本發(fā)明涉及下料設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種裝盒機用撥盤下料裝置。

背景技術(shù)：

藥物或者食品包裝傳統(tǒng)的做法是通過人工的方式將藥物或者食品放置在包裝盒內(nèi)，進行包裝操作；但由于人工的不可控性，在操作的程中會造成藥物或食品的損壞；造成廢品率增加，且在大規(guī)模的生產(chǎn)中，不能滿足高速生產(chǎn)的需求；

隨著科技的進步以及自動化生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展，自動裝盒機在包裝領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用；在藥物制作領(lǐng)域常使用自動裝盒機進行相應(yīng)的操作；尤其是對于小型圓柱形玻璃藥瓶或塑料藥瓶的下料，如西林瓶或口服液瓶的下料來說；

藥瓶裝盒工序主要包括藥瓶輸送，藥瓶裝盒等工序，裝盒的具體過程是先將藥瓶從輸送帶轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品鏈內(nèi)，并通過送盒機構(gòu)送入紙盒，然后通過推送機構(gòu)中的推桿將藥瓶推送入紙盒內(nèi)，最后再通過折舌機構(gòu)、插舌機構(gòu)和打碼機構(gòu)完成后續(xù)工作；

將藥瓶從輸送帶轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品鏈內(nèi)，現(xiàn)有裝置有導向塊旋轉(zhuǎn)導槽導向后絞龍下料，藥瓶經(jīng)旋轉(zhuǎn)導槽導向后經(jīng)絞龍向前推進，推入裝盒機產(chǎn)品鏈完成裝盒的后續(xù)工作，但由于絞龍下料受螺距限制，不太適于小型圓柱形玻璃藥瓶或塑料藥瓶的高速裝盒運行；雖然現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了推板的方式進行藥瓶的推送，但由于結(jié)構(gòu)的限制，導致在使用的過程中易出現(xiàn)卡瓶的問題發(fā)生，進而需要進行調(diào)整，甚至進行停機調(diào)整，嚴重影響生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種裝盒機用撥盤下料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中進行藥瓶輸送的過程中易出現(xiàn)卡瓶，需要停機調(diào)整，影響生產(chǎn)效率的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種裝盒機用撥盤下料裝置，包括：

用于進行藥瓶傳送的輸送部，設(shè)置在支架上；

用于將輸送部傳送來的藥瓶進行整理的儲瓶部，設(shè)置在輸送部上，并置于輸送部一端；

用于將儲瓶部內(nèi)的藥瓶進行梳理，并逐一進行傳送的分料部，與儲瓶部相鄰設(shè)置；

用于抓取分料部傳送逐一傳送來的藥瓶，并進行二次傳送的第一傳送部，與分料部相鄰設(shè)置；

用于獲取第一傳送部傳送的藥瓶，并進行再次傳送的第二傳送部，與第一傳送部相鄰設(shè)置，且傾斜設(shè)置在支架上；

控制部，設(shè)置在支架上，并分別與輸送部、儲瓶部、分料部、第一傳送部和第二傳送部連接。

作為進一步的技術(shù)方案，輸送部包括：

輸送支撐體，設(shè)置在支架上；

輸送帶，設(shè)置在支撐體上，一端通過導輥設(shè)置在輸送支撐體上，另一端與設(shè)置在輸送支撐體上的電機連接，且在電機上設(shè)置有第一同步輪；

