突的情況下，可選與以下一個或多個實施方式進行結合。

8、在一些實施方式中，上料輸送線和下料輸送線分別包括輸送電機和輸送滑軌，輸送電機驅動有輸送皮帶，輸送滑軌上滑動有用于放置產(chǎn)品載體的托盤，托盤與輸送皮帶固定連接，以使輸送電機能夠通過驅動輸送皮帶帶動托盤移動至上下料吸盤機構和載體搬運機構下方，上料輸送線的首端和下料輸送線的首端均設置有上下盤機構，上下盤機構用于將存放fpca板的產(chǎn)品載體搬運至托盤上或從將托盤上的產(chǎn)品載體搬走存放；

9、根據(jù)所述技術方案，以使本發(fā)明進一步地實施以下有益效果：

10、1、上下盤機構fpca板的產(chǎn)品載體搬運至上料輸送線上的托盤，上料輸送線上的輸送電機通過驅動輸送皮帶帶動托盤移動至上下料吸盤機構下方，由于托盤能夠產(chǎn)品載體承載和限位，從而使上下料吸盤機構能夠將fpca板穩(wěn)定地從產(chǎn)品載體取出并搬運至測試工位內；

11、2、在載體搬運機構將所述產(chǎn)品載體搬運至下料輸送線上的托盤后，下料輸送線的輸送電機通過驅動輸送皮帶帶動托盤移動，使所述產(chǎn)品載體移動至上下料吸盤機構下方，由于托盤能夠產(chǎn)品載體承載和限位，從而使上下料吸盤機構能夠將fpca板穩(wěn)定地從測試工位并搬運至產(chǎn)品載體內，此后，下料輸送線的輸送電機通過驅動輸送皮帶帶動托盤移動，使所述產(chǎn)品載體移動至上下盤機構，上下盤機構將所述產(chǎn)品載體從下料輸送線取出并搬運至存放位置。

12、在一些實施方式中，滑軌的首端設置有向內設置的疊料架，疊料架安裝有疊料升降模組，疊料升降模組驅動有用于疊放產(chǎn)品載體的疊料升降架，在輸送電機驅動輸送皮帶帶動托盤移動至疊料升降架上方時，上下盤機構用于將疊放于疊料升降架上的產(chǎn)品載體提起至高于托盤并放置于托盤上、或將放置于托盤的產(chǎn)品載體提起至高于托盤并在托盤移離疊料升降架時疊放于疊料升降架上；

13、根據(jù)所述技術方案，以使本發(fā)明進一步地實施以下有益效果：

14、1、由于可預先將多個放置有待測試fpca板的產(chǎn)品載體預先疊放于位于上料輸送線的疊料升降架，以便于對放置有待測試fpca板的產(chǎn)品載體放備和運輸；

15、2、上下盤機構將疊放于上料輸送線中的疊料升降架上的產(chǎn)品載體提起，上料輸送線的輸送電機驅動輸送皮帶帶動托盤移動至疊料升降架上方，此時，所述產(chǎn)品載體位于托盤上方，而上下盤機構則可將所述產(chǎn)品載體位于托盤內，因此，使疊料架能夠從滑軌的首端向內設置并重疊于滑軌內，從而實現(xiàn)降低上料輸送線的占用空間；

16、3、當上下盤機構將所述產(chǎn)品載體位于托盤內后，疊料升降模組驅動疊料升降架上升一個產(chǎn)品載體的高度，從而便于上下盤機構將疊放于上料輸送線中的疊料升降架上的下一產(chǎn)品載體提起。

17、4、下料輸送線的輸送電機通過驅動輸送皮帶帶動托盤移動，使所述產(chǎn)品載體移動至上下盤機構時，上下盤機構將放置于托盤的產(chǎn)品載體提起至高于托盤，此后，下料輸送線的輸送電機通過驅動輸送皮帶帶動托盤移離上下盤機構下方，此后，上下盤機構將所述產(chǎn)品載體疊放于下料輸送線的疊料升降架，因此，使疊料架能夠從滑軌的首端向內設置并重疊于滑軌內，從而實現(xiàn)降低下料輸送線的占用空間；

18、5、由于上下盤機構能夠將放置有完成測試的fpca板的產(chǎn)品載體疊放于下料輸送線的疊料升降架，從而使操作員能夠更便利地對這些產(chǎn)品載體管理和運輸；

