本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分盤裝置。

背景技術(shù)：

在柔性電路板的生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，對于產(chǎn)品的收放托盤，多數(shù)采用人工操作，這樣，不僅工作效率慢，而且容易出現(xiàn)異常。隨著科技的發(fā)展，人工操作已滿足不了生產(chǎn)的需求，現(xiàn)在市面上普遍使用的是利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，使料盤逐步上升，從而達(dá)到自動(dòng)分盤的目的。

請參見圖1，滾珠絲桿1帶動(dòng)疊放好的料盤2向上運(yùn)動(dòng)。最上層的一個(gè)料盤2推動(dòng)支撐塊(未示出)向上旋轉(zhuǎn)，待料盤2與支撐塊(未示出)脫離接觸后，支撐塊(未示出)在彈簧(未示出)的作用下回到初始位置，該初始位置為最底層的料盤與其相鄰的料盤的堆疊的縫隙內(nèi)。料盤2在滾珠絲桿1的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至支撐塊(未示出)處時(shí)，最底層的料盤2與其余料盤2分離，實(shí)現(xiàn)分盤的目的。但是上述方案具有以下缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，影響設(shè)備設(shè)計(jì)的靈活性；使用成本較高；由于安全性較低，操作員必須在一整摞料盤全部分盤完畢后，才能繼續(xù)添加料盤，因而影響了設(shè)備的產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，并且可以提升設(shè)備最大產(chǎn)能，提高分盤工作效率的自動(dòng)分盤裝置。

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)分盤裝置，至少包括：

兩個(gè)平行設(shè)置的上升支撐塊，用于支撐料盤；

用于控制上升支撐塊上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸，第三氣缸與上升支撐塊連接；

用于控制上升支撐塊相對或相背運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，第二氣缸與上升支撐塊連接；

載板頂塊，載板頂塊設(shè)于兩個(gè)平行設(shè)置的上升支撐塊限定的腔體中，載板頂塊用于承托料盤；

用于控制載板頂塊上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，第一氣缸與載板頂塊連接；

第二氣缸和第三氣缸驅(qū)動(dòng)上升支撐塊至預(yù)定位置，使得用于載有全部料盤的載板頂塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，截留預(yù)定的料盤，實(shí)現(xiàn)料盤分離。

進(jìn)一步地，上升支撐塊包括依次連接的支撐部、上部和下部，支撐部用于支撐料盤，上部與第三氣缸連接，下部與第二氣缸連接。

進(jìn)一步地，支撐部靠近腔體的一側(cè)設(shè)有凸緣，凸緣上方為斜部，斜部與凸緣之間的角度為大于90度。

進(jìn)一步地，上部包括第一滑塊、固定塊、氣缸支撐板和第一滑軌，滑塊通過固定塊固定在支撐部上，滑軌通過氣缸支撐板與第三氣缸連接，第三氣缸驅(qū)動(dòng)支撐部在滑軌的范圍內(nèi)往復(fù)活動(dòng)。

進(jìn)一步地，下部包括第二滑塊、滑塊固定塊和第二滑軌，第二滑塊通過滑塊固定塊固定在氣缸支撐板上，第二氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸支撐板在滑軌的范圍內(nèi)往復(fù)活動(dòng)。

在一種實(shí)施例中，還包括兩塊截面為L形的限位板，作為卡角用于限位料盤，每塊限位板分別設(shè)于一上升支撐塊上，并為對角線設(shè)置。

在另一種實(shí)施例中，還包括設(shè)有四塊L形的限位板，每塊上升支撐塊上各設(shè)有兩塊限位板，并構(gòu)成四個(gè)卡角以限位料盤。

進(jìn)一步地，每塊限位板均通過限位板固定塊與上升支撐塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型包括兩個(gè)平行設(shè)置的上升支撐塊、第三氣缸、第二氣缸、載板頂塊和第一氣缸，通過第二氣缸和第三氣缸驅(qū)動(dòng)上升支撐塊至預(yù)定位置，使得用于載有全部料盤的載板頂塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，截留預(yù)定的料盤，從而實(shí)現(xiàn)料盤分離的目的，由于采用兩個(gè)氣缸分別控制上升支撐塊運(yùn)動(dòng)，能夠提高設(shè)備的靈活性；整體結(jié)構(gòu)簡單，可降低成本；由于無需使用滾珠絲杠等部件，設(shè)備較安全，操作員可以隨時(shí)添加料盤，從而可以提升設(shè)備最大產(chǎn)能，提高分盤工作效率的自動(dòng)分盤裝置。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例加上料盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的主視的結(jié)構(gòu)示意圖(不包括限位板)。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖2和圖3，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)分盤裝置，至少包括兩個(gè)平行設(shè)置的上升支撐塊100，載板頂塊200和第一至第三氣缸(500、400、300)。其中第一氣缸500與載板頂塊200連接并用于驅(qū)動(dòng)載板頂塊200上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸400和第三氣缸300分別與上升支撐塊100連接并用于控制上升支撐塊100運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，還包括底板700，第二氣缸400設(shè)于底板700之上。

