本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)堆垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種巷道式堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

貨物在運(yùn)進(jìn)倉(cāng)庫(kù)后，需要在貨架上進(jìn)行堆垛，這時(shí)就需要使用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)專用的堆垛設(shè)備?，F(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)堆垛設(shè)備一般包括行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的用于將貨物在貨架上進(jìn)行堆垛操作的機(jī)構(gòu)。隨著倉(cāng)庫(kù)堆垛技術(shù)的發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)占地面積越來(lái)越小，堆垛設(shè)備也需要相應(yīng)的改變以適應(yīng)在狹小空間內(nèi)對(duì)貨物進(jìn)行堆垛。而在狹小空間內(nèi)操作堆垛設(shè)備時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題就是相關(guān)機(jī)構(gòu)會(huì)與貨架發(fā)生碰撞，造成貨架或設(shè)備的損傷，同時(shí)會(huì)帶來(lái)安全隱患。而且，目前的堆垛設(shè)備，其行走機(jī)構(gòu)的噪音較大，該問(wèn)題一直沒(méi)能得到解決。并且，行走機(jī)構(gòu)上的車(chē)輪在使用一定時(shí)間后，其上會(huì)粘附一定的異物，導(dǎo)致車(chē)輪運(yùn)行不順暢，給整個(gè)堆垛設(shè)備的正常運(yùn)行帶來(lái)隱患。此外，由于現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)的貨架一般較高，這就需要使用升降機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有的堆垛機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)沒(méi)有配備安全防護(hù)措施，一旦出現(xiàn)機(jī)械故障，后果不堪設(shè)想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種操控安全、能夠上下升降以及前后移動(dòng)自由切換的便捷式巷道式堆垛機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種巷道式堆垛機(jī)，包括雙伸貨叉式載貨臺(tái)、升降臺(tái)、用于牽引升降臺(tái)上下升降驅(qū)動(dòng)裝置和前后平移牽引設(shè)備；所述雙伸貨叉式載貨臺(tái)與升降臺(tái)固定連接，雙伸貨叉式載貨臺(tái)能夠隨同升降臺(tái)一起上下升降運(yùn)動(dòng)；

其中：載貨臺(tái)是采用現(xiàn)有專利(比如專利號(hào)201120185642.5，專利名稱為雙伸貨叉；以及專利號(hào)：201220448251.2，專利名稱為雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))中公開(kāi)了雙伸貨叉式載貨臺(tái)；

所述用于牽引升降臺(tái)上下升降驅(qū)動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)、電機(jī)支架、立柱、第一升降導(dǎo)軌、第二升降導(dǎo)軌、繩索扣、第一滑輪和第二滑輪，其中：所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定安裝在立柱一側(cè)底部或者靠中間部位上，具體地：卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定安裝在立柱一側(cè)底部或者靠中間部位上，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到牽引升降臺(tái)以及與升降臺(tái)固定一體的載貨臺(tái)一起進(jìn)行上升/下降運(yùn)動(dòng)；在立柱另一側(cè)上設(shè)置有用于滑行導(dǎo)向升降臺(tái)進(jìn)行上升或下降的第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌；所述第一滑輪和第二滑輪分別安裝在立柱頂端的兩側(cè)部位上，具體地：第一滑輪的第一轉(zhuǎn)軸、第二滑輪的第二轉(zhuǎn)軸分別固定安裝在滑輪支架上，所述滑輪支架固定安裝在立柱頂端上；

所述第一滑輪自轉(zhuǎn)所形成平面與第二滑輪自轉(zhuǎn)所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷?yè)P(yáng)機(jī)上纏繞有牽引繩索，該牽引繩索向上延伸依次繞過(guò)第一滑輪和第二滑輪，接著向下延伸繞過(guò)升降臺(tái)上的中心滑輪以及再向上延伸與固定安裝在立柱頂端上的繩索扣固定連接；

在啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)正向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)同時(shí)纏繞并收起牽引繩索過(guò)程中，第一滑輪、第二滑輪以及升降臺(tái)上的中心滑輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，在牽引繩索牽引收緊作用下升降臺(tái)沿著立柱一側(cè)上的第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)；在啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)反向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)同時(shí)釋放牽引繩索過(guò)程中，第一滑輪、第二滑輪以及升降臺(tái)上的中心滑輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，在牽引繩索牽引釋放作用下升降臺(tái)沿著立柱一側(cè)上的第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)；

