本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種用于裝藥裝配線的下箱碼垛機(jī)及其使用方法。
背景技術(shù)：
在火藥或炸藥裝藥過程中，需將裝藥后的包裝箱從產(chǎn)品箱輸送線取出碼垛后轉(zhuǎn)運(yùn)出去?，F(xiàn)有技術(shù)是通過人工將包裝箱從產(chǎn)品箱輸送線上取出碼垛，不僅勞動強(qiáng)度大，工作效率低，包裝箱的擺放也不整齊，而且難于實(shí)現(xiàn)裝藥過程的全自動化作業(yè)。因此，研制并開發(fā)自動下箱碼垛機(jī)已成為實(shí)現(xiàn)全自動化裝藥生產(chǎn)進(jìn)程的重要環(huán)節(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種下箱碼垛機(jī)及其使用方法。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種下箱碼垛機(jī)，包括：機(jī)架，升降機(jī)構(gòu)、拉箱定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)載平臺和推箱機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，所述機(jī)架設(shè)置在水平設(shè)置的產(chǎn)品箱輸送線的一側(cè)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有運(yùn)載平臺，所述運(yùn)載平臺沿所述升降機(jī)構(gòu)在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動；所述拉箱定位機(jī)構(gòu)和所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架與所述產(chǎn)品箱輸送線之間。
進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和螺桿，所述螺桿與所述電機(jī)的輸出端固定連接，所述運(yùn)載平臺設(shè)置在所述螺桿上并沿所述螺桿在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動。
進(jìn)一步的，所述拉箱定位機(jī)構(gòu)包括鏈輪驅(qū)動裝置、鏈輪和拉桿，所述鏈輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鏈輪帶動所述拉桿沿水平方向往復(fù)運(yùn)動。
進(jìn)一步的，所述推箱機(jī)構(gòu)包括臺架、液壓缸和推板，所述臺架水平設(shè)置在地面，所述液壓缸水平固定在所述臺架上，所述推板與所述液壓缸的塞桿固定連接。
進(jìn)一步的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于檢測所述拉箱定位機(jī)構(gòu)水平位移的位移傳感器。
進(jìn)一步的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于包裝箱移動的導(dǎo)向架。
進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向架設(shè)置有滾輪。
進(jìn)一步的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于指示拉箱定位機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置的指示裝置。
進(jìn)一步的，所述指示裝置為指示燈或報(bào)警器。
一種使用權(quán)利上述的下箱碼垛機(jī)進(jìn)行下箱碼垛，包括如下步驟：
a)、產(chǎn)品箱輸送線運(yùn)行將產(chǎn)品箱送到端頭，檢測所述拉箱定位機(jī)構(gòu)水平位移的位移傳感器檢測到產(chǎn)品箱到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，拉箱定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品箱拉到運(yùn)載平臺或運(yùn)載平臺上產(chǎn)品箱的上面，升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)產(chǎn)品箱高度，等待下一個(gè)產(chǎn)品箱的到來；
b)、當(dāng)運(yùn)載平臺上滿四個(gè)產(chǎn)品箱后，運(yùn)載平臺直接下降到地面，然后推箱機(jī)構(gòu)液壓缸的活塞伸出，帶動推板將所述四個(gè)產(chǎn)品箱推離運(yùn)載平臺到地面等待人工運(yùn)走，運(yùn)載平臺上升等待新的產(chǎn)品箱到來。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：
采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動下箱碼垛，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工上箱而帶來的勞動強(qiáng)度大，工作效率低等不足，下箱整齊擺放，同時(shí)本發(fā)明所請求保護(hù)的下箱碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動下箱準(zhǔn)確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中不同的裝藥裝配線布局選擇適宜的自動下箱碼垛機(jī)機(jī)型，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的下箱碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種下箱碼垛機(jī)，包括：機(jī)架1，升降機(jī)構(gòu)2、拉箱定位機(jī)構(gòu)3、運(yùn)載平臺4和推箱機(jī)構(gòu)5；所述機(jī)架1包括橫梁和2對豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，所述機(jī)架1設(shè)置在水平設(shè)置的包裝輸送線的一側(cè)；所述升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述橫梁上，所述升降機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有運(yùn)載平臺4，所述運(yùn)載平臺4沿所述升降機(jī)構(gòu)2在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動；所述拉箱定位機(jī)構(gòu)3和所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架1與所述包裝輸送線之間。
優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)和螺桿，所述螺桿與所述電機(jī)的輸出端固定連接，所述運(yùn)載平臺4設(shè)置在所述螺桿上并沿所述螺桿在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動。
優(yōu)選的，所述拉箱定位機(jī)構(gòu)3包括鏈輪驅(qū)動裝置、鏈輪和拉桿，所述鏈輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鏈輪帶動所述拉桿沿水平方向往復(fù)運(yùn)動。
優(yōu)選的，所述推箱機(jī)構(gòu)5包括臺架、液壓缸和推板，所述臺架水平設(shè)置在地面，所述液壓缸水平固定在所述臺架上，所述推板與所述液壓缸的塞桿固定連接。
優(yōu)選的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于檢測所述拉箱定位機(jī)構(gòu)3水平位移的位移傳感器。
優(yōu)選的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于包裝箱7移動的導(dǎo)向架6。
優(yōu)選的，所述導(dǎo)向架6設(shè)置有滾輪。
優(yōu)選的，所述下箱碼垛機(jī)包括用于指示拉箱定位機(jī)構(gòu)3到達(dá)指定位置的指示裝置。
優(yōu)選的，所述指示裝置為指示燈或報(bào)警器。
一種使用上述的下箱碼垛機(jī)進(jìn)行下箱碼垛，包括如下步驟：
a、產(chǎn)品箱輸送線運(yùn)行將產(chǎn)品箱送到端頭，檢測所述拉箱定位機(jī)構(gòu)3水平位移的位移傳感器檢測到產(chǎn)品箱到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，拉箱定位機(jī)構(gòu)3將產(chǎn)品箱拉到運(yùn)載平臺4或運(yùn)載平臺4上產(chǎn)品箱的上面，升降機(jī)構(gòu)2下降一個(gè)產(chǎn)品箱高度，等待下一個(gè)產(chǎn)品箱的到來；
b、當(dāng)運(yùn)載平臺4上滿四個(gè)產(chǎn)品箱后，運(yùn)載平臺4直接下降到地面，然后推箱機(jī)構(gòu)5液壓缸的活塞伸出，帶動推板將所述四個(gè)產(chǎn)品箱推離運(yùn)載平臺4到地面等待人工運(yùn)走，運(yùn)載平臺4上升等待新的產(chǎn)品箱到來。
本發(fā)明說明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。