本發(fā)明涉及石材加工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的石材上料機(jī)。

背景技術(shù)：

石材加工企業(yè)中，對(duì)石材板進(jìn)行加工，例如大理石板、石英石板等進(jìn)行打磨拋光都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的，此時(shí)的板材大都面積較大，所以重量非常大，人力搬動(dòng)放置在生產(chǎn)線的輸送機(jī)上，非常吃力，且效率低下，使用吊機(jī)起吊，存在較大的破碎風(fēng)險(xiǎn)。

本公司發(fā)明的一種石材板的上料機(jī)，通過翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，使豎直的石材板平放在輸送機(jī)上，輸送給生產(chǎn)線，效率高，安全平穩(wěn)。在實(shí)際使用過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)石材板重量較重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)上料時(shí)，上料機(jī)不穩(wěn)，甚至發(fā)生側(cè)翻的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的石材上料機(jī)，通過壓力傳感器傳遞信號(hào)給控制器控制電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)配重塊的位置，來調(diào)整上料機(jī)的整體的重心，使上料機(jī)更加平穩(wěn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的石材上料機(jī)，包含機(jī)座、輸送機(jī)、氣缸，所述輸送機(jī)底部的右側(cè)與機(jī)座鉸鏈相接，氣缸的底部與機(jī)座鉸鏈相接，氣缸的活動(dòng)桿與輸送機(jī)的底部鉸鏈相接，氣缸推動(dòng)輸送機(jī)在機(jī)座上轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送機(jī)左側(cè)下方的機(jī)座上設(shè)有一組垂直于機(jī)座左側(cè)沿的滑軌，滑軌上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的平板，平板上放置有配重塊，平板右側(cè)的機(jī)座上設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮桿與平板相連接，電動(dòng)推桿與設(shè)置于機(jī)座上的控制器相連接，所述機(jī)座的底部的左側(cè)和右側(cè)與地面接觸的承重處分別設(shè)有一個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器均與控制器相連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座的底部的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在機(jī)座上，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有滾輪，所述壓力傳感器設(shè)置于軸承的頂部與機(jī)座之間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座下方的地面上設(shè)有導(dǎo)軌，滾輪的邊緣處設(shè)有輪緣，滾輪架設(shè)在導(dǎo)軌上，滾輪沿導(dǎo)軌來回滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述配重塊為方形石塊或鐵塊，數(shù)量為1-10個(gè)，單個(gè)重量為5-25kg。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)右側(cè)的側(cè)沿上設(shè)有掛鉤，掛鉤垂直于輸送機(jī)，或者當(dāng)輸送機(jī)水平狀態(tài)時(shí)掛鉤指向右上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在機(jī)座的左右兩側(cè)與地面的承重處設(shè)置兩個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器各自感應(yīng)所在位置承受的壓力的大小，將壓力信號(hào)傳遞給控制器，控制器計(jì)算兩個(gè)壓力傳感器傳來信號(hào)的壓力差，根據(jù)數(shù)據(jù)的正負(fù)來控制電動(dòng)推桿的伸縮方向，當(dāng)左邊的壓力小于右邊的壓力時(shí)，此時(shí)控制器控制電動(dòng)推桿向外推動(dòng)配重塊，增加左邊壓力傳感器的壓力，當(dāng)數(shù)值相等時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿停止，反之則控制電動(dòng)推桿拉動(dòng)配重塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，減小左側(cè)傳感器的壓力，使之左右兩側(cè)達(dá)到平衡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，控制精準(zhǔn)，自動(dòng)調(diào)節(jié)，平衡效果好，有效防止因上料過重引起的上料機(jī)側(cè)翻問題，保證生產(chǎn)的安全和高效，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明輸送機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的石材上料機(jī)，如圖1、2所示，包含機(jī)座1、輸送機(jī)2、氣缸3，所述輸送機(jī)2底部的右側(cè)與機(jī)座1鉸鏈相接，氣缸3的底部與機(jī)座1鉸鏈相接，氣缸3的活動(dòng)桿31與輸送機(jī)2的底部鉸鏈相接，氣缸3推動(dòng)輸送機(jī)2在機(jī)座1上轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送機(jī)2左側(cè)下方的機(jī)座1上設(shè)有一組垂直于機(jī)座1左側(cè)沿的滑軌11，滑軌11上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的平板12，平板12上放置有配重塊13，平板12右側(cè)的機(jī)座1上設(shè)有電動(dòng)推桿4，電動(dòng)推桿4的伸縮桿41與平板12相連接，電動(dòng)推桿4與設(shè)置于機(jī)座1上的控制器5相連接，所述機(jī)座1的底部的左側(cè)和右側(cè)與地面接觸的承重處分別設(shè)有一個(gè)壓力傳感器6，兩個(gè)壓力傳感器6均與控制器5相連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座1的底部的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14通過軸承安裝在機(jī)座1上，轉(zhuǎn)軸14的兩端設(shè)有滾輪15，所述壓力傳感器6設(shè)置于軸承的頂部與機(jī)座1之間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座1下方的地面上設(shè)有導(dǎo)軌16，滾輪15的邊緣處設(shè)有輪緣，滾輪15架設(shè)在導(dǎo)軌16上，滾輪15沿導(dǎo)軌16來回滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述配重塊13為方形石塊或鐵塊，數(shù)量為1-10個(gè)，單個(gè)重量為5-25kg。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)2右側(cè)的側(cè)沿上設(shè)有掛鉤21，掛鉤21垂直于輸送機(jī)2，或者當(dāng)輸送機(jī)2水平狀態(tài)時(shí)掛鉤21指向右上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在機(jī)座的左右兩側(cè)與地面的承重處設(shè)置兩個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器各自感應(yīng)所在位置承受的壓力的大小，將壓力信號(hào)傳遞給控制器，控制器計(jì)算兩個(gè)壓力傳感器傳來信號(hào)的壓力差，根據(jù)數(shù)據(jù)的正負(fù)來控制電動(dòng)推桿的伸縮方向，當(dāng)左邊的壓力小于右邊的壓力時(shí)，此時(shí)控制器控制電動(dòng)推桿向外推動(dòng)配重塊，增加左邊壓力傳感器的壓力，當(dāng)數(shù)值相等時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿停止，反之則控制電動(dòng)推桿拉動(dòng)配重塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，減小左側(cè)傳感器的壓力，使之左右兩側(cè)達(dá)到平衡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，控制精準(zhǔn)，自動(dòng)調(diào)節(jié)，平衡效果好，有效防止因上料過重引起的上料機(jī)側(cè)翻問題，保證生產(chǎn)的安全和高效，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的石材上料機(jī)，包含機(jī)座、輸送機(jī)、氣缸，輸送機(jī)左側(cè)下方的機(jī)座上設(shè)有一組垂直于機(jī)座左側(cè)沿的滑軌，滑軌上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的平板，平板上放置有配重塊，平板右側(cè)的機(jī)座上設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮桿與平板相連接，電動(dòng)推桿與設(shè)置于機(jī)座上的控制器相連接，所述機(jī)座的底部的左側(cè)和右側(cè)與地面接觸的承重處分別設(shè)有一個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器均與控制器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，控制精準(zhǔn)，自動(dòng)調(diào)節(jié)，有效防止因上料過重引起的上料機(jī)側(cè)翻問題，保證生產(chǎn)的安全和高效，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志堅(jiān);曾鳳彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽力豐實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.15