本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械，具體涉及一種防止堵塞的紗管分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

紡紗廠絡(luò)筒機(jī)上使用的細(xì)紗管雖然只有一種規(guī)格尺寸，但有多種顏色，用過以后空紗管、殘紗管雜亂地混合在一起，必須分揀理順以后才可以繼續(xù)使用。傳統(tǒng)的人工理管方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。本人申請(qǐng)的另一中國專利2014104506830公開了一種《紗管自動(dòng)分揀理管機(jī)》，通過傾斜設(shè)置的坡面區(qū)分紗管大小頭，采用上大下小漏斗狀的導(dǎo)向管將紗管排序、依次送入識(shí)別管，經(jīng)光電識(shí)別器識(shí)別不同顏色的紗管，通過氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將紗管分類存放。該理管機(jī)很好地解決了紗管的整理、分類問題，大幅度提高了紗管的分揀效率。但在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，在極端少數(shù)情況下，可能會(huì)出現(xiàn)紗管堵塞導(dǎo)向管或者識(shí)別管，造成運(yùn)行受阻，此時(shí)由于導(dǎo)向管和識(shí)別管都是封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，卡在其中的紗管很難取出，甚至有可能越堵越緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述問題提供一種結(jié)構(gòu)合理、便于疏通堵塞點(diǎn)的防止堵塞的紗管分揀機(jī)。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述防止堵塞的紗管分揀機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架頂端的滾動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架前面板上的導(dǎo)向管、識(shí)別管和分揀器，所述滾動(dòng)平臺(tái)傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)向管為上大下小的漏斗狀，導(dǎo)向管的上端與滾動(dòng)平臺(tái)的低端對(duì)接，在導(dǎo)向管下端出口處對(duì)接識(shí)別管的上端口，所述識(shí)別管的側(cè)壁上帶有識(shí)別孔，識(shí)別管與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，識(shí)別管的下端對(duì)接分揀器，所述識(shí)別管包括固定連接在轉(zhuǎn)軸上的固定半管、鉸接在固定半管側(cè)壁上的開合半管，所述固定半管和開合半管是對(duì)稱設(shè)置的半管狀結(jié)構(gòu)，固定半管的側(cè)壁上設(shè)置有識(shí)別孔，固定半管和開合半管相對(duì)扣合時(shí)構(gòu)成完整的管狀結(jié)構(gòu)，所述開合半管上連接有半管驅(qū)動(dòng)氣缸，所述半管驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)開合半管繞固定半管上的鉸軸偏轉(zhuǎn)。

所述導(dǎo)向管包括固定安裝在機(jī)架前面板上的左擋板和右擋板、覆蓋在左擋板和右擋板上的活動(dòng)擋板，所述左擋板和右擋板對(duì)稱設(shè)置并且兩者之間的間隙自上而下逐漸減小，活動(dòng)擋板的上端鉸接在機(jī)架上，活動(dòng)擋板的下端連接有擋板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述擋板驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板擺動(dòng)。

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，該紗管分揀機(jī)結(jié)構(gòu)合理、分揀效率高、可以快速清理堵塞的紗管，方便疏通堵塞點(diǎn)，有利于提高工作效率、降低設(shè)備的運(yùn)行和維護(hù)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A部分局部放大示意圖。

圖3是圖1實(shí)施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的B部分局部放大示意圖。

圖5是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖5所示，本實(shí)用新型所述防止堵塞的紗管分揀機(jī)包括機(jī)架9、設(shè)置在機(jī)架9上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架9頂端的滾動(dòng)平臺(tái)1、設(shè)置在機(jī)架9前面板上的導(dǎo)向管2、識(shí)別管3和分揀器4，所述滾動(dòng)平臺(tái)1傾斜設(shè)置，所述滾動(dòng)平臺(tái)1的寬度略大于紗管的長度，使紗管可以在滾動(dòng)平臺(tái)1上自由滾動(dòng)。

如圖5所示，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料倉91、設(shè)置在料倉91中的輸送帶92，所述輸送帶92縱向設(shè)置，輸送帶92的上端與滾動(dòng)平臺(tái)1的高端對(duì)接，輸送帶92的下端位于料倉91的底部，在輸送帶92的外表面設(shè)有抓取紗管的抓鉤93；所述滾動(dòng)平臺(tái)1的兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)置側(cè)護(hù)板94。輸送帶92在傳動(dòng)輥的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，可以通過抓鉤93將紗管托起并舉升到上端送到滾動(dòng)平臺(tái)1的頂端。進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待分揀的紗管橫置在滾動(dòng)平臺(tái)1頂端的時(shí)候，在重力作用下沿滾動(dòng)平臺(tái)1向下滾動(dòng)，由于紗管的一端直徑較大，滾動(dòng)過程中大頭滾動(dòng)速度較快，到達(dá)平臺(tái)末端的時(shí)候必然大頭朝下掉進(jìn)導(dǎo)向管2，這樣就可以在進(jìn)入導(dǎo)向管2之前將紗管大小頭理順。

所述導(dǎo)向管2為上大下小的漏斗狀，導(dǎo)向管2的上端與滾動(dòng)平臺(tái)1的低端對(duì)接，在導(dǎo)向管2下端出口處對(duì)接識(shí)別管3的上端口，所述識(shí)別管3的側(cè)壁上帶有識(shí)別孔5，識(shí)別管3與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，識(shí)別管3的下端對(duì)接分揀器4。導(dǎo)向管2的作用是將下落的紗管引導(dǎo)呈大頭朝下的垂直下落狀態(tài)，以便于順利導(dǎo)入識(shí)別管3。導(dǎo)向管2的下端口以及識(shí)別管3的內(nèi)徑僅略大于紗管大頭的直徑，可以保證紗管下落過程中保持垂直。