用于將輸送帶輸送的藥瓶推至儲瓶部的推料機構(gòu)，設(shè)置在輸送支撐體上。

作為進一步的技術(shù)方案，推料機構(gòu)包括：

固定塊，設(shè)置在支架上；

推桿，一端設(shè)置與固定塊連接，并通過固定塊與支架固定連接；

推板，通過直線軸承設(shè)置在推桿上，且通過連接鎖穿過吊耳與配重塊連接。

作為進一步的技術(shù)方案，儲瓶部包括：

用于配合限制藥瓶位置的擋塊裝置和擋板裝置，擋塊裝置設(shè)置在支架一側(cè)，擋板裝置設(shè)置在支架另一側(cè)。

作為進一步的技術(shù)方案，擋塊裝置包括：

用于配合擋板裝置進行藥瓶位置限制的塊體，與支架一側(cè)相鄰設(shè)置；

用于改變塊體位置，進行塊體位置微調(diào)的若干萬向球，設(shè)置在塊體底部；

用于進一步調(diào)整藥瓶位置的彈簧片，設(shè)置在塊體上。

作為進一步的技術(shù)方案，擋板裝置包括：

第二同步輪，與第一同步輪通過第一同步帶連接，并穿過安裝板與主動輥連接，且通過安裝板與支架連接；

主動輥的另一端與連接板連接，使主動輥置于安裝板與連接板之間；

從動輥，設(shè)置在安裝板與連接板之間，并通過第二同步帶與主動輥連接。

作為進一步的技術(shù)方案，分料部包括：

限位塊，與支架連接，并與儲瓶部相鄰設(shè)置，配合儲瓶部形成進口；

分瓶裝置，與進口相鄰設(shè)置，并與限位塊之間形成分瓶道；

出料塊，與分瓶裝置相鄰設(shè)置，并與限位塊形成出口。

作為進一步的技術(shù)方案，分瓶裝置包括：

分瓶組，與限位塊相鄰設(shè)置，且分瓶組包括第一分瓶盤和第二分瓶盤，且在第一分瓶盤和第二分瓶盤之間設(shè)置有調(diào)整盤；

驅(qū)動電機，與分瓶組通過驅(qū)動軸連接。

作為進一步的技術(shù)方案，第一傳送部包括：

第一旋轉(zhuǎn)組，設(shè)置在支架上；

驅(qū)動裝置，設(shè)置在支架上，并與第一旋轉(zhuǎn)組連接；

第一擋瓶裝置，設(shè)置在支架上，并與第一旋轉(zhuǎn)組相鄰設(shè)置。

作為進一步的技術(shù)方案，第二傳送部包括：

第二旋轉(zhuǎn)組，設(shè)置在支架上，并與第一旋轉(zhuǎn)組活動連接；

第二擋瓶裝置，設(shè)置在支架上，并與第二旋轉(zhuǎn)組相鄰設(shè)置。

本發(fā)明技術(shù)方案通過在儲瓶部與第一傳送部之間設(shè)置分料部，通過分料部將儲瓶部內(nèi)儲存的藥瓶逐一的進行傳送，并通過第一傳送部將分料部傳送來的藥瓶逐一的進行提取并傳送至第二傳送部，這樣避免直接通過第一傳送部在儲瓶部中提取藥瓶時，由于藥瓶較多易出現(xiàn)卡瓶的現(xiàn)象，進而不會產(chǎn)生停機調(diào)整，提高了整體的生產(chǎn)效率；

且，本發(fā)明的技術(shù)方案直接置于生產(chǎn)線使用，能夠滿足快速的生產(chǎn)需要，使用過程中可以達到300瓶每分鐘，使生產(chǎn)效率大大提高；另外可以根據(jù)不同的藥瓶瓶頸進行調(diào)整，在不更換組成部分的情況下適應(yīng)不同的使用需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種裝盒機用撥盤下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為擋塊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為擋板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一傳送部和第二傳送部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為分瓶組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為分瓶組的分解圖。

圖中：

1、輸送部；11、輸送支撐體；12、輸送帶；131、固定塊；132、推桿；133、推板；134、直線軸承；135、吊耳；136、配重塊；2、支架；3、儲瓶部；31、擋塊裝置；311、塊體；312、萬向球；313、彈簧片；32、擋板裝置；321、第二同步輪；322、安裝板；323、主動輥；324、連接板；325、從動輥；326、第二同步帶；4、分料部；41、限位塊；42、進口；43、分瓶裝置；431、第一分瓶盤；432、第二分瓶盤；433、調(diào)整盤；44、出料塊；45、出口；5、第一傳送部；51、第一旋轉(zhuǎn)組；52、驅(qū)動裝置；53、第一擋瓶裝置；6、第二傳送部；61、第二旋轉(zhuǎn)組；62、第二擋瓶裝置；7、控制部。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-6所示，本發(fā)明提出的一種裝盒機用撥盤下料裝置，包括：

輸送部1設(shè)置在支架2上，并通過輸送部1進行藥瓶傳送，即上一環(huán)節(jié)操作完成后，將藥瓶置于輸送部1上，通過輸送部1進行藥瓶的傳輸，并將藥瓶傳輸?shù)絻ζ坎?后，進行藥瓶進一步的限制；且在支架2的底部設(shè)置有支腳，且支腳高度可調(diào)，這樣能夠在不同的使用地使用時通過支腳調(diào)整整體的平衡，其中，

