一種前后位置的自動化料倉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種前后位置的自動化料倉。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械零配件加工過程中,離不開對工件或者成品的搬運,如需要將待加工的工件從毛坯料倉中取出并放到桁架等運送裝置,通過運送裝置運送到機床上進行加工,加工完畢后又由桁架將成品運送到成品料倉。現(xiàn)有技術(shù)中,雖然桁架上設(shè)置的機器人可以自動從料倉中夾取工件,但由于料倉中工件是大批量擺放,其水平位置和垂直高度不一,當機器人夾取完一堆工件后,仍然需要人工配合操作,將其他工件移動到機器人的夾取范圍內(nèi),在實際生產(chǎn)中,需要配備專人負責(zé),同時,工人需要時刻關(guān)注工件是否在機器人的夾取范圍內(nèi),需要耗費較大的精力,因而在長時間、單一的操作中極易疲憊,容易由此引發(fā)安全生產(chǎn)事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題,本實用新型提出了一種前后位置的自動化料倉,可根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)來自動移動工件至機器人夾取范圍。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種前后位置的自動化料倉,包括機架、導(dǎo)軌、拖板、托盤、氣缸、升降裝置、檢測裝置,其中:
[0005]所述導(dǎo)軌為兩根并水平地固定在機架上;
[0006]所述拖板通過拖板底部的滑塊安裝在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌滑動,所述拖板上設(shè)有若干頂桿孔;
[0007]所述托盤可活動地設(shè)置在拖板上并位于頂桿孔上方,所述托盤上設(shè)有垂直的工件定位柱;
[0008]所述氣缸安裝在機架上,所述氣缸的伸縮桿與拖板相連,且伸縮桿平行于所述導(dǎo)軌,以供推動拖板沿導(dǎo)軌滑動;
[0009]所述升降裝置包括伺服電機、傳動皮帶、絲桿、絲桿座、頂桿,其中所述伺服電機固定在機架上,所述絲桿、頂桿均垂直設(shè)置并位于所述拖板的下方,所述伺服電機通過傳動皮帶與絲桿相連,所述絲桿座設(shè)于絲桿下端,所述頂桿設(shè)置在絲桿座上;
[0010]所述檢測裝置設(shè)置在拖板上,用于檢測目標位置是否存在工件。
[0011]進一步地,所述托盤分為前托盤和后托盤。
[0012]進一步地,所述頂桿分為前、后兩列,所述每個托盤下方的頂桿孔也為兩列。
[0013]本實用新型的原理為:首先將工件分別重疊地放置在前托盤和后托盤上并套在工件定位桿上,將托盤置于拖板上,氣缸帶動拖板向前移動,使得前托盤移動到機器人手爪下方,機器人手爪即可夾取前托盤上的工件;當前托盤上的頂層工件被夾取一部分之后,檢測裝置檢測到目標位置沒有工件可供機器人手爪夾取,即控制伺服電機開始工作,伺服電機通過傳動皮帶帶動絲桿旋轉(zhuǎn),絲桿座上升并帶動頂桿同步上升,頂桿穿過拖板上的頂桿孔將前托盤向上頂起,使得前托盤上第二層的工件上升以供機器人手爪夾取,以此循環(huán)直至前托盤上所有工件被夾取完畢;然后檢測裝置控制伺服電機將頂桿退回原位,前托盤也降至拖板上;此時氣缸再向前推進拖板,使得后托盤移動到原前托盤的位置,進而機器人手爪可開始夾取后托盤上的工件;同時,前托盤上空置,工人則可向前托盤上重新放置工件,當后托盤上工件被夾取完畢后,氣缸則又向后拉回拖板,使得前托盤回到機器人手爪下方以供其夾取工件,以此循環(huán)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型通過檢測裝置自動檢測工件,進而控制伺服電機和氣缸的工作,實現(xiàn)了自動化上料,極大地提高了工件上料效率,極大減少了工人的工作量,同時有效減少了安全事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體視圖。
[0017]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0018]圖3為本實用新型所述拖板的立體視圖。
[0019]圖4為本實用新型的工作狀態(tài)側(cè)視圖。
[0020]圖5為本實用新型的工作狀態(tài)后視圖。
[0021]其中:1-機架,2-導(dǎo)軌,3-拖板,31-滑塊,32-頂桿孔,4_托盤,41-前托盤,42-后托盤,43-工件定位柱,5-氣缸,51-伸縮桿,6-升降裝置,61-伺服電機,62-傳動皮帶,63-絲桿,64-絲桿座,65-頂桿,7-檢測裝置,8-工件,9-機器人手爪
