本發(fā)明屬于繞線機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種線束的自動(dòng)定量繞線機(jī)及其繞線方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在對(duì)于線束的捆盤傳統(tǒng)的捆扎都是通過人工在兩根支桿上進(jìn)行捆扎成型的，這樣的捆扎需要對(duì)線束預(yù)先進(jìn)行定量切斷后，再單根單根的進(jìn)行捆綁，其捆扎效率慢，工序比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)定量繞線機(jī)及其繞線方法，其具有捆扎效率高、且定量精度高的優(yōu)點(diǎn)。

具體地，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種定量自動(dòng)繞線機(jī)，包括主體架(400)、控制柜、繞線臺(tái)(200)、旋轉(zhuǎn)出線頭(100)和切線裝置，所述的繞線臺(tái)(200)包括第一支桿、第二支桿和勾線裝置，第一支桿包括第一支桿(2011)和可以帶動(dòng)第一支桿(2011)垂直面旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)座(201)，所述的第二支桿包括第二支桿(2021)和可以帶動(dòng)第二支桿(2021)垂直面旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)座(202)，所述的勾線裝置包括勾線桿(500)和勾線動(dòng)力源；

所述的旋轉(zhuǎn)出線頭(100)包括出線旋轉(zhuǎn)臂(103)、出線旋轉(zhuǎn)軸(101)和置于出線旋轉(zhuǎn)臂(103)上的導(dǎo)線輪(102)，所述的出線旋轉(zhuǎn)軸(101)可以帶動(dòng)導(dǎo)線輪(102)和出線旋轉(zhuǎn)臂(103)水平旋轉(zhuǎn)，出線旋轉(zhuǎn)臂(103)的長度大于第一支桿(2011)與第二支桿(2021)的一半距離，所述的出線旋轉(zhuǎn)軸(101)帶動(dòng)出線旋轉(zhuǎn)臂(103)使導(dǎo)線輪(102)圍繞著第一支桿(2011)和第二支桿(2021)之間旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行繞線；所述的切線裝置包括切線動(dòng)力源和切刀；所述的控制柜控制上述機(jī)構(gòu)的工作。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：所述的主體架(400)上設(shè)置有傳動(dòng)軸(301)，且在傳動(dòng)軸(301)的兩端分別設(shè)置有第一主傳動(dòng)輪(302)和第二主傳動(dòng)輪(303)，所述的第一旋轉(zhuǎn)座(201)上設(shè)置有第一從傳動(dòng)輪(2013)，所述的第二旋轉(zhuǎn)座(202)上設(shè)置有第二從傳動(dòng)輪(2022)，且第一主傳動(dòng)輪(302)和第一從傳動(dòng)輪(2013)之間通過傳動(dòng)帶連接，第二主傳動(dòng)輪(303)和第二從傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶連接。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：所述的第一支桿和/或第二支桿上設(shè)置有長度調(diào)節(jié)臂(2012)，第一支桿(2011)和第二支桿(2021)固定在調(diào)節(jié)臂上，所述的出線旋轉(zhuǎn)臂(103)為可調(diào)節(jié)長度的伸縮臂。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：所述的勾線動(dòng)力源為勾線電機(jī)和螺桿(502)，勾線桿(500)與螺桿(502)直接或間接連接，所述的勾線桿(500)上設(shè)置有勾線槽(501)。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：所述的出線旋轉(zhuǎn)臂(103)繞線的末端設(shè)置有與出線旋轉(zhuǎn)臂(103)垂直且和第一支桿(2011)和第二支桿(2021)水平的垂直臂(104)，所述的導(dǎo)線輪(102)固定在垂直臂(104)上。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：所述的切線動(dòng)力源為氣缸，所述的切刀為砂輪(700)。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：所述的主體架(400)上設(shè)置有推料桿(600)，且推料桿(600)置于第一支桿(2011)與第二支桿(2021)之間的正上方或斜上方。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：所述的導(dǎo)線輪(102)或旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有出線定量計(jì)數(shù)器，勾線裝置的下拉距離根據(jù)出線定量計(jì)數(shù)器結(jié)合控制柜來確定。

對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的設(shè)計(jì)：在主體架(400)旁對(duì)應(yīng)推料桿(600)的出料方向設(shè)置有集料框(901)。