輸送部1包括輸送支撐體11、輸送帶12和推料機構(gòu)，該輸送支撐體11設(shè)置在支架2上；輸送帶12設(shè)置在支撐體上，一端通過導輥設(shè)置在輸送支撐體11上，另一端與設(shè)置在輸送支撐體11上的電機連接，且在電機上設(shè)置有第一同步輪；推料機構(gòu)設(shè)置在輸送支撐體11上，通過推料機構(gòu)將輸送帶12輸送的藥瓶推至儲瓶部3；

具體的，藥瓶經(jīng)過上一環(huán)節(jié)到達輸送帶12，通過輸送帶12進行傳輸，當傳輸?shù)捷斔蛶?2一端時，藥瓶進入到儲瓶部3，并通過推料機構(gòu)對藥瓶的位置進行限定，即推料機構(gòu)與儲瓶部3配合，當藥瓶提取出儲瓶部3時，通過推料機構(gòu)持續(xù)的施加作用力，進而保證藥瓶之間始終處于緊密的狀態(tài)；

本發(fā)明中，推料機構(gòu)包括：固定塊131、推桿132和推板133，該固定塊131設(shè)置在支架2上，當然根據(jù)需要也可以設(shè)置在輸送支撐體11上；推桿132一端設(shè)置與固定塊131連接，并通過固定塊131與支架2固定連接；推板133通過直線軸承134設(shè)置在推桿132上，且通過連接鎖(如鋼絲)穿過吊耳135與配重塊136連接；

在使用階段，當藥瓶置于儲瓶部3后，推板133與儲瓶部3的藥瓶接觸，且由于在配重塊136的作用下使推板133始終與藥瓶抵靠，這樣當儲瓶部3的藥瓶被提取的同時，推板133會持續(xù)動作；調(diào)整藥瓶在儲瓶部3的位置；且吊耳135設(shè)置在支架2的一端，連接鎖一端與推板133連接，另一端穿過吊耳135并經(jīng)滑輪改變力的方向后與配重塊136連接，進而實現(xiàn)通過配重塊136來控制推板133的位置，而推板133可以在直線軸承134的帶動下在推桿132上做直線運動，并可以直線軸承134為圓心旋轉(zhuǎn)，以更便捷的進行推板133的操作或藥瓶的整理等操作；

儲瓶部3設(shè)置在輸送部1上，并置于輸送部1一端，通過儲瓶部3將輸送部1傳送來的藥瓶進行整理；即通過輸送部1傳送來的藥瓶進入到儲瓶部3，并在輸送部1的配合下進行藥瓶的整理，即通過推料機構(gòu)，進行藥瓶的整理，使藥瓶在儲瓶部3中處于合理的位置，其中，

儲瓶部3包括擋塊裝置31和擋板裝置32，通過擋塊裝置31、擋板裝置32和推料裝機構(gòu)的配合限制藥瓶位置，該擋塊裝置31設(shè)置在支架2一側(cè)(也可以設(shè)置在輸送支撐體11一側(cè))，擋板裝置32設(shè)置在支架2另一側(cè)(也可以設(shè)置在輸送支撐體11另一側(cè))，且，

如圖2所示，擋塊裝置31包括塊體311、若干萬向球312和彈簧片313，該塊體311與支架2一側(cè)相鄰設(shè)置，并配合擋板裝置32進行藥瓶位置限制，若干萬向球312設(shè)置在塊體311底部，可以改變塊體311位置，進行塊體311位置微調(diào)；彈簧片313設(shè)置在塊體311上，能夠進一步調(diào)整藥瓶位置；

如圖3所示，擋板裝置32包括，第二同步輪321、主動輥323和從動輥325，該第二同步輪321與第一同步輪通過第一同步帶連接，并穿過安裝板322與主動輥323連接，且通過安裝板322與支架2連接；主動輥323的另一端與連接板324連接，使主動輥323置于安裝板322與連接板324之間；從動輥325設(shè)置在安裝板322與連接板324之間，并通過第二同步帶326與主動輥323連接；

在使用時，根據(jù)藥瓶的尺寸可以通過若干的萬向球312調(diào)整塊體311的位置，以滿足藥瓶的尺寸，且在本發(fā)明中，塊體311設(shè)置有弧形邊，這樣使得藥瓶在輸送的過程中能夠更好的進行過度；安裝板322與支架2連接，且安裝板322與支架2為活動連接，可以在使用的過程中調(diào)整支架2的角度；第二同步輪321穿過安裝板322后與主動輥323連接，并通過第二同步帶326與從動輥325連接，這樣當主動輥323轉(zhuǎn)動時能夠帶動從動輥325轉(zhuǎn)動；

