本實(shí)用新型涉及分解搬運(yùn)裝置，更具體地說(shuō)是指一種物料框的分解搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

物料框是塑料框中的一種，分為網(wǎng)眼可疊、網(wǎng)眼可套、封閉可套四種，適合倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)流水線、廠區(qū)內(nèi)部周轉(zhuǎn)，可疊型適合堆垛，可套型不適合堆垛，但使用完畢后可節(jié)省空間，網(wǎng)眼型只可堆放固體物品，封閉型即可堆放固體物品，又可堆放液體物品。

目前，市場(chǎng)上采用的是人工進(jìn)行逐個(gè)分解物料框并搬運(yùn)到輸送線的方式對(duì)咬合疊加的物料框進(jìn)行分解處理，實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，分解后的單個(gè)物料框每天、每小時(shí)的使用量并非恒定用量。舉例來(lái)說(shuō)，如某天上午9:00至10:00使用量為65個(gè)，輸送線儲(chǔ)存能力為15個(gè)，此時(shí)需要人工駐守在輸送線前端連續(xù)分解并搬運(yùn)1小時(shí)共50個(gè)物料框，而10:00至11：00時(shí)間段使用量只需要30個(gè)，且是在該時(shí)間段分散需求，此時(shí)還是需要有人駐守在輸送線前端作業(yè)(或在使用終端通知人員前來(lái)作業(yè))，因此造成人力資源的浪費(fèi)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)咬合疊放的框垛的儲(chǔ)存及輸送，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種物料框的分解搬運(yùn)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框至指定位置后，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框輸送到指定位置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源以及與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源位于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分解夾取結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)連接，且所述分解夾取結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述分解夾取結(jié)構(gòu)夾取咬合疊放的物料框垛最上方的一個(gè)物料框后，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述分解夾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定位置后，所述分解夾取結(jié)構(gòu)松開(kāi)對(duì)物料框的夾持。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述分解夾取結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾臂、水平支撐結(jié)構(gòu)以及水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述水平支撐結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有相對(duì)布置的所述夾臂，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述水平支撐結(jié)構(gòu)連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述夾臂包括連接塊、連接桿以及倒鉤塊，所述連接塊與所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述連接桿與所述連接塊連接，所述倒鉤塊位于所述連接桿的下端，且所述倒鉤塊的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面，且位于不同側(cè)的夾臂的斜面相對(duì)布置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述連接塊的下端朝下延伸有延伸段，所述延伸段的下端設(shè)有凸塊，所述凸塊的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面，且所述凸塊的斜面與所述倒鉤塊的斜面位于同一側(cè)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述水平支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)板以及連接在所述兩個(gè)側(cè)板之間的水平固定絲杠，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別與所述連接塊連接的水平絲桿以及水平動(dòng)力源，所述水平絲桿上設(shè)有傳動(dòng)件，所述水平動(dòng)力源通過(guò)連接架連接在所述水平固定絲杠上，所述水平動(dòng)力源的下端設(shè)有主動(dòng)件，所述主動(dòng)件與所述傳動(dòng)件配合，所述水平絲桿的另一端與所述側(cè)板連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述分解夾取結(jié)構(gòu)還包括升降結(jié)構(gòu)，靠近外側(cè)的所述側(cè)板與所述升降結(jié)構(gòu)連接，且所述升降結(jié)構(gòu)上設(shè)有連接板，所述連接板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)以及升降動(dòng)力源，所述升降平臺(tái)的側(cè)邊設(shè)有輸送線，且所述升降平臺(tái)與所述升降動(dòng)力源連接，所述升降平臺(tái)包括至少兩個(gè)側(cè)桿，所述升降動(dòng)力源的輸出端連接有輸送鏈，所述輸送鏈上連接有升降側(cè)板，所述側(cè)桿連接所述升降側(cè)板上，物料框垛通過(guò)輸送線輸送后，落在兩個(gè)所述側(cè)桿上，所述升降動(dòng)力源輸出動(dòng)力，帶動(dòng)所述輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)桿在輸送鏈的作用下朝上移動(dòng)，帶動(dòng)物料框垛朝上移動(dòng)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述輸送線、所述機(jī)架、所述升降結(jié)構(gòu)以及所述水平絲桿上分別設(shè)有傳感器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述一種物料框的分解搬運(yùn)裝置還包括回收輸送結(jié)構(gòu)，所述回收輸送結(jié)構(gòu)位于所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)端。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行檢測(cè)、定位，配合升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行框垛的輸送、分解以及回收，自動(dòng)完成框垛輸送、框垛提升、取筐、分筐、放筐、逐個(gè)搬運(yùn)到輸送線流向使用終端，達(dá)到終端時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)按需搬運(yùn)到位，不需要人員長(zhǎng)期駐守的目的，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2的A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的夾臂的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的主動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