所述升降臺(tái)包括第一垂直框梁、第二垂直框梁、用于與牽引繩索自轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合的中心滑輪和升降支架，其中：

所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安裝在升降支架的兩端外側(cè)，第一垂直框梁的內(nèi)側(cè)壁與第二垂直框梁內(nèi)側(cè)壁相互平行；中心滑輪安裝在升降支架外側(cè)壁面上，具體地：中心滑輪的中心轉(zhuǎn)軸固定安裝在升降支架外側(cè)壁面上，且中心滑輪自轉(zhuǎn)所形成平面與升降支架外側(cè)壁面始終保持平行；且中心滑輪位于第一垂直框梁的內(nèi)側(cè)壁與第二垂直框梁內(nèi)側(cè)壁之間；

在第一垂直框梁內(nèi)側(cè)壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱上的第一升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一上導(dǎo)向輪裝置、其底端固定安裝有用于能夠與立柱上的第一升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一下導(dǎo)向輪裝置；

在第二垂直框梁內(nèi)側(cè)壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱上的第二升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二上導(dǎo)向輪裝置、其底端固定安裝有用于能夠與立柱上的第二升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二下導(dǎo)向輪裝置；

所述前后平移牽引設(shè)備包括固定安裝在立柱頂端上的上平移驅(qū)動(dòng)裝置、上牽引導(dǎo)軌、固定安裝在立柱底端上的下平移驅(qū)動(dòng)裝置和下?tīng)恳龑?dǎo)軌，其中：上牽引導(dǎo)軌與下?tīng)恳龑?dǎo)軌之間相互平行設(shè)置，上平移驅(qū)動(dòng)裝置與上牽引導(dǎo)軌之間滑動(dòng)配合連接，下平移驅(qū)動(dòng)裝置與下?tīng)恳龑?dǎo)軌之間滑動(dòng)配合連接；

所述上平移驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第一夾持輪、兩個(gè)第二夾持輪和上牽引導(dǎo)軌，兩個(gè)第一夾持輪、兩個(gè)第二夾持輪分別相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第一夾持輪、兩個(gè)第二夾持輪分別貼合在上牽引導(dǎo)軌的兩側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一夾持輪對(duì)上牽引導(dǎo)軌的夾持固定并相互之間滑動(dòng)配合連接、兩個(gè)第二夾持輪對(duì)上牽引導(dǎo)軌的夾持固定并相互之間滑動(dòng)配合連接；位于上牽引導(dǎo)軌同一側(cè)的第一夾持輪和第二夾持輪之間通過(guò)夾輪連接片固定連接，這樣使得兩個(gè)第一夾持輪與兩個(gè)第二夾持輪之間形成穩(wěn)定地四點(diǎn)滑動(dòng)支撐矩形狀框架，以保證立柱前后平移方向與上牽引導(dǎo)軌的延伸方向保持一致性；

所述下平移驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)走輪電機(jī)、主動(dòng)走輪、兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪、從動(dòng)走輪、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪、下緩沖器以及固定安裝在立柱底端上的下橫梁，其中：所述主動(dòng)走輪、從動(dòng)走輪分別設(shè)置在下橫梁底面的靠前、靠后兩端部位上，主動(dòng)走輪電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)走輪進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)；從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)下橫梁以及立柱向前或向后平移運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪分別相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪也分別設(shè)置在下橫梁底面的靠前、靠后兩端部位上；

所述下?tīng)恳龑?dǎo)軌為工字型槽鋼，主動(dòng)走輪和從動(dòng)走輪分別與該工字型槽鋼的頂面貼合并滑動(dòng)配合連接；位于下橫梁底面上的兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪分別與該工字型槽鋼的對(duì)應(yīng)兩個(gè)槽溝面貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)該工字型槽鋼的夾持固定并相互之間滑動(dòng)配合連接。這樣使得兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪與兩個(gè)后隨動(dòng)加輪之間形成穩(wěn)定地四點(diǎn)滑動(dòng)支撐矩形狀框架；以保證下橫梁以及立柱前后平移方向與工字型槽鋼的延伸方向保持一致性。

作為優(yōu)選：用于牽引升降臺(tái)上下升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于限制第一滑輪或者第二滑輪自轉(zhuǎn)速率的限速器；所述限速器包括限速滑輪、中心軸套、壓縮彈簧、彈簧座、底座、滑輪座、第三滑軌、第三滑塊和頂升螺桿；