當傳送帶在電機的帶動下動作的同時，電機帶動第一同步輪轉(zhuǎn)動，由于第一同步輪與第二同步輪321通過第一同步帶連接，因此第二同步輪321轉(zhuǎn)動，并帶動主動輥323轉(zhuǎn)動，主動輥323轉(zhuǎn)動后通過第二同步帶326帶動從動輥325轉(zhuǎn)動，在此過程中，通過第二同步帶326動作來限制藥瓶的位置；進而在推板133的作用下處于擋板裝置32安裝側(cè)的藥瓶在擋板裝置32的作用下沿擋板裝置32動作，而針對不同尺寸的藥瓶，可以調(diào)整安裝板322與支架2連接后的角度，進而滿足不同尺寸的藥瓶；

分料部4與儲瓶部3相鄰設(shè)置，通過分料部4將儲瓶部3內(nèi)的藥瓶進行梳理，并逐一進行傳送，當出料部內(nèi)的藥瓶在推料機構(gòu)的作用下進入到出料部后，并在推料裝置、擋塊裝置31和擋板裝置32的作用下逐一的進入到分料部4，并通過分料部4逐一的進行傳送，其中，

分料部4包括限位塊41、分瓶裝置43和出料塊44，該限位塊41與支架2連接，并與儲瓶部3相鄰設(shè)置，配合儲瓶部3形成進口42；分瓶裝置43與進口42相鄰設(shè)置，并與限位塊41之間形成分瓶道；出料塊44與分瓶裝置43相鄰設(shè)置，并與限位塊41形成出口45；

在推料裝置、擋塊裝置31和擋板裝置32的作用下，藥瓶逐一的進入到進口42，通過分瓶裝置43逐一的進行傳送，在本發(fā)明中，限位塊41設(shè)置有弧形邊，與分瓶裝置43相鄰設(shè)置有形成分瓶道，而由于本發(fā)明中的分瓶裝置43為盤形，因此該分瓶道為弧形分瓶道，這樣當藥瓶進入到進口42后在分瓶裝置43的作用下，經(jīng)分瓶道后通過出口45傳送到第一傳送部5，其中，

分瓶裝置43包括：分瓶組和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與分瓶組通過驅(qū)動軸連接；通過驅(qū)動電機帶動分瓶組動作，該分瓶組包括第一分瓶盤1和第二分瓶盤2，且在第一分瓶盤1和第二分瓶盤2之間設(shè)置有調(diào)整盤433；具體的第一分瓶盤1、第二分瓶盤2和調(diào)整盤433上均設(shè)置有間距相同的連接孔，這樣，且調(diào)整盤433的尺寸與第一分瓶盤1和第二分瓶盤2相同，并置于兩者之間，且，第一分瓶盤1、第二分瓶盤2和調(diào)整盤433上均設(shè)置有槽口，通過槽口進行藥瓶的提??；

出料塊44要低于分配裝置設(shè)置，具體的是需要低于分瓶組設(shè)置，且出料塊44一端為傾斜設(shè)置，這樣當藥瓶通過分瓶組傳送后達到該傾斜位置，會使得藥瓶被傳送到出料塊44上，且在本發(fā)明中出料塊44上還設(shè)置有出料板，該出料板垂直設(shè)置在出料塊44上，且出料板的一端與出料塊44組成的空間逐漸減?。贿M而當藥瓶進入到出料塊44后，在出料板的作用下，會自出口45傳輸?shù)降谝粋魉筒?所在位置，并經(jīng)第一傳送部5進行二次傳送；

根據(jù)藥瓶的尺寸，對調(diào)整盤433進行調(diào)整，即改變連接孔的對應(yīng)，來調(diào)整第一分瓶盤1和第二分瓶盤2槽口的尺寸；即通過調(diào)整盤433的槽口與第一分瓶盤1和第二分瓶盤2操作的重合大小來調(diào)整第一分瓶盤1和第二分瓶盤2操作尺寸的調(diào)整，并在調(diào)整后通過螺栓等將第一分瓶盤1、第二分瓶盤2和調(diào)整盤433進行固定；當然，本發(fā)明中在第一分瓶盤1上設(shè)置有保護罩，將連接孔遮蓋在保護罩下；

