技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動化立體倉儲系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、分類系統(tǒng)、輸送裝置以及4個分揀道口，分類系統(tǒng)包括及機械手，機械手包括支架，支架上設有聯(lián)動的擺動氣缸、水平伸縮氣缸、垂直升降氣缸、真空吸嘴，擺動氣缸、水平伸縮氣缸、垂直升降氣缸以及真空吸嘴均通過電磁閥與氣源系統(tǒng)連接，電磁閥與真空吸嘴之間設有真空發(fā)生器；支架在擺動氣缸的兩側(cè)處分別固定一對擺動限位開關，水平伸縮氣缸內(nèi)設有一對伸縮限位開關，垂直升降氣缸內(nèi)設有一對升降限位開關，擺動限位開關、伸縮限位開關以及升降限位開關分別與控制系統(tǒng)無線連接，本發(fā)明能夠?qū)⑽锛_的送入到分揀道口上，避免了傳統(tǒng)氣缸推送造成的誤差，提高了物件移動的精確度。

技術研發(fā)人員：張永峰;孫遠惠;唐慧;杜園園;徐開榮;張學斌;董文斌;何光輝;周光全
受保護的技術使用者：國網(wǎng)山東省電力公司莒縣供電公司
技術研發(fā)日：2017.04.17
技術公布日：2017.07.28