本實(shí)用新型涉及一種下料裝置，尤其涉及一種袋裝水泥拆包下料裝置。

背景技術(shù)：

水泥：粉狀水硬性無(wú)機(jī)膠凝材料。加水?dāng)嚢韬蟪蓾{體，能在空氣中硬化或者在水中更好的硬化，并能把砂、石等材料牢固地膠結(jié)在一起。cement一詞由拉丁文caementum發(fā)展而來(lái)，是碎石及片石的意思。早期石灰與火山灰的混合物與現(xiàn)代的石灰火山灰水泥[1]很相似，用它膠結(jié)碎石制成的混凝土，硬化后不但強(qiáng)度較高，而且還能抵抗淡水或含鹽水的侵蝕。長(zhǎng)期以來(lái)，它作為一種重要的膠凝材料，廣泛應(yīng)用于土木建筑、水利、國(guó)防等工程。因此亟需研發(fā)一種。

在攪拌混泥土?xí)r，需要將水泥砂石裝入攪拌機(jī)的上料斗內(nèi)，目前人們下水泥都是將袋裝水泥整個(gè)放入上料斗內(nèi)，然后用小刀劃破包裝袋，再將水泥粉倒出，并且在倒出時(shí)，工人的鼻子會(huì)吸入大量的粉塵，危害人們健康，工人需要佩戴口罩，這樣就存在拆包下料費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、不利于人們健康的缺點(diǎn)，因此急需研發(fā)一種省時(shí)省力、勞動(dòng)強(qiáng)度小、能夠避免人們的健康受到威脅的袋裝水泥拆包下料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的袋裝水泥拆包下料時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、不利于人們健康的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種省時(shí)省力、勞動(dòng)強(qiáng)度小、能夠避免人們的健康受到威脅的袋裝水泥拆包下料裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種袋裝水泥拆包下料裝 置，包括有推車(chē)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ、立柱、橫梁、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿、刮刀、伺服電機(jī)Ⅰ、左軸承座、右軸承座、絲桿、螺母、n型架、伺服電機(jī)Ⅱ、齒輪、導(dǎo)向孔、齒條、頂板、氣缸Ⅰ和機(jī)械手，推車(chē)上方左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ上連接有立柱，立柱頂部連接有橫梁，立柱底部垂直安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ上水平連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推桿上連接有刮刀，橫梁底部從左至右依次設(shè)置有伺服電機(jī)Ⅰ、左軸承座和右軸承座，左軸承座和右軸承座上安裝有絲桿，絲桿上設(shè)有螺母，螺母底部連接有n型架，n型架的右端設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔上配合有齒條，n型架內(nèi)側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)Ⅱ，伺服電機(jī)Ⅱ上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條底部連接有頂板，頂板底部的左右兩側(cè)都設(shè)置有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ上連接有機(jī)械手。

