本實用新型屬于汽車配件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種車輪上料整定裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的車輪行業(yè)車輪的定位多采用固定式的簡單定位方式實現(xiàn)，已可以實現(xiàn)車輪的初步定位，但是采用這種方式定位精度低，定位效果差，部分需要高定位精度的場合不能適用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種車輪上料整定裝置，可以適應(yīng)不同規(guī)格車輪的整理和定位，定位精度高，定位一致性好，尤其是可以保證不同規(guī)格的車輪輪輻面位于同一平面。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提供的方案是：一種車輪上料整定裝置，包括動力輥道及承載該動力輥道的機(jī)架總成，在動力輥道上沿運送方向依次設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，及至少一組對中頂升組件。限位機(jī)構(gòu)和對中頂升組件附近的動力輥道兩旁分別設(shè)有位置傳感器。

限位機(jī)構(gòu)包括位于動力輥道下方且固定于機(jī)架總成上的限位氣缸，及安裝在限位氣缸上的限位桿。

每組對中頂升組件包括位于車輪中心的頂升機(jī)構(gòu)和位于車輪圓周的對中機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括位于動力輥道下方且固定于機(jī)架總成上的頂升氣缸，及安裝在頂升氣缸上的頂板，所述對中機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)驅(qū)動的絲杠，及通過絲杠螺母與絲杠構(gòu)成絲杠副的對中桿。

而且，所述動力輥道上設(shè)有供對中桿移動的直線導(dǎo)軌。

本實用新型的有益效果在于：定位精度高，定位效果好，產(chǎn)品適應(yīng)性好，且應(yīng)用場合廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸側(cè)圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的下視圖。

其中，1、動力輥道，2、限位機(jī)構(gòu)，3、位置傳感器，4、對中桿，5、頂升氣缸，6、頂板，7、伺服電機(jī)，8、限位氣缸，9、絲杠，10、絲杠螺母，11、直線導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

本實施例提供一種車輪上料整定裝置，如圖1~圖3所示，包括動力輥道1及承載該動力輥道1的機(jī)架總成，在動力輥道1上沿運送方向依次設(shè)有限位機(jī)構(gòu)2，及至少一組對中頂升組件（本實施例提供的是3組的案例）。限位機(jī)構(gòu)2和對中頂升組件附近的動力輥道1兩旁分別設(shè)有位置傳感器3。

限位機(jī)構(gòu)2包括位于動力輥道1下方且固定于機(jī)架總成上的限位氣缸8，及安裝在限位氣缸8上的限位桿。

每組對中頂升組件包括位于車輪中心的頂升機(jī)構(gòu)和位于車輪圓周的對中機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括位于動力輥道1下方且固定于機(jī)架總成上的頂升氣缸5，及安裝在頂升氣缸5上的頂板6，所述對中機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)7驅(qū)動的絲杠9，及通過絲杠螺母10與絲杠9構(gòu)成絲杠副的對中桿4。

進(jìn)一步的，所述動力輥道1上設(shè)有供對中桿4移動的直線導(dǎo)軌11。

工作原理：車輪輸送至上料整定裝置的動力輥道1上，限位機(jī)構(gòu)2進(jìn)行阻擋，當(dāng)傳感器檢測到對中頂升組件位置沒有車輪時，限位機(jī)構(gòu)2打開，車輪在動力輥道1上運動，依次輸送至三組對中頂升組件位置，對中頂升組件位置處的傳感器檢測到車輪時，按一定的延時控制邏輯對中頂升組件運動，將車輪進(jìn)行對中，對中完成后頂升氣缸5運動，將車輪頂起同一高度，且使車輪輪輻面位于同一平面。當(dāng)三組對中頂升組件處均有車輪時，限位機(jī)構(gòu)2保持限位狀態(tài)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)或變形，這些改進(jìn)或變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。