技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種低位碼垛托盤庫,包括機架、升降機構(gòu)、托盤組、托盤輸送機、定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)包括卡爪氣缸、分別鉸接固定在卡爪氣缸兩端并以鉸接點為支點向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的托盤卡爪。本發(fā)明通過在機架頂部設(shè)置升降氣缸,通過升降氣缸帶動升降架上下移動,而升降架上的托盤卡爪向內(nèi)擺動插入托盤的叉孔內(nèi),從而實現(xiàn)托盤的升降;本發(fā)明的低位碼垛托盤庫結(jié)構(gòu)簡單、投入資金少,便于安裝和維護,實現(xiàn)了低位托盤的自動輸送,同時也減少了設(shè)備的安裝空間。
技術(shù)研發(fā)人員:錢惠明
受保護的技術(shù)使用者:常州市常衡精工自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼:201710176488
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.23
技術(shù)公布日:2017.06.06