一種適用上述定量自動(dòng)繞線機(jī)的繞線方法，其具體步驟如下：

1）、整線：把預(yù)繞線的線頭穿過導(dǎo)線輪(102)固定在主體架(400)上，并預(yù)先繞過第一支桿(2011)或第二支桿(2021)；

2）、水平繞線：通過出線旋轉(zhuǎn)軸(101)帶動(dòng)出線旋轉(zhuǎn)臂(103)和導(dǎo)線輪(102)繞著第一支桿(2011)和第二支桿(2021)旋轉(zhuǎn)并使線束(900)纏繞在第一支桿(2011)和第二支桿(2021)上；

3）、垂直繞線：當(dāng)水平繞線到一定的長度后，通過第一旋轉(zhuǎn)座(201)和第二旋轉(zhuǎn)座(202)帶動(dòng)第一支桿(2011)和第二支桿(2021)同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)線束捆盤(800)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行垂直方向的纏繞；

4）、勾線：當(dāng)垂直繞線到一定長度后，出線旋轉(zhuǎn)軸(101)帶動(dòng)導(dǎo)線輪(102)靠近或超過勾線槽(501)朝向的支桿，勾線動(dòng)力源帶動(dòng)勾線桿(500)穿過線束捆盤(800)，再通過出線旋轉(zhuǎn)軸(101)帶動(dòng)導(dǎo)線輪(102)反向旋轉(zhuǎn)并使線束(900)進(jìn)入勾線桿(500)的勾線槽(501)內(nèi)，勾線動(dòng)力源帶動(dòng)勾線桿(500)復(fù)位并帶著線束(900)穿過線束捆盤(800)；

5）、切線：在勾線桿(500)復(fù)位后，切線動(dòng)力源帶動(dòng)砂輪(700)移動(dòng)，并通過砂輪(700)切斷線束(900)；

6）、下料：切斷線束(900)后，通過第一旋轉(zhuǎn)座(201)和第二旋轉(zhuǎn)座(202)帶動(dòng)第一支桿(2011)和第二支桿(2021)旋轉(zhuǎn)一角度，再通過推料桿(600)進(jìn)行推料，并使線束捆盤(800)推出第一支桿(2011)和第二支桿(2021)，再進(jìn)行復(fù)位，此時(shí)完成一個(gè)循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過繞線臺(tái)(200)、旋轉(zhuǎn)出線頭(100)結(jié)合控制柜的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)于線束(900)的捆盤結(jié)扎，其通過旋轉(zhuǎn)出線頭(100)的旋轉(zhuǎn)和配合控制柜的走位實(shí)現(xiàn)了高效的纏繞，同時(shí)，通過第一支桿(2011)和第二支桿(2021)配合第一旋轉(zhuǎn)座(201)和第二旋轉(zhuǎn)座(202)來實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了線束(900)的垂直方向的纏繞，而其勾線裝置配合旋轉(zhuǎn)出線頭(100)來實(shí)現(xiàn)勾線并扎進(jìn)的工作。其機(jī)械化操作具有效率高、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，本發(fā)明的出線定量計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)勾線裝置來實(shí)現(xiàn)了定量扎盤的目的，進(jìn)而節(jié)約了量取的精度和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)水平繞線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)垂直繞線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)勾線桿到達(dá)勾線位置的示意圖。

圖6為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)勾線桿勾線的示意圖。

圖7為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)勾線桿到達(dá)勾線下移的示意圖。

圖8為本發(fā)明定量自動(dòng)繞線機(jī)推料的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖注釋：100-旋轉(zhuǎn)出線頭，101-出線旋轉(zhuǎn)軸，102-導(dǎo)線輪，103-出線旋轉(zhuǎn)臂，104-垂直臂，200-繞線臺(tái)，201-第一旋轉(zhuǎn)座，2011-第一支桿，2012-長度調(diào)節(jié)臂，2013-第一從傳動(dòng)輪，202-第二旋轉(zhuǎn)座，2021第二支桿，2022-第二從傳動(dòng)輪，300-傳動(dòng)軸電機(jī)，301-傳動(dòng)軸，302-第一主傳動(dòng)輪，303-第二主傳動(dòng)輪，400-主體架，500-勾線桿，501-勾線槽，502-螺桿，600-推料桿，700-砂輪，800-線束捆盤，801-垂直線束，900-線束,901-集料框。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下將通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

參考圖1-2，一種定量自動(dòng)繞線機(jī)，包括主體架400、控制柜、繞線臺(tái)200、旋轉(zhuǎn)出線頭100和切線裝置，所述的繞線臺(tái)200包括第一支桿、第二支桿和勾線裝置，第一支桿包括第一支桿2011和可以帶動(dòng)第一支桿2011垂直面旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)座201，所述的第二支桿包括第二支桿2021和可以帶動(dòng)第二支桿2021垂直面旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)座202，所述的勾線裝置包括勾線桿500和勾線動(dòng)力源；