第一傳送部5與分料部4相鄰設(shè)置，通過第一傳送部5抓取分料部4傳送逐一傳送來的藥瓶，并進行二次傳送，其中，

第一傳送部5包括第一旋轉(zhuǎn)組51、驅(qū)動裝置52和第一擋瓶裝置53，該第一旋轉(zhuǎn)組51設(shè)置在支架2上；驅(qū)動裝置52設(shè)置在支架2上，并與第一旋轉(zhuǎn)組51連接；第一擋瓶裝置53設(shè)置在支架2上，并與第一旋轉(zhuǎn)組51相鄰設(shè)置；

第二傳送部6與第一傳送部5相鄰設(shè)置，且傾斜設(shè)置在支架2上，通過第二傳送部6獲取第一傳送部5傳送的藥瓶，并進行再次傳送；其中，

第二傳送部6包括第二旋轉(zhuǎn)組61和第二擋瓶裝置62，該第二旋轉(zhuǎn)組61設(shè)置在支架2上，并與第一旋轉(zhuǎn)組51活動連接；第二擋瓶裝置62設(shè)置在支架2上，并與第二旋轉(zhuǎn)組61相鄰設(shè)置；

通過分料部4將藥瓶逐一的進行傳送，并將藥瓶傳送至分料部4與第一傳送部5之間，并通過第一傳送部5逐一的進行藥瓶的提取，在本發(fā)明中，第一傳送裝置中的第一旋轉(zhuǎn)組51可以為一個獨立的旋轉(zhuǎn)盤，在使用的過程中根據(jù)藥瓶的大小進行旋轉(zhuǎn)盤的更換，也可以第一旋轉(zhuǎn)組51的結(jié)構(gòu)與分料部4的分瓶組相同，是在兩個旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有調(diào)整盤433，通過改變調(diào)整盤433與旋轉(zhuǎn)盤之間的重合調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤的槽口，進而適應(yīng)不同尺寸的藥瓶；具體的，驅(qū)動裝置52為伺服電機，并依次通過支腳減速器、聯(lián)軸器和驅(qū)動軸與第一旋轉(zhuǎn)組51連接，且在驅(qū)動軸上還設(shè)置傘狀齒輪，且該傘狀齒輪跟隨驅(qū)動軸同時轉(zhuǎn)動；

第二傳送裝置中的第二旋轉(zhuǎn)組61的結(jié)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)組51相同，為節(jié)省篇幅，本發(fā)明不進一步贅述；而第二旋轉(zhuǎn)組61傾斜設(shè)置在支架2一側(cè)，即第二旋轉(zhuǎn)組61與第一旋轉(zhuǎn)組51相鄰設(shè)置，且存在一定角度；而第二旋轉(zhuǎn)組61與另一驅(qū)動軸一端連接，該另一驅(qū)動軸的另一端穿設(shè)在支架2上，并與另一傘狀齒輪連接，且，設(shè)置在驅(qū)動軸上的傘狀尺寸與設(shè)置在另一驅(qū)動軸上的另一傘狀齒輪咬合，因此，能夠在驅(qū)動裝置52的帶動下，使第一旋轉(zhuǎn)組51和第二旋轉(zhuǎn)組61同時旋轉(zhuǎn)；

控制部7設(shè)置在支架2上，并分別與輸送部1、儲瓶部3、分料部4、第一傳送部5和第二傳送部6連接；本發(fā)明中的控制部7與外部設(shè)備(裝盒機)連接，獲取外部設(shè)備的信號，并控制輸送部1、儲瓶部3、分料部4、第一傳送部5和第二傳送部6連接動作；本發(fā)明中，控制部7是在控制箱內(nèi)設(shè)置有控制電路，并通過控制電路分別與輸送部1、儲瓶部3、分料部4、第一傳送部5、第二傳送部6和外部設(shè)備連接；

當然，為更好的檢測儲瓶部3中藥瓶的數(shù)量，優(yōu)選的在儲瓶部3與分料部4之間的支架2上設(shè)置檢測光電開關(guān)，通過檢測光電開關(guān)檢測儲瓶部3藥瓶的數(shù)量，以實現(xiàn)當出現(xiàn)儲瓶部3沒有藥瓶時，提醒操作者進行藥瓶的放置或產(chǎn)生電信號并傳送至控制部7，通過控制部7控制整體停止運行。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。