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一種低位碼垛托盤庫的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12541511

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本發(fā)明涉及貨物吊裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種低位碼垛托盤庫。背景技術(shù)在碼頭、倉庫、生產(chǎn)線進(jìn)行貨物、工件自動(dòng)吊裝時(shí),其碼垛系統(tǒng)中要用到托盤。以往的供托盤裝置采用液壓、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)加絲桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)從下向上頂升托盤,采用氣缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式插銷對(duì)托盤抬高后的停留位置進(jìn)行限位。由于頂升機(jī)構(gòu)自身有一定高度,這樣自動(dòng)送出的托盤就至少有600mm高,這樣就造成碼垛機(jī)械手底座要加高,進(jìn)料待碼輸送機(jī)也要加高,不但增加了成本,也不利于碼垛機(jī)械手穩(wěn)定工作,特別是在高度受到限制的廠房里,就必須開發(fā)出...
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