其中，上升支撐塊100包括依次連接的支撐部、上部和下部。支撐部用于支撐料盤600。通常支撐部可以是長方體，通過其頂部承托住料盤600。在本實(shí)施例中，支撐部靠近腔體的一側(cè)設(shè)有凸緣111(見圖4)，通過凸緣111承托住料盤600，相對于通過頂部承托料盤600而言，能夠避免料盤600滑動(dòng)，起到限定料盤600位置的作用。凸緣111上方為斜部，斜部與凸緣111之間的角度為大于90度。設(shè)置斜部可給料盤600預(yù)留調(diào)整空間，減少料盤600與上升支撐塊100發(fā)生碰撞而導(dǎo)致?lián)p壞的概率。

上部包括第一滑塊121(見圖4)、固定塊122、氣缸支撐板123和第一滑軌124。在一種實(shí)施例中，氣缸支撐板123為L形。第一滑塊121通過固定塊122固定在支撐部上，第一滑軌124通過氣缸支撐板123的豎直部分與第三氣缸300連接，第三氣缸300驅(qū)動(dòng)支撐部在第一滑軌124的范圍內(nèi)做往復(fù)活動(dòng)。在另一實(shí)施例中，第一滑塊121通過氣缸支撐板123的豎直部分與第三氣缸300連接，支撐部通過固定塊122與第一滑軌124連接，工作時(shí)，第一滑塊121保持不動(dòng)，第三氣缸300驅(qū)動(dòng)支撐部，連同固定塊122和第一滑軌124相對于第一滑塊121做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述部件的連接方式不唯一，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。

下部包括第二滑塊131、滑塊固定塊132(見圖4)和第二滑軌133。第二滑塊131通過滑塊固定塊132固定在氣缸支撐板123的水平部分上，第二氣缸400與氣缸支撐板123的水平部分的端面連接，第二滑軌133設(shè)于底板700上，第二氣缸400驅(qū)動(dòng)氣缸支撐板123在滑軌的范圍內(nèi)做往復(fù)活動(dòng)。

載板頂塊200設(shè)于兩個(gè)平行設(shè)置的上升支撐塊100限定的腔體中，載板頂塊200用于承托料盤600。載板頂塊200的寬度小于料盤600。

優(yōu)選地，為了限定料盤600位置，避免料盤600位置不當(dāng)而易滑落，還包括截面為L形的限位板800，作為卡角用于限位料盤600。限位板800通過限位板固定塊810固定在上升支撐塊100上。在一種實(shí)施例中，設(shè)有兩塊限位板800，每塊限位板800分別設(shè)于一上升支撐塊100上，并為對角線設(shè)置。在本實(shí)施例中，設(shè)有四塊限位板800，每塊上升支撐塊100上各設(shè)有兩塊限位板800，并構(gòu)成四個(gè)卡角以限位料盤600。

下面以圖4為例說明本實(shí)施例的工作過程。

操作員將若干疊放好的料盤600放置在上升支撐塊100上，此時(shí)由于四個(gè)邊角的限位板800的作用，使得料盤600的位置相對固定。上升支撐塊100的高度位置可高于載板頂塊200，因此此時(shí)只有上升支撐塊100對料盤600起支撐作用。第三氣缸300驅(qū)動(dòng)上升支撐塊100向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料盤600與載板頂塊200接觸時(shí)，載板頂塊200托住料盤600使得料盤600與繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)的上升支撐塊100分離。當(dāng)?shù)谌龤飧?00下降到位后，上升支撐塊100停止向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二氣缸400驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上升支撐塊100相背運(yùn)動(dòng)直至到位。第三氣缸300驅(qū)動(dòng)上升支撐塊100向上運(yùn)動(dòng)直至回到初始位置，該位置設(shè)計(jì)為最底層料盤600與相鄰料盤600之間，第二氣缸400驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上升支撐塊100相向運(yùn)動(dòng)，直至上升支撐塊100位于最底層料盤600與相鄰料盤600之間的縫隙處，此時(shí)除了最底層料盤600，剩余的料盤600都被上升支撐塊100截留，實(shí)現(xiàn)了料盤600分離。啟動(dòng)第一氣缸500，第一氣缸500驅(qū)動(dòng)載板頂塊200向下運(yùn)動(dòng)，載板頂塊200逐漸將承托的最底層料盤600遠(yuǎn)離剩余的料盤600，直至到位，完成分盤動(dòng)作。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。