所述限速滑輪與中心軸套滑動(dòng)配合連接并繞著中心軸套進(jìn)行自轉(zhuǎn)，中心軸套通過(guò)滑輪座固定安裝在第三滑塊上，第三滑塊嵌套在第三滑軌上，使得第三滑塊能夠與第三滑軌滑動(dòng)配合連接；

壓縮彈簧頂端與第三滑塊固定連接，壓縮彈簧底端固定安裝在彈簧座上，所述彈簧座通過(guò)底座固定安裝在立柱上，第三滑軌固定安裝在立柱上；

在壓縮彈簧內(nèi)套設(shè)有頂升螺桿，頂升螺桿貫穿通過(guò)底座并向上延伸使得頂升螺桿頂端與第三滑塊能夠抵接，頂升螺桿與底座螺紋配合連接；

在限速滑輪沿著第三滑軌向上移動(dòng)時(shí)，限速滑輪外邊沿上的限速槽溝與第一滑輪外邊沿上用于繞牽引繩索的第一槽溝或者第二滑輪外邊沿上用于繞牽引繩索的第二槽溝相互扣合抵接；以達(dá)到限制或控制第一滑輪或者第二滑輪的自轉(zhuǎn)速率。

作為優(yōu)選：所述第一上導(dǎo)向輪裝置包括外導(dǎo)向輪ⅰ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ，所述第一下導(dǎo)向輪裝置包括外導(dǎo)向輪ⅲ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ，外導(dǎo)向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，外導(dǎo)向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；

外導(dǎo)向輪ⅲ的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，外導(dǎo)向輪ⅲ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；

外導(dǎo)向輪ⅰ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ均與第一升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，外導(dǎo)向輪ⅲ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ均與第一升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，其中：側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ分別貼合在第一升降導(dǎo)軌內(nèi)外不同一側(cè)。

作為優(yōu)選：所述第二上導(dǎo)向輪裝置包括外導(dǎo)向輪ⅱ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ，所述第二下導(dǎo)向輪裝置包括外導(dǎo)向輪ⅳ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ，

外導(dǎo)向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，外導(dǎo)向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；外導(dǎo)向輪ⅳ的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；

外導(dǎo)向輪ⅱ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ均與第二升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，外導(dǎo)向輪ⅳ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ均與第二升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，其中：側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ和側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ分別貼合在第一升降導(dǎo)軌內(nèi)外不同一側(cè)。

作為優(yōu)選：在第一垂直框梁的內(nèi)側(cè)壁面上安裝有用于控制上下升降高度的升降操控安全鉗，該升降操控安全鉗包括固定安裝在第一垂直框梁的內(nèi)側(cè)壁面上的直線導(dǎo)軌、直線滑塊、撥桿、叉桿、拉桿、拉板、夾持螺桿、用于夾持牽引繩索的兩個(gè)夾塊、鉗塊、限位塊以及固定安裝在第一垂直框梁的內(nèi)側(cè)壁面上的支架體，其中：在直線滑塊上設(shè)有的滑槽嵌置配合在直線導(dǎo)軌上，該直線滑塊能夠沿著直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述撥桿固定安裝在直線滑塊上，撥桿能夠隨著直線滑塊沿著直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；拉桿頂端與撥桿內(nèi)側(cè)端活動(dòng)連接，拉桿向下貫穿通過(guò)支架體上設(shè)有的通孔，且拉桿與該支架體上設(shè)有的通孔滑動(dòng)配合連接；在拉桿底端固定安裝有拉板，該拉板兩側(cè)端分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)條形槽孔；

在支架體上固定安裝有用于限制兩個(gè)夾塊在內(nèi)外或左右方向上進(jìn)行滑動(dòng)的兩個(gè)限位塊，其中：兩個(gè)夾塊并排設(shè)置在相應(yīng)限位塊的內(nèi)側(cè)，每個(gè)夾塊上設(shè)有一根呈傾斜狀的夾持螺桿，每個(gè)夾塊上呈傾斜狀的夾持螺桿向下延伸并依次貫穿通過(guò)支架體上的圓角矩形通孔以及位于拉板上對(duì)應(yīng)一側(cè)端上的條形槽孔內(nèi)。