19、6、當上下盤機構能夠將放置有完成測試的fpca板的產(chǎn)品載體疊放于下料輸送線的疊料升降架后，疊料升降模組驅動疊料升降架下降一個產(chǎn)品載體的高度，從而便于上下盤機構能夠將放置有完成測試的fpca板的產(chǎn)品載體疊放于下料輸送線的疊料升降架內，同時，使所述疊料升降架能夠疊放更多的產(chǎn)品載體。

20、在一些實施方式中，疊放于疊料架內的兩個產(chǎn)品載體之間設置有隔板件，上下盤機構包括隔板橫移模組和隔板吸料吸盤，隔板橫移模組橫跨于上料輸送線的首端和下料輸送線的首端，隔板橫移模組驅動有可橫向移動的隔板升降模組，隔板升降模組驅動有可升降移動的隔板吸盤組，在隔板吸盤組將疊料升降架上的產(chǎn)品載體搬運至托盤后，隔板吸盤組將隔板件搬運放置至另一疊料升降架上，此后，隔板吸盤組將另一托盤的產(chǎn)品載體搬運至隔板上，以實現(xiàn)將隔板體循環(huán)使用；

21、根據(jù)所述技術方案，以使本發(fā)明進一步地實現(xiàn)以下有益效果：

22、1、隔板升降模組驅動隔板吸盤組升降，以使隔板吸盤組能夠實現(xiàn)將疊放于上料輸送線中的疊料升降架上的產(chǎn)品載體提起并放置于上料輸送線的托盤內；

23、2、隔板升降模組驅動隔板吸盤組升降，以使隔板吸盤組也能夠實現(xiàn)將下料輸送線的托盤內的產(chǎn)品載體提起并疊放于下料輸送線中的疊料升降架上；

24、3、在疊放于疊料架內的兩個產(chǎn)品載體之間設置有隔板件時，隔板吸盤組完成將下料輸送線的托盤內的產(chǎn)品載體提起并疊放于下料輸送線中的疊料升降架上，同時完成將疊放于上料輸送線中的疊料升降架上的產(chǎn)品載體提起并放置于上料輸送線的托盤內后，隔板升降模組驅動隔板吸盤組升降，以將上料輸送線中的疊料升降架上的隔板吸附并提起，此后，隔板橫移模組驅動隔板吸盤組移動，以使隔板吸盤組能夠將所述隔板搬運并放置于下料輸送線中的疊料升降架上，從而實現(xiàn)在將將下料輸送線的托盤內的產(chǎn)品載體提起并疊放于下料輸送線中的疊料升降架上時，將利用隔板將下料輸送線中的疊料升降架內的兩個產(chǎn)品載體進行分隔；

25、4、由于能夠將隔板從上料輸送線中的疊料升降架搬運至下料輸送線中的疊料升降架上，以實現(xiàn)將該隔板循環(huán)使用，從而無需在測試線上備份大量的閑置隔板，以降低占用空間和成本；

26、5、由于隔板橫移模組橫跨于上料輸送線和下料輸送線的首端上方，使隔板橫移模組能夠驅動隔板吸盤組從上料輸送線和下料輸送線的首端上方來回移動，也即使上料輸送線和下料輸送線能夠共用一個上下盤機構，從而降低設備的制造成本和占用空間。

27、在一些實施方式中，產(chǎn)品載體為黏膜，fpca板黏貼于黏膜上，托盤設置有用于吸附黏膜的吸孔，上下料吸盤機構包括撕膜機架，撕膜機架安裝有撕膜升降模組，撕膜升降模組驅動有可升降移動的撕膜升降板，撕膜升降板設置有旋轉電機，旋轉電機驅動有旋轉架，旋轉架設置有至少兩個吸嘴，吸嘴為可推壓升降且在初始狀態(tài)時為不同高度，吸嘴吸附fpca板的中心對稱邊角后，撕膜升降模組驅動吸嘴上升，同時，旋轉電機驅動旋轉架帶動所有吸嘴以fpca板的中心往復轉動，以實現(xiàn)將fpca板脫離黏膜；

28、根據(jù)所述技術方案，以使本發(fā)明進一步地實現(xiàn)以下有益效果：

29、1、黏膜相對于傳統(tǒng)的物料盤、打包盒等能夠有效地降低fpca板出廠時成本，同時，在存放fpca板時，也能夠降低占用空間；

30、2、由于所有吸嘴為可推壓升降且在初始狀態(tài)時為不同高度，撕膜升降模組驅動撕膜升降板下降后，所有吸嘴均與能fpca板接觸并吸附，此時，所述fpca板的中心對稱邊角后均被吸附，此后，撕膜升降模組驅動撕膜升降板上升，由于所有吸嘴在初始狀態(tài)時為不同高度，以使有某一吸嘴帶動所述fpca板的一角預先上升與黏膜分離，同時，旋轉電機驅動旋轉架帶動所有吸嘴以所述fpca板的中心往復轉動，從而實現(xiàn)將所述fpca板從所述撕膜撕下；

