本實用新型涉及玻璃表面加工設(shè)備，尤其涉及一種上料下料裝置。

背景技術(shù)：

手機屏幕玻璃在做成最終成品之前需經(jīng)過多個步驟的加工，如AG/AF噴涂工藝、磨邊拋光工藝、印刷工藝等等。為提高加工效率，這些加工步驟自動化率極高，自動上料、自動加工，最后自動下料傳送到下一個工位上。在一般的玻璃加工自動化設(shè)備中，上料與下料的設(shè)備是利用傳送條/帶實現(xiàn)的，為了實現(xiàn)上料與下料相互之間互不干涉影響，上料的傳送條/帶和下料的傳送條/帶通常都是在水平方向上并排設(shè)置，這樣的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致設(shè)備所占用的水平面積比較大，想在同樣面積的廠房放入更多數(shù)量的設(shè)備比較難，難以在原有廠房中擴大加工量，未能滿足生產(chǎn)加工公司的要求，有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種上料下料裝置，以提高其集成度、減少占用面積。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種上料下料裝置，其包括第一豎板、第二豎板以及活動板，第一豎板、第二豎板和活動板均相互平行、均豎直于水平面并且三者處于同一水平面上，第一豎板與第二豎板之間相對位置固定，活動板設(shè)在第一豎板與第二豎板之間并且活動板可沿著第一豎板與第二豎板之間的最短連線方向往復(fù)移動；第一豎板朝向活動板的一面從上往下依次設(shè)有相互平行的、均為水平傳送的外側(cè)上料條和外側(cè)下料條，活動板朝向第一豎板的一面從上往下依次設(shè)有相互平行的、均為水平傳送的內(nèi)側(cè)上料條和內(nèi)側(cè)下料條，外側(cè)上料條和內(nèi)側(cè)上料條在同一高度上并且兩者組合用于上料直線傳送；外側(cè)下料條和內(nèi)側(cè)下料條在同一高度上并且兩者組合用于下料直線傳送。

進一步地，第一豎板下方固定有一上料電機，第一豎板、第二豎板和活動板穿過有一上料驅(qū)動輥，上料電機用皮帶驅(qū)動上料驅(qū)動輥，上料驅(qū)動輥帶動外側(cè)上料條和內(nèi)側(cè)上料條同步同向移動。

進一步地，內(nèi)側(cè)上料條分成同一水平面上的獨立的三段，內(nèi)側(cè)上料條的每段的兩頭均有一轉(zhuǎn)筒帶動，內(nèi)側(cè)上料條其中一對相鄰轉(zhuǎn)筒的同軸另一側(cè)均設(shè)有從動輪，上料驅(qū)動輥設(shè)有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與相鄰兩個從動輪嚙合，內(nèi)側(cè)上料條另外一對相鄰轉(zhuǎn)筒的同軸另一側(cè)也均設(shè)有從動輪并且通過一中間輪傳動。

進一步地，外側(cè)上料條分成與內(nèi)側(cè)上料條三段一一對應(yīng)的獨立的三段；外側(cè)上料條的每段的兩頭均有一轉(zhuǎn)筒帶動，內(nèi)側(cè)上料條的其中一個轉(zhuǎn)筒貫穿一個同步轉(zhuǎn)動的傳動輥，傳動輥穿過外側(cè)上料條對應(yīng)的轉(zhuǎn)筒并同步轉(zhuǎn)動，外側(cè)上料條的相鄰轉(zhuǎn)筒均通過一中間輪實現(xiàn)同向同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，第一豎板下方固定有一下料電機，第一豎板、第二豎板和活動板穿過有一下料驅(qū)動輥，下料電機通過皮帶驅(qū)動下料驅(qū)動輥，外側(cè)下料條的兩端、內(nèi)側(cè)下料條的兩端均通過一轉(zhuǎn)筒帶動，下料驅(qū)動輥分別貫穿并驅(qū)動外側(cè)下料條的一個轉(zhuǎn)筒和內(nèi)側(cè)下料條的一個轉(zhuǎn)筒。

進一步地，第一豎板下方固定有一用于驅(qū)動活動板移動的活動電機，活動板上固定有一個絲杠螺母，絲杠螺母相配有一絲杠，絲杠設(shè)在第一豎板與第二豎板之間并且分別垂直于第一豎板和第二豎板，活動電機通過皮帶驅(qū)動絲杠。

進一步地，第一豎板與第二豎板之間通過兩條平行的連接柱相互固定，連接柱分別垂直于第一豎板和第二豎板，連接柱一頭固定于第一豎板，另一頭固定于第二豎板。

進一步地，第一豎板與第二豎板之間設(shè)有用于限定活動板移動路線的滑柱，滑柱至少有相互平行的兩條，滑柱一頭固定在第一豎板上，另一頭固定在第二豎板上，滑柱穿過活動板并且活動板與滑柱滑動連接。

進一步地，滑柱有四條。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

本實用新型將上料條放在下料條的上方，即上料條與下料條是垂直方向并排，充分利用了豎直高度空間，占用的水平面積得到減少，其集成化程度高，可以在同一廠房內(nèi)放入多臺設(shè)備，允許在原有廠房中擴大加工量，滿足了生產(chǎn)加工公司的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型上料下料裝置立體圖；

圖2為本實用新型上料下料裝置立體圖(底視角度)。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步介紹和說明。