在撥動(dòng)或者牽引撥桿向上移動(dòng)的同時(shí)，直線滑塊沿著直線導(dǎo)軌向上滑行移動(dòng)，這樣帶動(dòng)拉桿以及位于拉桿底端的拉板也向上移動(dòng)；由于夾持螺桿呈傾斜狀設(shè)置，在拉板向上移動(dòng)過(guò)程中，兩根夾持螺桿靠底端部位分別與拉板上相應(yīng)的條形槽孔內(nèi)端(即形成作用力點(diǎn))抵接，如此這樣兩根夾持螺桿靠底端部位被擠壓向外移動(dòng)；同時(shí)兩根夾持螺桿分別以支架體上的圓角矩形通孔為中間支點(diǎn)，這樣兩根夾持螺桿靠頂端部位向內(nèi)移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾塊隨著相應(yīng)夾持螺桿靠頂端部位向內(nèi)靠攏夾緊。同樣地，在撥動(dòng)或者牽引撥桿向下移動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾塊隨著相應(yīng)夾持螺桿靠頂端部位向外松開(kāi)分離。上述結(jié)構(gòu)是采用了杠桿原理設(shè)計(jì)的。

作為優(yōu)選：所述拉桿頂端通過(guò)叉桿與撥桿內(nèi)側(cè)端活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選：在每個(gè)夾塊內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有多個(gè)用于夾持緊扣牽引繩索的鉗塊。

作為優(yōu)選：在兩個(gè)限位塊與支架體之間均設(shè)置有調(diào)緊螺桿，通過(guò)旋轉(zhuǎn)伸縮調(diào)整相應(yīng)地調(diào)緊螺桿實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)限位塊間距遠(yuǎn)近的調(diào)整，即實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)夾塊間距的調(diào)整。

作為優(yōu)選：夾持螺桿與垂直方向上夾角為30°～45°。

作為優(yōu)選：所述條形槽孔孔徑大小為夾持螺桿外徑大小的2～4倍。所述圓角矩形通孔孔徑略大于夾持螺桿外徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，該巷道式堆垛機(jī)能夠上下升降以及前后移動(dòng)自由切換，在將下?tīng)恳龑?dǎo)軌鋪設(shè)在預(yù)定倉(cāng)庫(kù)地面上并與倉(cāng)庫(kù)貨架保持平行，使得該巷道式堆垛機(jī)能夠適合在狹窄空間內(nèi)使用，且可避免貨叉機(jī)構(gòu)與貨架相撞；同時(shí)在升降臺(tái)上設(shè)置有升降操控安全鉗，一方面可以起到斷繩保護(hù)功能，防止貨叉機(jī)構(gòu)因鋼絲繩斷裂而墜落；另一方面也可以隨時(shí)對(duì)升降臺(tái)以及載貨臺(tái)上升以及下降的高度的操控。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中一種巷道式堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中用于牽引升降臺(tái)上下升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中上平移驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4～5為本發(fā)明中限速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6～8為本發(fā)明中升降臺(tái)以及載貨臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9～10為本發(fā)明中升降操控安全鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中下平移驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明中下平移驅(qū)動(dòng)裝置以及下?tīng)恳龑?dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

升降操控安全鉗1，直線導(dǎo)軌101，直線滑塊102，撥桿103，叉桿104，拉桿105，拉板106，夾持螺桿107，夾塊108，鉗塊1081，限位塊109，支架體110，調(diào)緊螺桿1101，圓角矩形通孔1102；

升降臺(tái)2，第一上導(dǎo)向輪裝置21，外導(dǎo)向輪ⅰ211，側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ212，第二上導(dǎo)向輪裝置22，外導(dǎo)向輪ⅱ221，側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ222，第一下導(dǎo)向輪裝置23，外導(dǎo)向輪ⅲ231，側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ232，第二下導(dǎo)向輪裝置24，外導(dǎo)向輪ⅳ241，側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ242，中心滑輪25，第一垂直框梁26，第二垂直框梁27，升降支架28；

卷?yè)P(yáng)機(jī)31，電機(jī)支架311，立柱32，第一升降導(dǎo)軌321，第二升降導(dǎo)軌322，繩索扣323，第一滑輪33，第一轉(zhuǎn)軸331，滑輪支架332，上緩沖器333，第二滑輪34，第二轉(zhuǎn)軸341，限速器35，限速滑輪351，中心軸套352，壓縮彈簧353，彈簧座354，底座355，第三滑軌356，第三滑塊357，滑輪座358，爬梯36，連接板361，護(hù)欄37；