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技術(shù)方案進一步說明。
[0023]如圖1?圖5所示,本實用新型包括機架1、導(dǎo)軌2、拖板3、托盤4、氣缸5、升降裝置6、檢測裝置7,其中:
[0024]所述導(dǎo)軌2為兩根并水平地固定在機架I上;
[0025]如圖3所示,所述拖板3通過拖板3底部的滑塊31安裝在導(dǎo)軌2上并可沿導(dǎo)軌2滑動,所述拖板3上設(shè)有若干頂桿孔32 ;
[0026]所述托盤4分為前托盤41和后托盤42,所述托盤4可活動地設(shè)置在拖板3上并位于頂桿孔32上方,所述托盤4上設(shè)有垂直的工件定位柱43,所述托盤4用于放置工件8并通過工件定位柱43對工件8進行固定;
[0027]所述氣缸5安裝在機架I上,所述氣缸5的伸縮桿51與拖板3相連,且伸縮桿51平行于所述導(dǎo)軌2,以供推動拖板3沿導(dǎo)軌2滑動;
[0028]所述升降裝置6包括伺服電機61、傳動皮帶62、絲桿63、絲桿座64、頂桿65,其中所述伺服電機61固定在機架I上,所述絲桿63、頂桿65均垂直設(shè)置并位于所述拖板3的下方,所述伺服電機61通過傳動皮帶62與絲桿63相連,所述絲桿座64設(shè)于絲桿63的下端,所述頂桿65設(shè)置在絲桿座64上,所述頂桿65分為前、后兩列,所述每個托盤4下方的頂桿孔32也為兩列,以供頂桿65穿過頂桿孔32而向上頂起托盤4 ;
[0029]所述檢測裝置7設(shè)置在拖板3上,用于檢測機器人手爪9的夾取范圍內(nèi)是否存在工件8。
[0030]本實用新型通過檢測裝置檢測機器人手爪的夾取范圍內(nèi)是否有工件,從而通過氣缸帶動拖板運動,進而使得托盤帶動工件前后移動,通過升降裝置控制托盤上下升降,實現(xiàn)了送料的自動化,極大減少了人工工作量,提高了生產(chǎn)效率。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種前后位置的自動化料倉,其特征在于:包括機架(I)、導(dǎo)軌⑵、拖板⑶、托盤(4)、氣缸(5)、升降裝置(6)、檢測裝置(7),其中: 所述導(dǎo)軌(2)為兩根并水平地固定在機架(I)上; 所述拖板(3)通過拖板(3)底部的滑塊(31)安裝在導(dǎo)軌(2)上并可沿導(dǎo)軌(2)滑動,所述拖板(3)上設(shè)有若干頂桿孔(32); 所述托盤(4)可活動地設(shè)置在拖板(3)上并位于頂桿孔(32)上方,所述托盤(4)上設(shè)有垂直的工件定位柱(43); 所述氣缸(5)安裝在機架⑴上,所述氣缸(5)的伸縮桿(51)與拖板(3)相連,且伸縮桿(51)平行于所述導(dǎo)軌(2),以供推動拖板(3)沿導(dǎo)軌(2)滑動; 所述升降裝置(6)包括伺服電機(61)、傳動皮帶(62)、絲桿(63)、絲桿座(64)、頂桿(65),其中所述伺服電機(61)固定在機架(I)上,所述絲桿(62)、頂桿(65)均垂直設(shè)置并位于所述拖板(3)的下方,所述伺服電機¢1)通過傳動皮帶¢2)與絲桿¢3)相連,所述絲桿座¢4)設(shè)于絲桿¢3)下端,所述頂桿¢5)設(shè)置在絲桿座¢4)上; 所述檢測裝置(7)設(shè)置在拖板(3)上,用于檢測目標位置是否存在工件。2.如權(quán)利要求1所述的一種前后位置的自動化料倉,其特征在于:所述托盤(4)分為前托盤(41)和后托盤(42)。3.如權(quán)利要求1所述的一種前后位置的自動化料倉,其特征在于:所述頂桿¢5)分為前、后兩列,所述每個托盤(4)下方的頂桿孔(32)也為兩列。
【專利摘要】本實用新型公開了一種前后位置的自動化料倉,包括機架、導(dǎo)軌、拖板、托盤、氣缸、升降裝置、檢測裝置,其中導(dǎo)軌水平地固定在機架上;拖板通過滑塊安裝在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌滑動,拖板上設(shè)有若干頂桿孔;托盤可活動地置于拖板上;氣缸安裝在機架上并通過伸縮桿與拖板相連;升降裝置包括伺服電機、傳動皮帶、絲桿、絲桿座、頂桿,伺服電機通過傳動皮帶帶動絲桿旋轉(zhuǎn),從而使得通過絲桿座帶動頂桿上升穿過拖板將托盤頂起;檢測裝置設(shè)于拖板上,用于檢測目標位置是否存在工件。本實用新型使用前先在托盤上放置好工件,然后通過氣缸控制托盤的前后位置,通過升降裝置控制托盤的上下高度,從而實現(xiàn)自動送料,減少了人工工作量,提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23Q7/00, B23Q7/04
【公開號】CN204748164
【申請?zhí)枴緾N201520544462
【發(fā)明人】劉軍, 林健, 陳繼勝
【申請人】重慶九源機械有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月24日