專利名稱：碼垛機碼垛升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種碼垛機碼垛升降裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上的碼垛機主要有機械手碼垛機、高位自動碼垛機和低位自動碼垛機，機械手碼垛機主要適用于效率要求不高的場合，高位自動碼垛機和低位碼垛機適用于生產(chǎn)效率要求較高的場合，現(xiàn)有的高位碼垛機和低位碼垛機主要用于包裝物料的碼垛，先將物料在輸送線上排列好，然后再移載到碼垛機上進行碼垛。陶粒自保溫增強加氣砌塊生產(chǎn)線要求效率較高，砌塊是不帶包裝的塊狀物料，而 且砌塊凝固時間短，其強度未達到充分凝固后的強度，如果在輸送線上進行排列，容易損傷砌塊，造成缺邊掉角，在碼垛過程中需要對砌塊進行保護性碼垛。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有碼垛機中砌塊容易損壞且易造成缺邊掉角的問題，本實用新型涉及一種碼垛機升降碼垛裝置。本實用新型采用的技術(shù)方案是碼垛機碼垛升降裝置，其特征在于包括升降框架、驅(qū)動軸、主動同步帶輪、減速電機、整形夾緊裝置、擋料機構(gòu)、推垛裝置、同步帶、同步帶張緊輪和同步帶聯(lián)接座；所述升降框架上依次設(shè)有所述減速電機、所述整形夾緊裝置、所述擋料機構(gòu)、所述推垛裝置和所述同步帶張緊輪；所述驅(qū)動軸兩端通過軸承與所述升降框架聯(lián)接且一端與所述減速電機的輸出孔聯(lián)接；所述減速電機安裝在所述升降框架上；所述主動同步帶輪分別安裝在所述驅(qū)動軸的兩端且與所述驅(qū)動軸聯(lián)接，所述主動同步帶輪隨所述驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)；所述整形夾緊裝置包括導向桿、整形氣缸和整形壓板，所述整形氣缸的活塞桿與所述整形壓板聯(lián)接，所述導向桿的一端與所述整形壓板聯(lián)接，另一端與所述升降框架中的導向孔聯(lián)接；所述導向桿、整形氣缸和整形壓板構(gòu)成三組整形夾緊裝置；所述擋料機構(gòu)包括擋料桿、擋料桿操縱氣缸和擋料桿操縱連桿，所述擋料桿通過軸承與擋料桿安裝座聯(lián)接，所述擋料桿安裝座與所述升降框架聯(lián)接，所述擋料桿操縱連桿一端與所述擋料桿操縱氣缸的活塞桿聯(lián)接，另一端與所述擋料桿相聯(lián)接；所述擋料桿操縱氣缸、所述擋料桿操縱連桿和所述擋料桿組成碼垛整形的擋料機構(gòu)；所述推垛裝置包括推垛裝置框架、推垛裝置輥子、推垛裝置導向輪和推垛裝置承載滾輪，所述推垛裝置輥子兩端通過軸承與所述推垛裝置框架聯(lián)接，所述推垛裝置框架通過所述推垛裝置導向輪和推垛裝置承載滾輪與所述升降框架聯(lián)接，所述推垛裝置輥子通過承載滾輪在所述升降框架中移動；所述同步帶繞在所述主動同步帶輪和所述同步帶張緊輪上，所述同步帶兩端與所述同步帶聯(lián)接座相連，所述同步帶聯(lián)接座與所述推垛裝置框架相連；所述同步帶張緊輪安裝在所述升降框架上；通過所述同步帶牽引所述推垛裝置在所述升降框架中橫向移動。進一步，所述減速電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座安裝在所述升降框架外側(cè)。進一步，所述主動同步帶輪通過平鍵與所述驅(qū)動軸聯(lián)接。進一步，所述同步帶張緊輪通過螺釘安裝在所述同步帶張緊支架上，所述同步帶張緊支架安裝在所述升降框架上。進一步，所述推垛裝置導向輪通過推垛裝置導向輪座安裝在所述升降框架上。 本實用新型的工作原理(I)初始工作位置升降框架處于喂料高度，推垛裝置處于喂料位置，擋料桿處于豎直狀態(tài)，整形壓板處于退回狀態(tài)；(2)喂料喂料機將兩排砌塊向推垛裝置推移，推垛裝置輥子在砌塊帶動下轉(zhuǎn)動，即輥子相對砌塊作滾動，以防損傷砌塊；(3)推垛升降框架上升至碼垛層高度，減速電機帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，主動同步帶輪隨驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，通過同步帶牽引推垛裝置在升降框架中橫向移動，將砌塊移至碼垛位置；(4)整形擋料桿操縱氣缸通過連桿帶動擋料桿擺動，由豎直位置至水平位置，擋住推垛裝置上的砌塊，三組整形壓板同時向中間推壓砌塊，消除砌塊之間的間隙，使砌塊排列整齊；(5)碼垛減速電機帶動驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn),主動同步帶輪隨驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn),通過同步帶牽引推垛裝置在升降框架中反向移動至喂料位置，擋料桿、整形壓板返回初始位置，砌塊落到料垛上，完成一層砌塊的碼垛。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在在輸送線上進行排列時砌塊不易損傷。