該旋轉(zhuǎn)出線頭100包括出線旋轉(zhuǎn)臂103、出線旋轉(zhuǎn)軸101和置于出線旋轉(zhuǎn)臂103上的導(dǎo)線輪102，所述的出線旋轉(zhuǎn)軸101可以帶動(dòng)導(dǎo)線輪102和出線旋轉(zhuǎn)臂103水平旋轉(zhuǎn)，出線旋轉(zhuǎn)臂103的長度大于第一支桿2011與第二支桿2021的一半距離，所述的出線旋轉(zhuǎn)軸101帶動(dòng)出線旋轉(zhuǎn)臂103使導(dǎo)線輪102圍繞著第一支桿2011和第二支桿2021之間旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行繞線；所述的切線裝置包括切線動(dòng)力源和切刀；所述的控制柜控制上述機(jī)構(gòu)的工作。

在主體架400上設(shè)置有傳動(dòng)軸301，且在傳動(dòng)軸301的兩端分別設(shè)置有第一主傳動(dòng)輪302和第二主傳動(dòng)輪303，所述的第一旋轉(zhuǎn)座201上設(shè)置有第一從傳動(dòng)輪2013，所述的第二旋轉(zhuǎn)座202上設(shè)置有第二從傳動(dòng)輪2022，且第一主傳動(dòng)輪302和第一從傳動(dòng)輪2013之間通過傳動(dòng)帶連接，第二主傳動(dòng)輪303和第二從傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶連接。在工作中，通過傳動(dòng)軸301上設(shè)置傳動(dòng)軸電機(jī)300，通過傳動(dòng)軸電機(jī)300來帶動(dòng)傳動(dòng)軸301來實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)座201和第二旋轉(zhuǎn)座202之間的同步旋轉(zhuǎn)，在實(shí)施中，如果第一支桿2011和第二支桿2021不能同步傳動(dòng)的話就會(huì)導(dǎo)致線束捆盤800會(huì)扭曲，在實(shí)施中必須保證第一支桿2011和第二支桿2021的旋轉(zhuǎn)同步。

第一支桿和第二支桿上分別設(shè)置為長度調(diào)節(jié)臂2012，第一支桿2011和第二支桿2021固定在調(diào)節(jié)臂上，所述的出線旋轉(zhuǎn)臂103為可調(diào)節(jié)長度的伸縮臂。在工作，由于根據(jù)不同的線種和不同的長度和圈數(shù)的要求，通過長度調(diào)節(jié)臂2012來實(shí)現(xiàn)第一支桿2011和第二支桿2021的距離長度。同時(shí)對(duì)應(yīng)的在第一支桿2011和第二支桿2021的距離調(diào)整后，其出線旋轉(zhuǎn)臂103的長度也需要對(duì)應(yīng)的調(diào)整，故在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)應(yīng)的對(duì)出線旋轉(zhuǎn)臂103設(shè)計(jì)為伸縮臂來配合長度調(diào)節(jié)臂2012的調(diào)整。進(jìn)而提高了發(fā)明的適用范圍和使用的靈活性。

為了保證勾線的穩(wěn)定性，該勾線動(dòng)力源為勾線電機(jī)、渦輪和螺桿502，通過勾線桿500與螺桿502直接或間接連接，所述的勾線桿500上設(shè)置有勾線槽501，在工作中，通過渦輪和螺桿502來實(shí)現(xiàn)上、下運(yùn)動(dòng)。出線旋轉(zhuǎn)臂103繞線的末端設(shè)置有與出線旋轉(zhuǎn)臂103垂直且和第一支桿2011和第二支桿2021水平的垂直臂104，所述的導(dǎo)線輪102固定在垂直臂104上。所述的切線動(dòng)力源為氣缸，所述的切刀為砂輪700。

為了提高其自動(dòng)化進(jìn)而提高其繞線效率，在主體架400上設(shè)置推料桿600，且推料桿600置于第一支桿2011與第二支桿2021之間的正上方或斜上方。在主體架400旁對(duì)應(yīng)推料桿600的出料方向設(shè)置有集料框901。此處優(yōu)選的未斜上方設(shè)計(jì)，具體參考圖2，在工作中，通過第一旋轉(zhuǎn)座201和第二旋轉(zhuǎn)座202工作使第一支桿2011和第二支桿2021旋轉(zhuǎn)45度，并使第一支桿2011和第二支桿2021的方向朝向集料框901，在推料桿600推出線束捆盤800時(shí)能夠準(zhǔn)確的掉入集料框901內(nèi)。