優(yōu)選地，還包括有氣缸Ⅱ和推板，氣缸Ⅱ設(shè)置在頂板底部的中間，氣缸Ⅱ的底端連接有推板。

優(yōu)選地，還包括有重物，重物放置在推車(chē)上。

工作原理：當(dāng)需要將袋裝水泥下料到攪拌機(jī)的下料斗內(nèi)時(shí)，將推車(chē)推到攪拌機(jī)下料斗的旁邊，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)180度后立柱及其上面的所有部件移動(dòng)到推車(chē)的左側(cè)?？刂扑欧姍C(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能夠調(diào)節(jié)螺母在絲桿上左右移動(dòng)，螺母左右移動(dòng)帶到其上連接的所有部件左右移動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到袋裝水泥的正上方時(shí)?？刂扑欧姍C(jī)Ⅱ順轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)Ⅱ順轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪順轉(zhuǎn)，齒輪順轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條向下移動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手快要接觸到袋裝水泥時(shí)，控制伺服電機(jī)Ⅱ停止，然后控制機(jī)械手張開(kāi)，再控制氣缸Ⅰ伸長(zhǎng)。當(dāng)機(jī)械手將袋裝水泥的包裝袋扎破后控制氣缸Ⅰ停止，然后控制機(jī)械手閉合夾住包裝袋，再控制氣缸Ⅰ縮回，控制伺服電機(jī)Ⅱ反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)Ⅱ反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，齒輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條向上移動(dòng)，齒條向上移動(dòng)后將袋裝水泥提起。當(dāng)袋裝水 泥提起至電動(dòng)推桿上方時(shí)，控制伺服電機(jī)Ⅱ停止，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)。使提起的袋裝水泥移動(dòng)到攪拌機(jī)下料斗的正上方，然后控制電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)將刮刀推出，此時(shí)刮刀位于袋裝水泥的前方，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ旋轉(zhuǎn)90度，刮刀會(huì)將袋裝水泥的包裝袋劃破。此時(shí)水泥粉就落到攪拌機(jī)下料斗內(nèi)，將水泥粉全部倒出后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ反向旋轉(zhuǎn)90度，控制氣缸Ⅰ縮回，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手移動(dòng)到下攪拌機(jī)料斗外。然后控制機(jī)械手張開(kāi)，袋裝水泥包裝袋落在地上，然后控制伺服電機(jī)Ⅱ反轉(zhuǎn)，齒條向上移動(dòng)。最后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)，使立柱及其上面的所有部件移動(dòng)到推車(chē)的正上方。這樣就完成了袋裝水泥的拆包下料。

因?yàn)檫€包括有氣缸Ⅱ和推板，氣缸Ⅱ設(shè)置在頂板底部的中間，氣缸Ⅱ的底端連接有推板。當(dāng)機(jī)械手上夾持有包裝袋并需要松開(kāi)時(shí)，機(jī)械手張開(kāi)后包裝袋可能依然掛在機(jī)械手上，此時(shí)就可控制氣缸Ⅱ伸長(zhǎng)，推板將包裝袋推出，這樣就不需要人們用手將包裝袋拿掉了。

因?yàn)檫€包括有重物，重物放置在推車(chē)上。在將袋裝水泥吊起時(shí)重物夠保證推車(chē)的平衡，防止推車(chē)側(cè)翻。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了袋裝水泥在拆包下料時(shí)省時(shí)省力、勞動(dòng)強(qiáng)度小、能夠避免人們的健康受到威脅的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一種的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型第二種的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第三種的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車(chē)，2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ，3-立柱，4-橫梁，5-旋轉(zhuǎn)電機(jī) Ⅱ，6-電動(dòng)推桿，7-刮刀，8-伺服電機(jī)Ⅰ，9-左軸承座，10-右軸承座，11-絲桿，12-螺母，13-n型架，14-伺服電機(jī)Ⅱ，15-齒輪，16-導(dǎo)向孔，17-齒條，18-頂板，19-氣缸Ⅰ，20-機(jī)械手，21-氣缸Ⅱ，22-推板，23-重物。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種袋裝水泥拆包下料裝置，如圖1-3所示，包括有推車(chē)1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2、立柱3、橫梁4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ5、電動(dòng)推桿6、刮刀7、伺服電機(jī)Ⅰ8、左軸承座9、右軸承座10、絲桿11、螺母12、n型架13、伺服電機(jī)Ⅱ14、齒輪15、導(dǎo)向孔16、齒條17、頂板18、氣缸Ⅰ19和機(jī)械手20，推車(chē)1上方左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2上連接有立柱3，立柱3頂部連接有橫梁4，立柱3底部垂直安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ5上水平連接有電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6的推桿上連接有刮刀7，橫梁4底部從左至右依次設(shè)置有伺服電機(jī)Ⅰ8、左軸承座9和右軸承座10，左軸承座9和右軸承座10上安裝有絲桿11，絲桿11上設(shè)有螺母12，螺母12底部連接有n型架13，n型架13的右端設(shè)有導(dǎo)向孔16，導(dǎo)向孔16上配合有齒條17，n型架13內(nèi)側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)Ⅱ14，伺服電機(jī)Ⅱ14上設(shè)有齒輪15，齒輪15與齒條17嚙合，齒條17底部連接有頂板18，頂板18底部的左右兩側(cè)都設(shè)置有氣缸Ⅰ19，氣缸Ⅰ19上連接有機(jī)械手20。