第一夾持輪41，第二夾持輪42，夾輪連接片43，上牽引導(dǎo)軌44，下平移驅(qū)動(dòng)裝置5，下橫梁50，主動(dòng)走輪電機(jī)51，主動(dòng)走輪52，前隨動(dòng)夾輪53，從動(dòng)走輪54，后隨動(dòng)加輪55，下緩沖器56。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～12所示，本發(fā)明提出一種巷道式堆垛機(jī)的具體實(shí)施例，包括雙伸貨叉式載貨臺(tái)6、升降臺(tái)2、用于牽引升降臺(tái)2上下升降驅(qū)動(dòng)裝置和前后平移牽引設(shè)備；所述雙伸貨叉式載貨臺(tái)6與升降臺(tái)2固定連接，雙伸貨叉式載貨臺(tái)6能夠隨同升降臺(tái)2一起上下升降運(yùn)動(dòng)。

如圖1和圖6～7中所示：載貨臺(tái)6是采用現(xiàn)有專利比如專利號(hào)201120185642.5，專利名稱為雙伸貨叉；以及專利號(hào)：201220448251.2，專利名稱為雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中公開(kāi)了雙伸貨叉式載貨臺(tái)6。

如圖1～2所示：所述用于牽引升降臺(tái)2上下升降驅(qū)動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)31、電機(jī)支架311、立柱32、第一升降導(dǎo)軌321、第二升降導(dǎo)軌322、繩索扣323、第一滑輪33和第二滑輪34，其中：所述卷?yè)P(yáng)機(jī)31固定安裝在立柱32一側(cè)底部或者靠中間部位上，具體地：卷?yè)P(yáng)機(jī)31通過(guò)電機(jī)支架311固定安裝在立柱32一側(cè)底部或者靠中間部位上，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)31正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到牽引升降臺(tái)2以及與升降臺(tái)2固定一體的載貨臺(tái)6一起進(jìn)行上升/下降運(yùn)動(dòng)；在立柱32另一側(cè)上設(shè)置有用于滑行導(dǎo)向升降臺(tái)2進(jìn)行上升或下降的第一升降導(dǎo)軌321和第二升降導(dǎo)軌322；所述第一滑輪33和第二滑輪34分別安裝在立柱32頂端的兩側(cè)部位上，具體地：第一滑輪33的第一轉(zhuǎn)軸331、第二滑輪34的第二轉(zhuǎn)軸341分別固定安裝在滑輪支架332上，所述滑輪支架332固定安裝在立柱32頂端上；所述第一滑輪33自轉(zhuǎn)所形成平面與第二滑輪34自轉(zhuǎn)所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷?yè)P(yáng)機(jī)31上纏繞有牽引繩索，該牽引繩索向上延伸依次繞過(guò)第一滑輪33和第二滑輪34，接著向下延伸繞過(guò)升降臺(tái)2上的中心滑輪25以及再向上延伸與固定安裝在立柱32頂端上的繩索扣323固定連接。

如圖1所示，在啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)31正向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)同時(shí)纏繞并收起牽引繩索過(guò)程中，第一滑輪33、第二滑輪34以及升降臺(tái)2上的中心滑輪25發(fā)生自轉(zhuǎn)，在牽引繩索牽引收緊作用下升降臺(tái)2沿著立柱32一側(cè)上的第一升降導(dǎo)軌321和第二升降導(dǎo)軌322向上運(yùn)動(dòng)；在啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)31反向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)同時(shí)釋放牽引繩索過(guò)程中，第一滑輪33、第二滑輪34以及升降臺(tái)2上的中心滑輪25發(fā)生自轉(zhuǎn)，在牽引繩索牽引釋放作用下升降臺(tái)2沿著立柱32一側(cè)上的第一升降導(dǎo)軌321和第二升降導(dǎo)軌322向下運(yùn)動(dòng)。