10 水平固定絲杠 11 側(cè)板

131 延伸段 132 凸塊

13 連接塊 14 連接桿

151 斜面 15 倒鉤塊

16 連接條 17 水平絲桿

18 連接架 19 水平動(dòng)力源

1 分解夾取結(jié)構(gòu) 20 縱向動(dòng)力源

21 第一齒輪 22 第二齒輪

23 傳輸帶 2 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

3 升降動(dòng)力源 31 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源

4 升降平臺(tái) 5 操作面板

6 輸送線 7 回收輸送結(jié)構(gòu)

8 傳感器 91 連接板

92 縱向板 93 縱向絲桿

9 物料框 32 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)

94 主動(dòng)件 41 側(cè)桿

42 升降側(cè)板 43 機(jī)架

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。

如圖1～6所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，可以運(yùn)用在將回收的咬合疊放的物料框9自動(dòng)逐個(gè)分解成單筐并搬運(yùn)到指定位置的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)咬合疊放的框垛的儲(chǔ)存及輸送，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線6，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本；或者，還可以運(yùn)用在對(duì)其他疊放的凹形狀的物體的分解過(guò)程中。

上述的物料框9的四周分別朝外延伸有邊緣，邊緣與物料框9本體之間有空間，以供夾取或者分解。

一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架43，機(jī)架43上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)的上方，升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框9至指定位置后，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框9逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框9輸送到指定位置。

更進(jìn)一步的，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)1，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31以及與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31位于所述機(jī)架43上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32與所述機(jī)架43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，分解夾取結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32連接，且所述分解夾取結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32的側(cè)邊延伸至升降機(jī)構(gòu)的上方，分解夾取結(jié)構(gòu)1夾取咬合疊放的物料框垛最上方的一個(gè)物料框9后，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)分解夾取結(jié)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)到指定位置后，分解夾取結(jié)構(gòu)1松開(kāi)對(duì)物料框9的夾持。

在本實(shí)施例中，上述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32為分度盤(pán)，當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32可以為普通的轉(zhuǎn)盤(pán)。

另外，分解夾取結(jié)構(gòu)1包括至少兩個(gè)夾臂、水平支撐結(jié)構(gòu)以及水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平支撐結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有相對(duì)布置的所述夾臂，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)與水平支撐結(jié)構(gòu)連接。

在本實(shí)施例中，上述的夾臂的個(gè)數(shù)為四個(gè)，其中兩個(gè)夾臂為一組，兩組夾臂相對(duì)布置，這樣，夾臂與物料框9的接觸點(diǎn)為四個(gè)，可以提高對(duì)物料框9的夾持力，使得物料框9在夾持過(guò)程中保持平穩(wěn)的狀態(tài)。

于其他實(shí)施例，上述的夾臂的個(gè)數(shù)可以為三個(gè)，此時(shí)，三個(gè)夾臂呈三角形狀布置，根據(jù)三角形的穩(wěn)定性大，可以提高對(duì)物料框9的夾持力，使得物料框9在夾持過(guò)程中保持平穩(wěn)的狀態(tài)。

于其他實(shí)施例，上述的夾臂的個(gè)數(shù)可以為四個(gè)以上，當(dāng)夾臂的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，只能將若干個(gè)夾臂分成兩組，且這兩組夾臂相對(duì)布置，當(dāng)夾臂的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，可以將夾臂分成相對(duì)布置的兩組或者布置成三角形狀。

更進(jìn)一步的，如圖4所示，夾臂包括連接塊13、連接桿14以及倒鉤塊15，連接塊13與水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，連接桿14與連接塊13連接，倒鉤塊15位于連接桿14的下端，且倒鉤塊15的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面151，且位于不同側(cè)的夾臂的斜面151相對(duì)布置。

上述的倒鉤塊15上設(shè)有安裝孔，連接桿14的下端插設(shè)在安裝孔內(nèi)，這樣，倒鉤塊15可以根據(jù)物料框9的邊緣的深度更換。

在本實(shí)施例中，當(dāng)連接塊13與所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接時(shí)，連接塊13的上端設(shè)有連接條16，連接條16上設(shè)有軸承，軸承與水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，從而實(shí)現(xiàn)連接塊13與水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。

為了使得連接塊13可以在水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)時(shí)候，也隨之移動(dòng)，于其他實(shí)施例，上述的軸承可以采用其他帶有滑動(dòng)或者滾動(dòng)的連接件替換。

