高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置，包括立柱機(jī)架，在該機(jī)架上沿豎向安裝有直線移動(dòng)滑軌，該直線移動(dòng)滑軌由上至下分別設(shè)有通過(guò)滑塊連接有平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置；該平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌上下往復(fù)移動(dòng)。平移輸送單元裝置上下移動(dòng)起到輸送跺層的作用，碼垛抓手單元裝置起到碼垛跺層的作用，這樣兩單元的相互配合就實(shí)現(xiàn)了來(lái)料低位輸送，高位碼垛的作用，本實(shí)用新型雙移動(dòng)裝置占地面積減小1/3，碼垛效率提高一倍。
【專利說(shuō)明】高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高速碼垛機(jī)上的裝置，適用于來(lái)料的低位輸送，高位碼垛。

【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)是目前適用于大型企業(yè)的碼垛設(shè)備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)，但是弊端在于機(jī)體龐大對(duì)空間的要求比較高，對(duì)小型企業(yè)不適應(yīng)。
[0003]碼垛機(jī)在工廠使用的比較多，一樣產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)，是整箱的，整包的，需要按照一定的排列規(guī)則疊放，就需要碼垛機(jī)來(lái)操作，以減少人工開(kāi)支，有些物品也是人工很難搬得動(dòng)的。
[0004]傳統(tǒng)的高速碼垛機(jī)是高位碼垛，就是低位輸送來(lái)料，經(jīng)過(guò)提升機(jī)提升到高位后，再進(jìn)入碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，因此這種碼垛機(jī)占地巨大，維修困難，可操作難度大，成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種高速單立柱全自動(dòng)碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置，來(lái)料可以低位輸送，碼垛則進(jìn)行高位碼垛。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置，包括立柱機(jī)架，在該機(jī)架上沿豎向安裝有直線移動(dòng)滑軌，該直線移動(dòng)滑軌由上至下分別設(shè)有通過(guò)滑塊連接有平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置；該平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌上下往復(fù)移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置為安裝在立柱機(jī)架頂部的兩個(gè)獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)單元。
[0008]本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果如下:本實(shí)用新型雙移動(dòng)裝置的通過(guò)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)單元相互配合平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置上下移動(dòng)，平移輸送單元裝置上下移動(dòng)起到輸送跺層的作用，碼垛抓手單元裝置起到碼垛跺層的作用，這樣實(shí)現(xiàn)了來(lái)料(如:紙箱)的低位輸送，高位碼垛的作用，本實(shí)用新型雙移動(dòng)裝置占地面積節(jié)省1/3，碼垛效率提高 100%。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置，包括立柱機(jī)架1，在該立柱機(jī)架I上安裝兩根直線滑軌裝置2，滑軌2上由上至下分別裝有平移輸送單元裝置4和碼垛抓手單元裝置3 ;兩單元通過(guò)滑塊安裝在直線滑軌裝置2上，雙移動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)單元安裝在立柱機(jī)架I頂部，驅(qū)動(dòng)平移輸送單元裝置4和碼垛抓手單元裝置3上下往復(fù)移動(dòng)。平移輸送單元裝置4上下移動(dòng)起到輸送跺層的作用，碼垛抓手單元裝置3起到碼垛跺層的作用，這樣兩單元的相互配合就實(shí)現(xiàn)了來(lái)料(如:紙箱)低位輸送，高位碼垛的作用。
[0011]本實(shí)用新型雙移動(dòng)裝置的通過(guò)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)單元相互配合平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置上下移動(dòng)，平移輸送單元裝置上下移動(dòng)起到輸送跺層的作用，碼垛抓手單元裝置起到碼垛跺層的作用，這樣實(shí)現(xiàn)了來(lái)料(如:紙箱)的低位輸送，高位碼垛的作用，本實(shí)用新型雙移動(dòng)裝置占地面積節(jié)省1/3，碼垛效率提高100%。
【權(quán)利要求】
1.一種高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置，其特征在于，包括立柱機(jī)架，在該機(jī)架上沿豎向安裝有直線移動(dòng)滑軌，該直線移動(dòng)滑軌由上至下分別設(shè)有通過(guò)滑塊連接有平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置；該平移輸送單元裝置和碼垛抓手單元裝置在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌上下往復(fù)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的高速單立柱雙移動(dòng)低位碼垛機(jī)上的雙移動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為安裝在立柱機(jī)架頂部的兩個(gè)獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)單元。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK204250955SQ201420665611
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】趙會(huì)和, 孫文勇 申請(qǐng)人:北京永創(chuàng)通達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司