如圖6～8所示：所述升降臺(tái)2包括第一垂直框梁26、第二垂直框梁27、用于與牽引繩索自轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合的中心滑輪25和升降支架28，其中：所述第一垂直框梁26和第二垂直框梁27固定安裝在升降支架28的兩端外側(cè)，第一垂直框梁26的內(nèi)側(cè)壁與第二垂直框梁27內(nèi)側(cè)壁相互平行；中心滑輪25安裝在升降支架28外側(cè)壁面上，具體地：中心滑輪25的中心轉(zhuǎn)軸固定安裝在升降支架28外側(cè)壁面上，且中心滑輪25自轉(zhuǎn)所形成平面與升降支架28外側(cè)壁面始終保持平行；且中心滑輪25位于第一垂直框梁26的內(nèi)側(cè)壁與第二垂直框梁27內(nèi)側(cè)壁之間；

在第一垂直框梁26內(nèi)側(cè)壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第一升降導(dǎo)軌321滑動(dòng)配合的第一上導(dǎo)向輪裝置21、其底端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第一升降導(dǎo)軌321滑動(dòng)配合的第一下導(dǎo)向輪裝置23；

在第二垂直框梁27內(nèi)側(cè)壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第二升降導(dǎo)軌322滑動(dòng)配合的第二上導(dǎo)向輪裝置22、其底端固定安裝有用于能夠與立柱32上的第二升降導(dǎo)軌322滑動(dòng)配合的第二下導(dǎo)向輪裝置24；

如圖3和圖11～12所示：所述前后平移牽引設(shè)備包括固定安裝在立柱32頂端上的上平移驅(qū)動(dòng)裝置、上牽引導(dǎo)軌44、固定安裝在立柱32底端上的下平移驅(qū)動(dòng)裝置5和下?tīng)恳龑?dǎo)軌7，其中：上牽引導(dǎo)軌44與下?tīng)恳龑?dǎo)軌7之間相互平行設(shè)置，上平移驅(qū)動(dòng)裝置與上牽引導(dǎo)軌之間滑動(dòng)配合連接，下平移驅(qū)動(dòng)裝置與下?tīng)恳龑?dǎo)軌之間滑動(dòng)配合連接。

如圖3所示：所述上平移驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第一夾持輪41、兩個(gè)第二夾持輪42和上牽引導(dǎo)軌44，兩個(gè)第一夾持輪41、兩個(gè)第二夾持輪42分別相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第一夾持輪41、兩個(gè)第二夾持輪42分別貼合在上牽引導(dǎo)軌44的兩側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一夾持輪41對(duì)上牽引導(dǎo)軌44的夾持固定并相互之間滑動(dòng)配合連接、兩個(gè)第二夾持輪42對(duì)上牽引導(dǎo)軌44的夾持固定并相互之間滑動(dòng)配合連接；位于上牽引導(dǎo)軌44同一側(cè)的第一夾持輪41和第二夾持輪42之間通過(guò)夾輪連接片43固定連接，這樣使得兩個(gè)第一夾持輪41與兩個(gè)第二夾持輪42之間形成穩(wěn)定地四點(diǎn)滑動(dòng)支撐矩形狀框架，以保證立柱32前后平移方向與上牽引導(dǎo)軌44的延伸方向保持一致性。

如圖11～12所示：所述下平移驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)走輪電機(jī)51、主動(dòng)走輪52、兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪53、從動(dòng)走輪54、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪55、下緩沖器56以及固定安裝在立柱32底端上的下橫梁50，其中：所述主動(dòng)走輪52、從動(dòng)走輪54分別設(shè)置在下橫梁50底面的靠前、靠后兩端部位上，主動(dòng)走輪電機(jī)51用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)走輪52進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)；從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)下橫梁50以及立柱32向前或向后平移運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪53、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪55分別相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪53、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪55也分別設(shè)置在下橫梁50底面的靠前、靠后兩端部位上；所述下?tīng)恳龑?dǎo)軌7為工字型槽鋼，主動(dòng)走輪52和從動(dòng)走輪54分別與該工字型槽鋼的頂面71貼合并滑動(dòng)配合連接；位于下橫梁50底面上的兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪53、兩個(gè)后隨動(dòng)加輪55分別與該工字型槽鋼的對(duì)應(yīng)兩個(gè)槽溝面72貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)該工字型槽鋼的夾持固定并相互之間滑動(dòng)配合連接。這樣使得兩個(gè)前隨動(dòng)夾輪53與兩個(gè)后隨動(dòng)加輪55之間形成穩(wěn)定地四點(diǎn)滑動(dòng)支撐矩形狀框架；以保證下橫梁50以及立柱32前后平移方向與工字型槽鋼的延伸方向保持一致性。