于其他實(shí)施例，上述的連接桿14的下端可以形成所述倒鉤塊15，即連接桿14與倒鉤塊15為一體化設(shè)計(jì)，這樣，連接桿14與倒鉤塊15之間不會(huì)松動(dòng)，避免因?yàn)檫B接桿14與倒鉤塊15之間的松動(dòng)而導(dǎo)致夾持物料框9的不穩(wěn)固，根據(jù)物料框9的邊緣的深度更換時(shí)，可以通過(guò)拆開(kāi)連接塊13與連接桿14的方式更換倒鉤塊15，也較為方便。

另外，所述連接塊13的下端朝下延伸有延伸段131，延伸段131的下端設(shè)有凸塊132，凸塊132的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面151，且凸塊132的斜面151與倒鉤塊15的斜面151位于同一側(cè)，凸塊132可以輔助倒鉤塊15夾持物料框9。

凸塊132上的斜面151以及倒鉤塊15上的斜面151可以起到導(dǎo)向以及便于勾住邊緣的作用。

更進(jìn)一步的，水平支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)板11以及連接在兩個(gè)側(cè)板11之間的水平固定絲杠10，移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別與連接塊13連接的水平絲桿17以及水平動(dòng)力源19，水平絲桿17上設(shè)有傳動(dòng)件，水平動(dòng)力源19通過(guò)連接架18連接在水平固定絲杠10上，水平動(dòng)力源19的下端設(shè)有主動(dòng)件94，主動(dòng)件94與傳動(dòng)件配合，水平絲桿17的另一端與側(cè)板11連接。

上述的水平固定絲杠10的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且分別布置在兩個(gè)側(cè)板11對(duì)應(yīng)的四個(gè)端角之間，且四個(gè)水平固定絲杠10相互平行。

另外，上述的水平動(dòng)力源19與所述水平絲桿17垂直布置，通過(guò)連接架18連接在水平固定絲杠10上，節(jié)約了空間，使整體更加緊湊。

在本實(shí)施例中，上述的主動(dòng)件94為傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)置有左螺紋以及右螺紋，通過(guò)螺紋帶動(dòng)傳動(dòng)件的運(yùn)作，從而帶動(dòng)夾臂沿靠近物料框9或者遠(yuǎn)離物料框9的方向移動(dòng)，達(dá)到夾緊物料框9或松開(kāi)對(duì)物料框9的夾持。

于其他實(shí)施例，上述的主動(dòng)件94可以為水平布置的錐齒輪，而傳動(dòng)件為縱向布置的從動(dòng)齒輪，錐齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合，將水平動(dòng)力源19輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)向呈水平絲桿17的水平移動(dòng)。

更進(jìn)一步的，上述的連接條16通過(guò)軸承與水平絲桿17連接，水平絲桿17的另外一端與側(cè)板11連接，且上述的從動(dòng)件連接在水平絲桿17的中間。

更進(jìn)一步的，分解夾取結(jié)構(gòu)1還包括升降結(jié)構(gòu)，靠近外側(cè)的側(cè)板11與所述升降結(jié)構(gòu)連接，且升降結(jié)構(gòu)上設(shè)有連接板91，連接板91與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)32連接。

另外，上述的升降結(jié)構(gòu)包括縱向板92、縱向絲桿93以及縱向動(dòng)力源20，上述的縱向絲桿93連接在所述縱向板92的內(nèi)側(cè)，縱向板92與連接板91連接，且靠近外側(cè)的側(cè)板11通過(guò)滑塊與縱向絲桿93連接，縱向動(dòng)力源20與側(cè)板11連接，縱向動(dòng)力源20輸出動(dòng)力源，帶動(dòng)側(cè)板11朝上或朝下移動(dòng)。

上述的縱向動(dòng)力源20上連接有第一齒輪21，另外，連接板91上也有第二齒輪22，兩個(gè)齒輪之間通過(guò)傳輸帶23連接。

更進(jìn)一步，上述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置還包括回收輸送結(jié)構(gòu)7，回收輸送結(jié)構(gòu)7位于分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)端，并且該回收輸送結(jié)構(gòu)7與使用終端連接，回收輸送結(jié)構(gòu)7執(zhí)行分解后的單個(gè)物料框9的輸送工作，直接輸送至使用終端供使用者使用。

在本實(shí)施例中，上述的回收輸送結(jié)構(gòu)7為輸送帶；當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的回收輸送結(jié)構(gòu)7可以為輸送鏈等輸送結(jié)構(gòu)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)4以及升降動(dòng)力源3，所述升降平臺(tái)4的側(cè)邊設(shè)有輸送線6，且所述升降平臺(tái)4與所述升降動(dòng)力源3連接。