本實用新型實施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1、2所示。

如圖1、2所示，本實施例中上料下料裝置包括第一豎板11、第二豎板12以及活動板13。第一豎板11、第二豎板12和活動板13均相互平行、均豎直于水平面并且三者處于同一水平面上。

如圖1、2所示，第一豎板11與第二豎板12之間相對位置固定。在本實施例中，第一豎板11與第二豎板12之間通過兩條平行的連接柱14相互固定。連接柱14分別垂直于第一豎板11和第二豎板12。連接柱14一頭固定于第一豎板11，另一頭固定于第二豎板12，連接柱14的中間部位貫穿活動板13。

活動板13設(shè)在第一豎板11與第二豎板12之間并且活動板13可沿著第一豎板11與第二豎板12之間的最短連線方向往復(fù)移動。第一豎板11與第二豎板12之間設(shè)有用于限定活動板13移動路線的滑柱15?；?5至少有相互平行的兩條?；?5一頭固定在第一豎板11上，另一頭固定在第二豎板12上?；?5穿過活動板13并且活動板13與滑柱15滑動連接。本實施例中，滑柱15有四條。第一豎板11下方固定有用于驅(qū)動活動板13移動的活動電機41?；顒影?3上固定有一個絲杠螺母44，絲杠螺母44相配有一絲杠43，絲杠43設(shè)在第一豎板11與第二豎板12之間并且分別垂直于第一豎板11和第二豎板12。活動電機41通過皮帶42驅(qū)動絲杠43，絲杠43帶動絲杠螺母44和活動板13沿著絲杠43直線移動，以調(diào)整活動板13與第一豎板11之間的間隔距離。

第一豎板11朝向活動板13的一面從上往下依次設(shè)有相互平行的、均為水平傳送的外側(cè)上料條21和外側(cè)下料條31。活動板13朝向第一豎板11的一面從上往下依次設(shè)有相互平行的、均為水平傳送的內(nèi)側(cè)上料條22和內(nèi)側(cè)下料條32。外側(cè)上料條21和內(nèi)側(cè)上料條22在同一高度上并且兩者組合用于上料直線傳送。外側(cè)下料條31和內(nèi)側(cè)下料條32在同一高度上并且兩者組合用于下料直線傳送。

第一豎板11下方固定有上料電機24。第一豎板11、第二豎板12和活動板13穿過有上料驅(qū)動輥26，上料電機24用皮帶25驅(qū)動上料驅(qū)動輥26，上料驅(qū)動輥26帶動外側(cè)上料條21和內(nèi)側(cè)上料條22同步同向移動。

具體地，內(nèi)側(cè)上料條22分成同一水平面上的獨立的三段，中間段最長，兩側(cè)的兩段長度相同。內(nèi)側(cè)上料條22的每段的兩頭均有一轉(zhuǎn)筒23帶動，內(nèi)側(cè)上料條22其中一對相鄰轉(zhuǎn)筒23的同軸另一側(cè)均設(shè)有從動輪28。上料驅(qū)動輥26設(shè)有驅(qū)動輪27，驅(qū)動輪27與相鄰兩個從動輪28嚙合，內(nèi)側(cè)上料條22另外一對相鄰轉(zhuǎn)筒23的同軸另一側(cè)也均設(shè)有從動輪(未示出)并且通過一中間輪(未示出)傳動。

具體地，外側(cè)上料條21分成與內(nèi)側(cè)上料條22三段一一對應(yīng)的獨立的三段。外側(cè)上料條21的每段的兩頭均有一轉(zhuǎn)筒23帶動，外側(cè)上料條21的相鄰轉(zhuǎn)筒均通過一中間輪(未示出)實現(xiàn)同向同步轉(zhuǎn)動。內(nèi)側(cè)上料條22的其中一個轉(zhuǎn)筒23貫穿一個同步轉(zhuǎn)動的傳動輥29，傳動輥29穿過外側(cè)上料條21對應(yīng)的轉(zhuǎn)筒23并同步轉(zhuǎn)動。

第一豎板11下方固定有下料電機34。第一豎板11、第二豎板12和活動板13穿過有下料驅(qū)動輥36。下料電機34通過皮帶35驅(qū)動下料驅(qū)動輥36。外側(cè)下料條31的兩端、內(nèi)側(cè)下料條32的兩端均通過一轉(zhuǎn)筒33帶動。下料驅(qū)動輥36分別貫穿并驅(qū)動外側(cè)下料條31的一個轉(zhuǎn)筒33和內(nèi)側(cè)下料條32的一個轉(zhuǎn)筒33。

在上料的時候，活動板13所處的位置使得內(nèi)側(cè)上料條22和外側(cè)上料條21的間距可以承載待加工的工件，待加工工件放在內(nèi)側(cè)上料條22與外側(cè)上料條21上。

而在下料的時候需將活動板13朝第二豎板12移動，使得內(nèi)側(cè)上料條22與外側(cè)上料條21之間間距大于工件寬度，然后將加工后的工件下放到外側(cè)下料條31和外側(cè)上料條21之間的空間停止，將活動板13朝第一豎板11移動并恢復(fù)到上料時的位置，再將加工后的工件下放到外側(cè)下料條31和內(nèi)側(cè)下料條32上，啟動下料電機34運送加工后的工件至下一工位。這樣的過程便可避免外側(cè)上料條21、內(nèi)側(cè)上料條22對下料過程的干涉阻礙，保證下料動作不受干擾。

以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。