所述的導(dǎo)線輪102或旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有出線定量計(jì)數(shù)器，勾線裝置的下拉距離根據(jù)出線定量計(jì)數(shù)器結(jié)合控制柜來確定。在工作中，通過出線定量計(jì)數(shù)器來進(jìn)行確定輸出線束900的長度，但是考慮到在纏繞過程中特別是垂直面的纏繞會(huì)產(chǎn)生誤差，不能保證剛好是整數(shù)的圈數(shù)，故在設(shè)計(jì)時(shí)，通過勾線裝置的控制，由勾線桿500在下拉過程中，當(dāng)輸出的線束900長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的長度時(shí)，再有砂輪700對(duì)線束900進(jìn)行切斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了線束900長度的定量纏繞。

參考圖3-8，一種適用上述定量自動(dòng)繞線機(jī)的繞線方法，其具體步驟如下：

1）、整線：把預(yù)繞線的線頭穿過導(dǎo)線輪102固定在主體架400上，并預(yù)先繞過第一支桿2011或第二支桿2021；

2）、水平繞線：通過出線旋轉(zhuǎn)軸101帶動(dòng)出線旋轉(zhuǎn)臂103和導(dǎo)線輪102繞著第一支桿2011和第二支桿2021旋轉(zhuǎn)并使線束900纏繞在第一支桿2011和第二支桿2021上；

3）、垂直繞線：當(dāng)水平繞線到一定的長度后，通過第一旋轉(zhuǎn)座201和第二旋轉(zhuǎn)座202帶動(dòng)第一支桿2011和第二支桿2021同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)線束捆盤800旋轉(zhuǎn)進(jìn)行垂直方向的纏繞并形成垂直線束801；

4）、勾線：當(dāng)垂直繞線到一定長度后，出線旋轉(zhuǎn)軸101帶動(dòng)導(dǎo)線輪102靠近或超過勾線槽501朝向的支桿，勾線動(dòng)力源帶動(dòng)勾線桿500穿過線束捆盤800，再通過出線旋轉(zhuǎn)軸101帶動(dòng)導(dǎo)線輪102反向旋轉(zhuǎn)并使線束900進(jìn)入勾線桿500的勾線槽501內(nèi)，勾線動(dòng)力源帶動(dòng)勾線桿500復(fù)位并帶著線束900穿過線束捆盤800；

5）、切線：在勾線桿500復(fù)位后，切線動(dòng)力源帶動(dòng)砂輪700移動(dòng)，并通過砂輪700切斷線束900；

6）、下料：切斷線束900后，通過第一旋轉(zhuǎn)座201和第二旋轉(zhuǎn)座202帶動(dòng)第一支桿2011和第二支桿2021旋轉(zhuǎn)一角度，再通過推料桿600進(jìn)行推料，并使線束捆盤800推出第一支桿2011和第二支桿2021，再進(jìn)行復(fù)位，此時(shí)完成一個(gè)循環(huán)。

在具體操作中，為了保證其定量的街區(qū)，在步驟4中，其下拉的距離長度根據(jù)出線定量計(jì)數(shù)器結(jié)合控制柜來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)線束900的長度達(dá)到預(yù)先設(shè)計(jì)的長度時(shí)，則通過控制柜控制砂輪700進(jìn)行切斷，相反則持續(xù)下拉直至達(dá)到預(yù)定的長度，當(dāng)然在設(shè)計(jì)時(shí)，如果在完整的圈數(shù)時(shí)，其是會(huì)進(jìn)行繞圈的，故下拉的距離是在可控的范圍內(nèi)。當(dāng)然在設(shè)計(jì)是，勾線桿500的下拉最大距離大于等于第一支桿2011和第二支桿2021的兩倍距離。

本發(fā)明通過繞線臺(tái)200、旋轉(zhuǎn)出線頭100結(jié)合控制柜的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)于線束900的捆盤結(jié)扎，其通過旋轉(zhuǎn)出線頭100的旋轉(zhuǎn)和配合控制柜的走位實(shí)現(xiàn)了高效的纏繞，同時(shí)，通過第一支桿2011和第二支桿2021配合第一旋轉(zhuǎn)座201和第二旋轉(zhuǎn)座202來實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了線束900的垂直方向的纏繞，而其勾線裝置配合旋轉(zhuǎn)出線頭100來實(shí)現(xiàn)勾線并扎進(jìn)的工作。其機(jī)械化操作具有效率高、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，本發(fā)明的出線定量計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)勾線裝置來實(shí)現(xiàn)了定量扎盤的目的，進(jìn)而節(jié)約了量取的精度和效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。