所述升降平臺(tái)4包括至少兩個(gè)側(cè)桿41，具體的，升降動(dòng)力源3的輸出端連接有輸送鏈，輸送鏈上連接有升降側(cè)板42，另外，側(cè)桿41連接升降側(cè)板42上，物料框垛通過(guò)輸送線6輸送后，落在兩個(gè)所述側(cè)桿41上，所述升降動(dòng)力源3輸出動(dòng)力，帶動(dòng)所述輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)桿41在輸送鏈的作用下朝上移動(dòng)，帶動(dòng)物料框垛朝上移動(dòng)。

具體的，當(dāng)物料框垛輸送到兩個(gè)側(cè)桿41上時(shí)，升降動(dòng)力源3輸出動(dòng)力，升降側(cè)板42每次上升一個(gè)物料框9的高度，直至所輸送的物料框垛分解搬運(yùn)完畢后，將升降側(cè)板42下降至最初位置，等待下一批物料框垛到來(lái)，重復(fù)上述操作。

當(dāng)然，于其他實(shí)施例，也可以由升降結(jié)構(gòu)每次驅(qū)動(dòng)夾臂每次下降一個(gè)物料框9的高度，而升降平臺(tái)保持不動(dòng)。

另外，輸送線6、機(jī)架43、升降結(jié)構(gòu)以及所述水平絲桿17上分別設(shè)有傳感器8。

在本實(shí)施例中，上述的傳感器8為限位傳感器8，當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的傳感器8也可以為光電傳感器8。

另外，上述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置還包括操作面板5以及控制器，操作面板5與控制器連接，操作面板5由觸摸屏及按鈕開(kāi)關(guān)組合而成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)分解搬運(yùn)裝置的啟動(dòng)、停止、緊急停止及相關(guān)參數(shù)的調(diào)整、修改等功能。

針對(duì)人工分解、搬運(yùn)及駐守作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)狀，本一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，可針對(duì)性的自動(dòng)完成需要人工參與的大部分工作，可實(shí)現(xiàn)一人對(duì)應(yīng)多臺(tái)該一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，從而更合理的利用人力資源產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。

咬合疊放的物料框垛經(jīng)過(guò)輸送線6輸送至升降平臺(tái)4(即到達(dá)待工作位)，升降平臺(tái)4在升降動(dòng)力源3的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至工作位，升降結(jié)構(gòu)帶動(dòng)分解夾取結(jié)構(gòu)1移動(dòng)至工作位，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾臂水平移動(dòng)，夾取位于物料框垛最上方的物料框9，升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分解夾取結(jié)構(gòu)1移動(dòng)至最初位置后(即待旋轉(zhuǎn)位)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)，并運(yùn)行至回收輸送結(jié)構(gòu)7的上方(即回收位的上方)，若回收輸送結(jié)構(gòu)7上無(wú)物料框9，將驅(qū)動(dòng)夾臂向下方運(yùn)行至物料框9到位后，夾臂松開(kāi)對(duì)物料框9的夾持，完成放物料框9工作，并保持原狀態(tài)，由升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾臂上升，上升到位后，旋轉(zhuǎn)至原來(lái)狀態(tài)，回到升降平臺(tái)4的上方執(zhí)行下周期工作。

更進(jìn)一步的，夾臂在夾取位于框垛最上方的物料框9時(shí)，主要是利用倒鉤塊15勾住物料框9的邊緣，倒鉤塊15的斜面151可以起到導(dǎo)向以及便于勾住邊緣的作用。

水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾臂水平移動(dòng)，夾取位于框垛最上方的物料框9，升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分解夾取結(jié)構(gòu)1移動(dòng)至最初位置后，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)時(shí)，是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將物料框9旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，便于回收，也便于使用者使用。

升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾臂上升，上升到位后，旋轉(zhuǎn)至原來(lái)狀態(tài)時(shí)，是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。

另外，回收輸送結(jié)構(gòu)7上有物料框9未輸送完畢時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后的物料框9等待回收輸送結(jié)構(gòu)7上的物料框9輸送完畢后，才放置到回收輸送結(jié)構(gòu)7上輸送。

上述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的傳感器8進(jìn)行檢測(cè)、定位，配合升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行框垛的輸送、分解以及回收，自動(dòng)完成框垛輸送、框垛提升、取筐、分筐、放筐、逐個(gè)搬運(yùn)到輸送線6流向使用終端，達(dá)到終端時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)按需搬運(yùn)到位，不需要人員長(zhǎng)期駐守的目的，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線6，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本。

上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。