本實用新型屬于車輪助力技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輪調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上大多的輪式小車，輪子的數(shù)量都是固定的，不可根據(jù)實際需要進行變化。在輪式小車移動過程中，難免會遇到陡坡而動力不足或者遇到地面坑洼而不能平衡的情況，因此，當(dāng)前需迫切解決的一個問題是設(shè)計一種車輪調(diào)整裝置以增加小車動力、改善平衡問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車輪變換裝置，可以自主將立起來的機械臂放下，使得輪子與地面充分接觸，增加對地摩擦力，分擔(dān)每個輪子的支撐力，從而起到增大推力的作用和改善平衡的問題。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種車輪調(diào)整裝置，包括主板，所述主板的下部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有舵機架，所述舵機架上設(shè)置有下盤驅(qū)動單元，用于驅(qū)動車輪，所述主板的上部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有機械臂，每個所述機械臂上設(shè)置有舵機組件，所述舵機組件上設(shè)置有車輪，所述舵機組件無線連接有發(fā)射機，所述發(fā)射機用于發(fā)出控制信號驅(qū)動所述舵機組件，所述舵機組件用于帶動所述機械臂轉(zhuǎn)動將所述車輪升起或放下分擔(dān)支撐力。

進一步的，所述下盤驅(qū)動單元包括設(shè)置在所述舵機架上的電機托架，所述電機托架上設(shè)置有電機，所述電機通過聯(lián)軸器與所述車輪連接。

進一步的，所述電機為四個，分別通過一個所述電機托架設(shè)置在所述舵機架的兩端。

進一步的，所述舵機組件包括U型連接件，所述U型連接件通過軸承連接有第一組舵機組件，所述第一組舵機組件再通過一個U型連接件連接有第二組舵機組件，所述第二組舵機組件上橫向設(shè)置有一個車輪。

進一步的，所述第一組舵機組件包括舵盤，所述舵盤設(shè)置在所述U型連接件的一側(cè)，所述U型連接件的另一側(cè)設(shè)置有軸承，所述舵盤上設(shè)置有舵機，所述舵機通過舵機架固定，所述舵機能夠繞所述U型連接件縱向轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述第二組舵機組件通過一個U型連接件與第一組舵機組件的所述舵機架的外端連接，所述U型連接件一側(cè)設(shè)置有軸承，另一側(cè)設(shè)置有舵盤，所述舵盤上設(shè)置有舵機，所述舵機通過舵機架固定，所述舵機架上橫向設(shè)置有一個電機，所述電機通過聯(lián)軸器與所述車輪連接。

進一步的，每個所述軸承和所述舵機之間設(shè)置有墊片。

進一步的，每個所述U型連接件兩端通過螺絲釘緊錮，外部設(shè)置有封蓋密封。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

本裝置在主板兩側(cè)設(shè)置有機械臂，機械臂上設(shè)置有舵機組件，舵機組件上設(shè)置有車輪，通過調(diào)節(jié)舵機組件驅(qū)動機械臂轉(zhuǎn)動，落下幫助其余車輪分擔(dān)支撐力，車輪由驅(qū)動單元驅(qū)動，增大推力，且增加車輪后有效擴大了重心域，使運動更加平穩(wěn)，發(fā)射機發(fā)出控制信號驅(qū)動所述舵機組件轉(zhuǎn)動，通過單片機來控制舵機，操作簡便，可控性強。

進一步的，下盤驅(qū)動單元由兩組電機組成，每組電機分別驅(qū)動兩個車輪，增大了推力，擴大了重心范圍。

進一步的，每條機械臂上設(shè)置有兩組舵機組件，一組能夠繞連接件縱向轉(zhuǎn)動，另一組上橫向設(shè)置有電機，整個機械臂落下后車輪能充分與地面接觸，增加對地摩擦力。

綜上所述，本裝置可以輕松改變運動機器輪子的數(shù)量，讓使用者能夠輕松應(yīng)對較為復(fù)雜的地形，不必因為地形的多變或者動力不足等問題而影響工作效率和適應(yīng)力，并且此裝置在變成多輪后可恢復(fù)為少輪結(jié)構(gòu)，不影響小車自身運動。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的變形前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的變形后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的U型連接件與舵機連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的下盤電機安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.車輪；2.舵機架；3.舵機；4.U型連接件；5.電機；6.封蓋；7.螺絲釘；8.主板；9.電機托架；10.舵盤；11.墊片；12.軸承；聯(lián)軸器13。

【具體實施方式】

參見圖1和圖2所示，本實用新型一種車輪調(diào)整裝置包括主板8，所述主板8的下部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有舵機架2，所述舵機架2上設(shè)置有下盤驅(qū)動單元，用于驅(qū)動車輪1，所述主板8的上部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有機械臂，每個所述機械臂上設(shè)置有舵機組件，所述舵機組件上設(shè)置有車輪，所述舵機組件無線連接有發(fā)射機，所述發(fā)射機用于發(fā)出控制信號驅(qū)動所述舵機組件，所述舵機組件用于帶動所述機械臂轉(zhuǎn)動將所述車輪升起或放下分擔(dān)支撐力。

下盤驅(qū)動單元包括設(shè)置在所述舵機架2上的電機托架9，通過電機托架9固定電機5，電機5利用聯(lián)軸器13連接輪子1，再將電機托架9固定好的電機5固定于舵機架2的兩端，形成一組電機，這樣形成的兩組電機固定于主板8下面，構(gòu)成下盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

所述舵機組件包括U型連接件4，所述U型連接件4通過軸承11連接有第一組舵機組件，所述第一組舵機組件再通過一個U型連接件4連接有第二組舵機組件，所述第二組舵機組件上橫向設(shè)置有一個車輪。

主板8上安裝兩個機械臂，現(xiàn)只講一條機械臂的安裝，另一條同理。

U型連接件4與主板8連接固定。軸承12與舵盤10分別設(shè)置在U型連接件4的兩側(cè)，軸承12與U型連接件4連接，舵盤10與舵機3連接，同時舵機3與舵機架2固定組成第一組舵機組件，舵機3可繞U型連接件4可縱向轉(zhuǎn)動。

在上述第一組舵機組件的舵機架2向外一端固定一個U型連接件4，再次利用軸承12和舵盤10安裝一個舵機3，同時舵機3與舵機架2固定組成第二組舵機組件。

在上述第二組舵機組件的舵機架2上固定一個橫向的電機5，同時連接聯(lián)軸器13和車輪。機械臂通過舵機3的轉(zhuǎn)動，可以在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以立起來也可以放下去。

每個所述軸承12和所述舵機3之間設(shè)置有墊片11。

每個所述U型連接件4兩端通過螺絲釘7緊錮，外部設(shè)置有封蓋6密封。

本實用新型的工作過程為：當(dāng)推力足夠且地面平坦時，通過舵機3轉(zhuǎn)動將機械臂立起來。當(dāng)推力不夠或地面不夠平坦時，通過舵機3轉(zhuǎn)動將立起來的機械臂放下，使得輪子與地面充分接觸，增加對地摩擦力，分擔(dān)每個輪子的支撐力，電機帶動輪子轉(zhuǎn)動，從而起到增大推力的作用，同時多輪結(jié)構(gòu)擴大了重心域，使運動更加平穩(wěn)。

以上內(nèi)容僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型權(quán)利要求書的保護范圍之內(nèi)。