圖I是本實用新型碼垛機碼垛升降裝置主視圖。圖2是本實用新型碼垛機碼垛升降裝置俯視圖。圖3是本實用新型碼垛機碼垛升降裝置左視圖。圖4是本實用新型推垛裝置主視圖。圖5是本實用新型推垛裝置俯視圖。圖6是本實用新型推垛裝置左視圖。
具體實施方式
參照圖I至圖6，碼垛機碼垛升降裝置，包括升降框架I、驅(qū)動軸2、主動同步帶輪3、減速電機5、整形夾緊裝置、擋料機構(gòu)、推垛裝置、同步帶、同步帶張緊輪15和同步帶聯(lián)接座21 ;所述升降框架I上依次設(shè)有所述減速電機5、所述整形夾緊裝置、所述擋料機構(gòu)、所述推垛裝置和所述同步帶張緊輪15 ；所述驅(qū)動軸2兩端通過軸承與所述升降框架I聯(lián)接且一端與所述減速電機5的輸出孔聯(lián)接；所述減速電機5安裝在所述升降框架I上；[0032]所述主動同步帶輪3分別安裝在所述驅(qū)動軸2的兩端且與所述驅(qū)動軸2聯(lián)接，所述主動同步帶輪3隨所述驅(qū)動軸2 —起旋轉(zhuǎn)；所述整形夾緊裝置包括導向桿8、整形氣缸7和整形壓板6，所述整形氣缸7的活塞桿與所述整形壓板6聯(lián)接，所述導向桿8的一端與所述整形壓板6聯(lián)接，另一端與所述升降框架I中的導向孔聯(lián)接；所述導向桿8、整形氣缸7和整形壓板6構(gòu)成三組整形夾緊裝置；所述擋料機構(gòu)包括擋料桿9、擋料桿操縱氣缸16和擋料桿操縱連桿17，所述擋料桿9通過軸承與擋料桿安裝座10聯(lián)接，所述擋料桿安裝座10與所述升降框架I聯(lián)接，所述擋料桿操縱連桿17 —端與所述擋料桿操縱氣缸16的活塞桿聯(lián)接，另一端與所述擋料桿9相聯(lián)接；所述擋料桿操縱氣缸16、所述擋料桿操縱連桿17和所述擋料桿9組成碼垛整形的擋料機構(gòu)；所述推垛裝置包括推垛裝置框架11、推垛裝置輥子12、推垛裝置導向輪18和推垛裝置承載滾輪20，所述推垛裝置輥子12兩端通過軸承與所述推垛裝置框架11聯(lián)接，所述推垛裝置框架11通過所述推垛裝置導向輪18和推垛裝置承載滾輪20與所述升降框架I聯(lián)接，所述推垛裝置輥子12通過承載滾輪20在所述升降框架I中移動；所述同步帶繞在所述主動同步帶輪3和所述同步帶張緊輪15上，所述同步帶兩端與所述同步帶聯(lián)接座21相連，所述同步帶聯(lián)接座21與所述推垛裝置框11架相連；所述同步帶張緊輪15安裝在所述升降框架I上；通過所述同步帶牽引所述推垛裝置在所述升降框架I中橫向移動。進一步，所述減速電機5安裝在電機安裝座4上，所述電機安裝座4安裝在所述升降框架I外側(cè)。進一步，所述主動同步帶輪3通過平鍵與所述驅(qū)動軸2聯(lián)接。進一步，所述同步帶張緊輪15通過螺釘13安裝在所述同步帶張緊支架14上，所述同步帶張緊支架14安裝在所述升降框架I上。進一步，所述推垛裝置導向輪18通過推垛裝置導向輪座19安裝在所述升降框架I上。本實用新型的工作原理( I)初始工作位置升降框架I處于喂料高度，推垛裝置處于喂料位置，擋料桿9處于豎直狀態(tài)，整形壓板6處于退回狀態(tài)；(2)喂料喂料機將兩排砌塊向推垛裝置推移，推垛裝置輥子12在砌塊帶動下轉(zhuǎn)動，即輥子相對砌塊作滾動，以防損傷砌塊；(3)推垛升降框架I上升至碼垛層高度，減速電機5帶動驅(qū)動軸2旋轉(zhuǎn)，主動同步帶輪3隨驅(qū)動軸2 —起旋轉(zhuǎn)，通過同步帶牽引推垛裝置在升降框架I中橫向移動，將砌塊移至碼垛位置；(4)整形擋料桿操縱氣缸16通過連桿帶動擋料桿9擺動，由豎直位置至水平位置，擋住推垛裝置上的砌塊，三組整形壓板6同時向中間推壓砌塊，消除砌塊之間的間隙，使砌塊排列整齊；(5)碼垛減速電機5帶動驅(qū)動軸2反向旋轉(zhuǎn),主動同步帶輪3隨驅(qū)動軸2 —起旋轉(zhuǎn)，通過同步帶牽引推垛裝置在升降框架I中反向移動至喂料位置，擋料桿9、整形壓板6返回初始位置，砌塊落到料垛上，完成一層砌塊的碼垛。