如圖1和圖4～5所示：用于牽引升降臺(tái)2上下升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于限制第一滑輪33或者第二滑輪34自轉(zhuǎn)速率的限速器35；所述限速器35包括限速滑輪351、中心軸套352、壓縮彈簧353、彈簧座354、底座355、滑輪座358、第三滑軌356、第三滑塊357和頂升螺桿358；所述限速滑輪351與中心軸套352滑動(dòng)配合連接并繞著中心軸套352進(jìn)行自轉(zhuǎn)，中心軸套352通過(guò)滑輪座358固定安裝在第三滑塊357上，第三滑塊357嵌套在第三滑軌356上，使得第三滑塊357能夠與第三滑軌356滑動(dòng)配合連接；壓縮彈簧353頂端與第三滑塊357固定連接，壓縮彈簧353底端固定安裝在彈簧座354上，所述彈簧座354通過(guò)底座355固定安裝在立柱32上，第三滑軌356固定安裝在立柱32上；在壓縮彈簧353內(nèi)套設(shè)有頂升螺桿358，頂升螺桿358貫穿通過(guò)底座355并向上延伸使得頂升螺桿358頂端與第三滑塊357能夠抵接，頂升螺桿358與底座355螺紋配合連接；在限速滑輪351沿著第三滑軌356向上移動(dòng)時(shí)，限速滑輪351外邊沿上的限速槽溝3511與第一滑輪33外邊沿上用于繞牽引繩索的第一槽溝332或者第二滑輪34外邊沿上用于繞牽引繩索的第二槽溝342相互扣合抵接；以達(dá)到限制或控制第一滑輪33或者第二滑輪34的自轉(zhuǎn)速率。

如圖6～7所示：所述第一上導(dǎo)向輪裝置21包括外導(dǎo)向輪ⅰ211和側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ212，所述第一下導(dǎo)向輪裝置23包括外導(dǎo)向輪ⅲ231和側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ232，外導(dǎo)向輪ⅰ211的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ212的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，外導(dǎo)向輪ⅰ211的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ212的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；外導(dǎo)向輪ⅲ231的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ232的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，外導(dǎo)向輪ⅲ231的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ232的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；外導(dǎo)向輪ⅰ211和側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ212均與第一升降導(dǎo)軌321滑動(dòng)配合，外導(dǎo)向輪ⅲ231和側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ232均與第一升降導(dǎo)軌321滑動(dòng)配合，其中：側(cè)導(dǎo)向輪ⅰ212和側(cè)導(dǎo)向輪ⅲ232分別貼合在第一升降導(dǎo)軌321內(nèi)外不同一側(cè)。

如圖6～7所示：所述第二上導(dǎo)向輪裝置22包括外導(dǎo)向輪ⅱ221和側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ222，所述第二下導(dǎo)向輪裝置24包括外導(dǎo)向輪ⅳ241和側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ242，外導(dǎo)向輪ⅱ221的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ222的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，外導(dǎo)向輪ⅱ221的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ222的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；外導(dǎo)向輪ⅳ241的自轉(zhuǎn)方向與側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ242的自轉(zhuǎn)方向相互垂直，側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ242的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向保持一致，即側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ222的自轉(zhuǎn)方向與在牽引繩索驅(qū)動(dòng)中心滑輪25進(jìn)行自轉(zhuǎn)方向相互垂直；外導(dǎo)向輪ⅱ221和側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ222均與第二升降導(dǎo)軌322滑動(dòng)配合，外導(dǎo)向輪ⅳ241和側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ242均與第二升降導(dǎo)軌322滑動(dòng)配合，其中：側(cè)導(dǎo)向輪ⅱ222和側(cè)導(dǎo)向輪ⅳ242分別貼合在第一升降導(dǎo)軌321內(nèi)外不同一側(cè)。