還包括有氣缸Ⅱ21和推板22，氣缸Ⅱ21設(shè)置在頂板18底部的中間，氣缸Ⅱ21的底端連接有推板22。

還包括有重物23，重物23放置在推車(chē)1上。

工作原理：當(dāng)需要將袋裝水泥下料到攪拌機(jī)的下料斗內(nèi)時(shí)，將推車(chē)1推到攪拌機(jī)下料斗的旁邊，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2正轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2正轉(zhuǎn)180 度后立柱3及其上面的所有部件移動(dòng)到推車(chē)1的左側(cè)。控制伺服電機(jī)Ⅰ8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能夠調(diào)節(jié)螺母12在絲桿11上左右移動(dòng)，螺母12左右移動(dòng)帶到其上連接的所有部件左右移動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手20移動(dòng)到袋裝水泥的正上方時(shí)?？刂扑欧姍C(jī)Ⅱ14順轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)Ⅱ14順轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪15順轉(zhuǎn)，齒輪15順轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條17向下移動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手20快要接觸到袋裝水泥時(shí)，控制伺服電機(jī)Ⅱ14停止，然后控制機(jī)械手20張開(kāi)，再控制氣缸Ⅰ19伸長(zhǎng)。當(dāng)機(jī)械手20將袋裝水泥的包裝袋扎破后控制氣缸Ⅰ19停止，然后控制機(jī)械手20閉合夾住包裝袋，再控制氣缸Ⅰ19縮回，控制伺服電機(jī)Ⅱ14反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)Ⅱ14反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪15反轉(zhuǎn)，齒輪15反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條17向上移動(dòng)，齒條17向上移動(dòng)后將袋裝水泥提起。當(dāng)袋裝水泥提起至電動(dòng)推桿6上方時(shí)，控制伺服電機(jī)Ⅱ14停止，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2旋轉(zhuǎn)。使提起的袋裝水泥移動(dòng)到攪拌機(jī)下料斗的正上方，然后控制電動(dòng)推桿6伸長(zhǎng)將刮刀7推出，此時(shí)刮刀7位于袋裝水泥的前方，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ5旋轉(zhuǎn)90度，刮刀7會(huì)將袋裝水泥的包裝袋劃破。此時(shí)水泥粉就落到攪拌機(jī)下料斗內(nèi)，將水泥粉全部倒出后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ5反向旋轉(zhuǎn)90度，控制氣缸Ⅰ19縮回，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手20移動(dòng)到下攪拌機(jī)料斗外。然后控制機(jī)械手20張開(kāi)，袋裝水泥包裝袋落在地上，然后控制伺服電機(jī)Ⅱ14反轉(zhuǎn)，齒條17向上移動(dòng)。最后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2旋轉(zhuǎn)，使立柱3及其上面的所有部件移動(dòng)到推車(chē)1的正上方。這樣就完成了袋裝水泥的拆包下料。

因?yàn)檫€包括有氣缸Ⅱ21和推板22，氣缸Ⅱ21設(shè)置在頂板18底部的中間，氣缸Ⅱ21的底端連接有推板22。當(dāng)機(jī)械手20上夾持有包裝袋并需要松開(kāi)時(shí)，機(jī)械手20張開(kāi)后包裝袋可能依然掛在機(jī)械手20上，此時(shí)就可控制氣缸Ⅱ21伸長(zhǎng)，推板22將包裝袋推出，這樣就不需要人們用手將包裝袋拿掉了。

因?yàn)檫€包括有重物23，重物23放置在推車(chē)1上。在將袋裝水泥吊起時(shí)重物23 夠保證推車(chē)1的平衡，防止推車(chē)1側(cè)翻。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。