如圖1、圖2所示，所述識(shí)別管3包括固定連接在轉(zhuǎn)軸31上的固定半管32、鉸接在固定半管32側(cè)壁上的開合半管33，所述固定半管32和開合半管33是對(duì)稱設(shè)置的半管狀結(jié)構(gòu)，開合半管33通過鉸鏈或者其他柔性連接件鉸接在固定半管32側(cè)壁上，使兩者即可扣合成為一個(gè)整體又可打開暴露其內(nèi)腔。固定半管32的側(cè)壁上設(shè)置有識(shí)別孔5，該識(shí)別孔5是軸向分布在固定半管32管壁上的長條狀的通孔。固定半管32和開合半管33相對(duì)扣合時(shí)構(gòu)成完整的管狀結(jié)構(gòu)，所述開合半管33上連接有半管驅(qū)動(dòng)氣缸33，所述半管驅(qū)動(dòng)氣缸33用于驅(qū)動(dòng)開合半管33繞固定半管32上的鉸軸偏轉(zhuǎn)。半管驅(qū)動(dòng)氣缸33的一端連接在開合半管33上、另一段連接在機(jī)架9上，半管驅(qū)動(dòng)氣缸33工作的時(shí)候推動(dòng)開合半管33動(dòng)作。正常分揀過程中，半管驅(qū)動(dòng)氣缸33推動(dòng)開合半管33扣合在固定半管32上，形成完整的管狀結(jié)構(gòu)，紗管可以順利通過識(shí)別管3；當(dāng)識(shí)別管3中產(chǎn)生堵塞的時(shí)候，半管驅(qū)動(dòng)氣缸33推動(dòng)開合半管33打開，釋放堵塞在其中的紗管即可疏通堵塞點(diǎn)。

與識(shí)別孔5對(duì)應(yīng)的機(jī)架9上安裝有識(shí)別相機(jī)10，所述相機(jī)10連接在控制電路的信號(hào)輸入端，所述控制電路的控制輸出端連接到擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端，轉(zhuǎn)軸31設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。紗管進(jìn)入到識(shí)別管3中以后，識(shí)別相機(jī)10通過識(shí)別孔5拍攝紗管的數(shù)碼照片，并將數(shù)碼照片傳輸給控制電路經(jīng)過識(shí)別軟件識(shí)別不同顏色種類以及是否殘留紗線，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)到控制電路的信號(hào)輸入端，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。識(shí)別相機(jī)10以及控制電路的技術(shù)方案均有多種現(xiàn)有技術(shù)可以采用，在此不做詳細(xì)敘述。

如圖2、圖4所示，所述導(dǎo)向管2包括固定安裝在機(jī)架9前面板上的左擋板21和右擋板22、覆蓋在左擋板21和右擋板22上的活動(dòng)擋板23，所述左擋板21和右擋板22對(duì)稱設(shè)置并且兩者之間的間隙自上而下逐漸減小，左擋板21和右擋板22以及活動(dòng)擋板23之間的空間形成漏斗狀的通道，可以進(jìn)一步理順紗管，確保其大頭朝下首先通過導(dǎo)向管2的下端出口處。活動(dòng)擋板23的上端鉸接在機(jī)架9上，活動(dòng)擋板23的下端連接有擋板驅(qū)動(dòng)氣缸24，所述擋板驅(qū)動(dòng)氣缸24用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板23擺動(dòng)。正常分揀過程中，擋板驅(qū)動(dòng)氣缸24拉緊活動(dòng)擋板23使其覆蓋在左擋板21和右擋板22上，形成完整的漏斗結(jié)構(gòu)，紗管可以順利通過導(dǎo)向管2；當(dāng)導(dǎo)向管2中產(chǎn)生堵塞的時(shí)候，擋板驅(qū)動(dòng)氣缸24推動(dòng)活動(dòng)擋板23打開，釋放堵塞在其中的紗管即可疏通堵塞點(diǎn)。為了將活動(dòng)擋板23的上端鉸接在機(jī)架9上，可以在左擋板21和右擋板22的上方固定安裝水平設(shè)置的支架，該支架上帶有不小于左擋板21和右擋板22之間間隙的通孔，使其不會(huì)妨礙紗管穿過通孔進(jìn)入左擋板21和右擋板22之間，該支架的一側(cè)固定連接在機(jī)架9上、另一側(cè)與活動(dòng)擋板23的上端鉸接。作為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，也可以在左擋板21和右擋板22的上端設(shè)置鉸接軸，活動(dòng)擋板23的上端安裝在該鉸接軸上。

分揀作業(yè)時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制電路輸出的指令帶動(dòng)識(shí)別管3向不同方向擺動(dòng)，將紗管導(dǎo)向不同位置的通道。所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是固定連接在識(shí)別管3上端的轉(zhuǎn)軸31，所述轉(zhuǎn)軸31通過連桿拐臂機(jī)構(gòu)與氣缸傳動(dòng)連接。氣缸動(dòng)作的時(shí)候通過連桿拐臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸31和識(shí)別管3偏轉(zhuǎn)一定的角度，從而將識(shí)別管3的下端口偏向特定的位置。

如圖5所示，所述分揀器4固定安裝在識(shí)別管3的下方，該分揀器4的結(jié)構(gòu)已在本人申請(qǐng)的另中國專利2014104506830《紗管自動(dòng)分揀理管機(jī)》中公開，在此不再進(jìn)一步描述。