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應(yīng)當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段?！?br> 權(quán)利要求1.碼垛機碼垛升降裝置，其特征在于包括升降框架、驅(qū)動軸、主動同步帶輪、減速電機、整形夾緊裝置、擋料機構(gòu)、推垛裝置、同步帶、同步帶張緊輪和同步帶聯(lián)接座；所述升降框架上依次設(shè)有所述減速電機、所述整形夾緊裝置、所述擋料機構(gòu)、所述推垛裝置和所述同步帶張緊輪； 所述驅(qū)動軸兩端通過軸承與所述升降框架聯(lián)接且一端與所述減速電機的輸出孔聯(lián)接；所述減速電機安裝在所述升降框架上； 所述主動同步帶輪分別安裝在所述驅(qū)動軸的兩端且與所述驅(qū)動軸聯(lián)接，所述主動同步帶輪隨所述驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)； 所述整形夾緊裝置包括導向桿、整形氣缸和整形壓板，所述整形氣缸的活塞桿與所述整形壓板聯(lián)接，所述導向桿的一端與所述整形壓板聯(lián)接，另一端與所述升降框架中的導向孔聯(lián)接；所述導向桿、整形氣缸和整形壓板構(gòu)成三組整形夾緊裝置； 所述擋料機構(gòu)包括擋料桿、擋料桿操縱氣缸和擋料桿操縱連桿，所述擋料桿通過軸承與擋料桿安裝座聯(lián)接，所述擋料桿安裝座與所述升降框架聯(lián)接，所述擋料桿操縱連桿一端與所述擋料桿操縱氣缸的活塞桿聯(lián)接，另一端與所述擋料桿相聯(lián)接；所述擋料桿操縱氣缸、所述擋料桿操縱連桿和所述擋料桿組成碼垛整形的擋料機構(gòu)； 所述推垛裝置包括推垛裝置框架、推垛裝置輥子、推垛裝置導向輪和推垛裝置承載滾輪，所述推垛裝置輥子兩端通過軸承與所述推垛裝置框架聯(lián)接，所述推垛裝置框架通過所述推垛裝置導向輪和推垛裝置承載滾輪與所述升降框架聯(lián)接，所述推垛裝置輥子通過承載滾輪在所述升降框架中移動； 所述同步帶繞在所述主動同步帶輪和所述同步帶張緊輪上，所述同步帶兩端與所述同步帶聯(lián)接座相連，所述同步帶聯(lián)接座與所述推垛裝置框架相連；所述同步帶張緊輪安裝在所述升降框架上；通過所述同步帶牽引所述推垛裝置在所述升降框架中橫向移動。
2.如權(quán)利要求I所述的碼垛機碼垛升降裝置，其特征在于所述減速電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座安裝在所述升降框架外側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的碼垛機碼垛升降裝置，其特征在于所述主動同步帶輪通過平鍵與所述驅(qū)動軸聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的碼垛機碼垛升降裝置，其特征在于所述同步帶張緊輪通過螺釘安裝在所述同步帶張緊支架上，所述同步帶張緊支架安裝在所述升降框架上。
5.如權(quán)利要求4所述的碼垛機碼垛升降裝置，其特征在于所述推垛裝置導向輪通過推垛裝置導向輪座安裝在所述升降框架上。
專利摘要本實用新型公開了一種碼垛機碼垛升降裝置，包括升降框架、驅(qū)動軸、主動同步帶輪、減速電機、整形夾緊裝置、擋料機構(gòu)、推垛裝置、同步帶、同步帶張緊輪和同步帶聯(lián)接座；所述升降框架上依次設(shè)有所述減速電機、所述整形夾緊裝置、所述擋料機構(gòu)、所述推垛裝置和所述同步帶張緊輪；所述驅(qū)動軸兩端通過軸承與所述升降框架聯(lián)接且一端與所述減速電機的輸出孔聯(lián)接；所述減速電機安裝在所述升降框架上；所述主動同步帶輪分別安裝在所述驅(qū)動軸的兩端且與所述驅(qū)動軸聯(lián)接，所述主動同步帶輪隨所述驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)；所述擋料機構(gòu)通過軸承與所述升降框架聯(lián)接。本實用新型集升降、推垛和整形三大功能于一體，在輸送線上進行排列時砌塊不易損傷。
文檔編號B65G61/00GK202609600SQ20122020693
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者秦寶榮, 趙海寶, 王淑花, 韓立光 申請人:浙江工業(yè)大學