本發(fā)明屬于無人直升機(jī)，具體地說是一種大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、大型無人直升機(jī)因其載荷能力強(qiáng)、懸停等諸多優(yōu)勢在海上搜救、島嶼海洋權(quán)益維護(hù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。尤其在海上進(jìn)行搜救、運(yùn)投救災(zāi)物資、島嶼權(quán)益維護(hù)等任務(wù)中需要與相應(yīng)的船只協(xié)同作業(yè)，需要在船上儲(chǔ)存和日常維護(hù)。

2、然而，大型無人直升機(jī)平均起飛重量在500—1000kg范圍內(nèi)，體積笨重，在地面上日常運(yùn)維、通過安裝在起落架上的轉(zhuǎn)運(yùn)輪進(jìn)行人工拖拽或轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)至少需要3-5個(gè)人，更是在船甲板上進(jìn)行日常運(yùn)維操作尤為困難。并且在長時(shí)間的風(fēng)雨不定的海上航行和巡邏任務(wù)中頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)和存儲(chǔ)是現(xiàn)在面臨的一個(gè)工程難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全自主轉(zhuǎn)運(yùn)和人在控制回路的半自主轉(zhuǎn)運(yùn)，從而大大提升大型無人直升機(jī)在船甲板上的日常存儲(chǔ)和維護(hù)操作的簡便性，減少維護(hù)人員，可以方便快捷的在船甲板上的部署和回收大型無人直升機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：

4、倉儲(chǔ)箱，用于大載荷無人直升機(jī)的存儲(chǔ)；倉儲(chǔ)箱的后端設(shè)有倉儲(chǔ)箱收放門，倉儲(chǔ)箱收放門向下打開時(shí)，形成全向agv轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)進(jìn)出倉儲(chǔ)箱的過渡跳板；

5、全向agv轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括全向agv小車及設(shè)置于全向agv小車上的升降機(jī)構(gòu)；全向agv小車進(jìn)入大載荷無人直升機(jī)的下方時(shí)，升降機(jī)構(gòu)用于頂起或放下大載荷無人直升機(jī)，全向agv小車用于大載荷無人直升機(jī)的承載和轉(zhuǎn)運(yùn)。

6、所述倉儲(chǔ)箱包括后端開口的倉儲(chǔ)箱體，所述倉儲(chǔ)箱收放門的下端與倉儲(chǔ)箱體的后端底部鉸接，上端能夠開合；所述倉儲(chǔ)箱體的內(nèi)側(cè)后端設(shè)有用于開合所述倉儲(chǔ)箱收放門的開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7、所述開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置于所述倉儲(chǔ)箱體后端兩側(cè)的兩個(gè)液壓收放門推拉桿，液壓收放門推拉桿的后端與所述倉儲(chǔ)箱體鉸接，輸出端與所述倉儲(chǔ)箱收放門鉸接。

8、所述倉儲(chǔ)箱體內(nèi)設(shè)有用于固定所述大載荷無人直升機(jī)的固定結(jié)構(gòu)。

9、所述固定結(jié)構(gòu)包括多個(gè)滑動(dòng)腳架固定夾，各滑動(dòng)腳架固定夾上均設(shè)有用于定位所述大載荷無人直升機(jī)的托舉支撐架的卡槽，滑動(dòng)腳架固定夾通過連接件與所述倉儲(chǔ)箱體固定。

10、所述全向agv小車的底部設(shè)有四個(gè)麥克納姆輪。

11、所述倉儲(chǔ)箱設(shè)置于船甲板上。

12、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

13、1.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)大型無人直升機(jī)在甲板空間上的倉儲(chǔ)運(yùn)輸、并且在甲板空間內(nèi)進(jìn)行全自主轉(zhuǎn)運(yùn)和人在控制回路的半自主轉(zhuǎn)運(yùn)，從而大大提升大型無人直升機(jī)在船甲板上的日常存儲(chǔ)和維護(hù)操作的簡便性，減少維護(hù)人員，可以方便快捷的在船甲板上的部署和回收大型無人直升機(jī)。

14、2.本發(fā)明提出的全向agv轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)可以全向無死角的平移，保證在狹小的40英尺倉儲(chǔ)箱空間內(nèi)“馱”著無人直升機(jī)進(jìn)行全向的微調(diào)移動(dòng)，方便與倉儲(chǔ)箱的腳架固定夾對接鎖定。

15、3.本發(fā)明設(shè)計(jì)了可以通過兩個(gè)多級液壓收放門推拉桿實(shí)現(xiàn)收放的倉儲(chǔ)箱收放門，此門可以停留在任意角度，主要在無人直升機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中實(shí)現(xiàn)過渡度跳板，為全向agv轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)提供合適角度的坡道。

技術(shù)特征：

1.一種大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲(chǔ)箱(1)包括后端開口的倉儲(chǔ)箱體(101)，所述倉儲(chǔ)箱收放門(103)的下端與倉儲(chǔ)箱體(101)的后端底部鉸接，上端能夠開合；所述倉儲(chǔ)箱體(101)的內(nèi)側(cè)后端設(shè)有用于開合所述倉儲(chǔ)箱收放門(103)的開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置于所述倉儲(chǔ)箱體(101)后端兩側(cè)的兩個(gè)液壓收放門推拉桿(102)，液壓收放門推拉桿(102)的后端與所述倉儲(chǔ)箱體(101)鉸接，輸出端與所述倉儲(chǔ)箱收放門(103)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲(chǔ)箱體(101)內(nèi)設(shè)有用于固定所述大載荷無人直升機(jī)(3)的固定結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)包括多個(gè)滑動(dòng)腳架固定夾(104)，各滑動(dòng)腳架固定夾(104)上均設(shè)有用于定位所述大載荷無人直升機(jī)(3)的托舉支撐架(4)的卡槽，滑動(dòng)腳架固定夾(104)通過連接件與所述倉儲(chǔ)箱體(101)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述全向agv小車(201)的底部設(shè)有四個(gè)麥克納姆輪(202)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲(chǔ)箱(1)設(shè)置于船甲板(5)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種大型無人直升機(jī)甲板倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。包括倉儲(chǔ)箱和全向AGV轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其中倉儲(chǔ)箱用于大載荷無人直升機(jī)的存儲(chǔ)；倉儲(chǔ)箱的后端設(shè)有倉儲(chǔ)箱收放門，倉儲(chǔ)箱收放門向下打開時(shí)，形成全向AGV轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)進(jìn)出倉儲(chǔ)箱的甲板；全向AGV轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)包括全向AGV小車及設(shè)置于全向AGV小車上的升降機(jī)構(gòu)；全向AGV小車進(jìn)入大載荷無人直升機(jī)的下方時(shí)，升降機(jī)構(gòu)用于頂起或放下大載荷無人直升機(jī)，全向AGV小車用于大載荷無人直升機(jī)的承載和轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自主轉(zhuǎn)運(yùn)和人在控制回路的半自主轉(zhuǎn)運(yùn)，從而大大提升大型無人直升機(jī)在船甲板上的日常存儲(chǔ)和維護(hù)操作的簡便性，減少維護(hù)人員，可以方便快捷的在船甲板上的部署和回收大型無人直升機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：何玉慶,谷豐,狄春雷,蔣浩然,孫曉舒,宋明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9