31、3、由于是帶動所述fpca板的一角預先上升與黏膜分離，隨后逐漸地將整個所述fpca板從黏膜上撕下，從而實現(xiàn)通過逐漸消除所述fpca板與黏膜之間的附著力，從而使所述fpca板更容易地從黏膜上撕下；

32、4、由于通過吸孔吸附黏膜，以使黏膜能夠牢固地固定于托盤內，從而吸嘴能夠將所述fpca板更穩(wěn)定地從黏膜上撕下。

33、在一些實施方式中，撕膜升降板安裝有用于驅動旋轉架傾斜的傾斜電機，以使所有吸嘴為不同高度，吸嘴吸附fpca板的中心對稱邊角后且撕膜升降模組驅動吸嘴上升后，傾斜電機驅動旋轉架搖擺，傾斜電機也用于驅動旋轉架帶動所有吸嘴處于同一高度，以能夠將fpca板水平地放置于測試工位內和貼附回另一黏膜上；

34、根據(jù)所述技術方案，以使本發(fā)明進一步地實現(xiàn)以下有益效果：

35、1、由于傾斜電機能夠驅動旋轉架傾斜，從而使旋轉架上的所有吸嘴實現(xiàn)相互不同高度；

36、2、由于傾斜電機能夠驅動旋轉架傾斜搖擺，從而使吸嘴能夠更高效地將fpca板從黏膜上撕下；

37、3、由于傾斜電機能夠驅動旋轉架水平，以使吸嘴處于同一高度，從而使吸嘴能夠將fpca板水平地放置于測試工位內進行測試；

38、4、由于傾斜電機能夠驅動旋轉架處于傾斜狀態(tài)和水平狀態(tài)，從而在吸嘴將在測試工位內完成測試的fpca板吸附后，能夠貼回至黏膜上，以使黏膜能夠循環(huán)使用。

39、在一些實施方式中，上下料吸盤機構包括上下料橫移模組，上下料橫移模組橫跨于上料輸送線、測試工位和下料輸送線的上方，上下料橫移模組驅動撕膜升降模組橫向移動，以使吸嘴能夠將fpca板搬運至測試工位內進行測試，和能夠將fpca從測試工位搬運至下料輸送線；

40、根據(jù)所述技術方案，以使本發(fā)明進一步地實現(xiàn)以下有益效果：

41、1、由于上下料橫移模組橫跨于上料輸送線、測試工位和下料輸送線的上方，同時，上下料橫移模組驅動撕膜升降模組橫向移動，從而使吸嘴能夠將fpca板搬運至測試工位內進行測試和能夠將fpca從測試工位搬運至下料輸送線；

42、2、由于上下料橫移模組同時橫跨于上料輸送線、測試工位和下料輸送線的上方，從而能夠通過一套機構即可實現(xiàn)將fpca板搬運至測試工位內進行測試和能夠將fpca從測試工位搬運至下料輸送線，以降低設備的制造成本。

43、在一些實施方式中，上料輸送線與測試工位之間設置有暫放臺，以在吸嘴將fpca板脫離黏膜后，預先將fpca板在暫放臺放平后再搬運至測試工位；

44、根據(jù)所述技術方案，以使吸嘴能夠將fpca板更平整地搬運至測試工位內進行測試。

45、在一些實施方式中，載體搬運機構包括搬運橫移模組、搬運升降模組和搬運吸盤組，搬運橫移模組橫跨于上料輸送線和下料輸送線的末端上方，搬運橫移模組驅動搬運吸盤組橫移，搬運升降模組驅動搬運吸盤組升降，以使搬運吸盤組能夠將黏膜從上料輸送線的末端搬運至下料輸送線的末端，進行循環(huán)使用。

46、在一些實施方式中，上料輸送線的末端與下料輸送線的末端之間設置有放平平臺，以使搬運吸盤組將黏膜搬運至下料輸送線的末端前，預先將黏膜在放平平臺上放平整理，從而使所述黏膜能夠更平整地放置于下料輸送線的末端上。