如圖7和圖9～10所示：在第一垂直框梁26的內(nèi)側(cè)壁面上安裝有用于控制上下升降高度的升降操控安全鉗1，該升降操控安全鉗1包括固定安裝在第一垂直框梁26的內(nèi)側(cè)壁面上的直線導(dǎo)軌101、直線滑塊102、撥桿103、叉桿104、拉桿105、拉板106、夾持螺桿107、用于夾持牽引繩索的兩個(gè)夾塊108、鉗塊1081、限位塊109以及固定安裝在第一垂直框梁26的內(nèi)側(cè)壁面上的支架體110，其中：在直線滑塊102上設(shè)有的滑槽嵌置配合在直線導(dǎo)軌101上，該直線滑塊102能夠沿著直線導(dǎo)軌101上下滑動(dòng)，所述撥桿103固定安裝在直線滑塊102上，撥桿103能夠隨著直線滑塊102沿著直線導(dǎo)軌101上下滑動(dòng)；拉桿105頂端與撥桿103內(nèi)側(cè)端活動(dòng)連接，拉桿105向下貫穿通過(guò)支架體110上設(shè)有的通孔，且拉桿105與該支架體110上設(shè)有的通孔滑動(dòng)配合連接；在拉桿105底端固定安裝有拉板106，該拉板106兩側(cè)端分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)條形槽孔1061；在支架體110上固定安裝有用于限制兩個(gè)夾塊108在內(nèi)外或左右方向上進(jìn)行滑動(dòng)的兩個(gè)限位塊109，其中：兩個(gè)夾塊108并排設(shè)置在相應(yīng)限位塊109的內(nèi)側(cè)，每個(gè)夾塊108上設(shè)有一根呈傾斜狀的夾持螺桿107，每個(gè)夾塊108上呈傾斜狀的夾持螺桿107向下延伸并依次貫穿通過(guò)支架體110上的圓角矩形通孔1102以及位于拉板106上對(duì)應(yīng)一側(cè)端上的條形槽孔1061內(nèi)。

如圖9所示：在撥動(dòng)或者牽引撥桿103向上移動(dòng)的同時(shí)，直線滑塊102沿著直線導(dǎo)軌101向上滑行移動(dòng)，這樣帶動(dòng)拉桿105以及位于拉桿105底端的拉板106也向上移動(dòng)；由于夾持螺桿107呈傾斜狀設(shè)置，在拉板106向上移動(dòng)過(guò)程中，兩根夾持螺桿107靠底端部位分別與拉板106上相應(yīng)的條形槽孔1061內(nèi)端即形成作用力點(diǎn)抵接，如此這樣兩根夾持螺桿107靠底端部位被擠壓向外移動(dòng)；同時(shí)兩根夾持螺桿107分別以支架體110上的圓角矩形通孔1102為中間支點(diǎn)，這樣兩根夾持螺桿107靠頂端部位向內(nèi)移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾塊108隨著相應(yīng)夾持螺桿107靠頂端部位向內(nèi)靠攏夾緊。同樣地，在撥動(dòng)或者牽引撥桿103向下移動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾塊108隨著相應(yīng)夾持螺桿107靠頂端部位向外松開(kāi)分離。上述結(jié)構(gòu)是采用了杠桿原理設(shè)計(jì)的。

如圖9所示：所述拉桿105頂端通過(guò)叉桿104與撥桿103內(nèi)側(cè)端活動(dòng)連接。在每個(gè)夾塊108內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有多個(gè)用于夾持緊扣牽引繩索的鉗塊1081。在兩個(gè)限位塊109與支架體110之間均設(shè)置有調(diào)緊螺桿1101，通過(guò)旋轉(zhuǎn)伸縮調(diào)整相應(yīng)地調(diào)緊螺桿1101實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)限位塊109間距遠(yuǎn)近的調(diào)整，即實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)夾塊108間距的調(diào)整。夾持螺桿107與垂直方向上夾角為30°～45°。所述條形槽孔1061孔徑大小為夾持螺桿107外徑大小的2～4倍。所述圓角矩形通孔1102孔徑略大于夾持螺桿107外徑。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，該巷道式堆垛機(jī)能夠上下升降以及前后移動(dòng)自由切換，在將下?tīng)恳龑?dǎo)軌鋪設(shè)在預(yù)定倉(cāng)庫(kù)地面上并與倉(cāng)庫(kù)貨架保持平行，使得該巷道式堆垛機(jī)能夠適合在狹窄空間內(nèi)使用，且可避免貨叉機(jī)構(gòu)與貨架相撞；同時(shí)在升降臺(tái)上設(shè)置有升降操控安全鉗，一方面可以起到斷繩保護(hù)功能，防止貨叉機(jī)構(gòu)因鋼絲繩斷裂而墜落；另一方面也可以隨時(shí)對(duì)升降臺(tái)以及載貨臺(tái)上升以及下降的高度的操控。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。