本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到對(duì)砌塊成型后進(jìn)行自動(dòng)碼垛的一種高位碼垛機(jī)的托料夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)快速的發(fā)展，企業(yè)正逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，其中用機(jī)械碼垛機(jī)構(gòu)取代人工碼垛就是一種趨勢(shì)，目前在建筑陶粒砌塊生產(chǎn)行業(yè)中，采用機(jī)械化生產(chǎn)模式，成型后的陶粒砌塊需要放置戶外保養(yǎng)，通過(guò)碼垛機(jī)將砌塊從生產(chǎn)輸送線上取下進(jìn)行層層碼垛，但是，目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)主要有機(jī)器人碼垛機(jī)、低位碼垛機(jī)和高位碼垛機(jī)。其中機(jī)器人碼垛機(jī)主要適合碼垛精度要求高的場(chǎng)合，但機(jī)器人碼垛機(jī)制造成本較高，工作頻率有限，不適合中小企業(yè)；低位碼垛機(jī)速度慢，效率較低；高位碼垛機(jī)具有穩(wěn)定性高，碼垛速度快，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)。并且，目前許多企業(yè)仍然是在砌塊成型后，進(jìn)行人工搬運(yùn)，效率比較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，不利于機(jī)械化生產(chǎn)。同時(shí)，現(xiàn)有的碼垛機(jī)還存在其他一些問(wèn)題，例如夾持不穩(wěn)，油缸升降行程定位不準(zhǔn)，靠油缸夾持不能夠保證夾持可靠性，導(dǎo)致砌塊夾持時(shí)滑落等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的碼垛機(jī)存在穩(wěn)定性較差、碼垛效率較低、成本較高的不足，本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定性較好、碼垛效率較高、成本較低的高位碼垛機(jī)的托料夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種高位碼垛機(jī)的托料夾持機(jī)構(gòu)，所述托料夾持機(jī)構(gòu)包括與升降 牽引裝置連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持安裝架、夾持機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支承板、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板的中心處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)支承板上并與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部連接，所述夾持安裝架與所述旋轉(zhuǎn)裝置的下部連接；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、同步銷軸和同步連桿機(jī)構(gòu)，夾持裝置包括砌塊夾持板、夾持導(dǎo)向軸和夾持板安裝支架，所述砌塊夾持板左右橫向布置，所述夾持導(dǎo)向軸前后固定在所述夾持安裝架上，所述砌塊夾持板安裝在夾持板安裝支架的下端內(nèi)側(cè)，所述夾持板安裝支架的上端可前后滑動(dòng)的安裝在所述夾持導(dǎo)向軸上；所述夾持裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與第二夾持裝置前后對(duì)稱的設(shè)置在夾持安裝架的前后兩側(cè)；

所述同步連桿機(jī)構(gòu)包括同步主動(dòng)連桿、第一同步從動(dòng)連桿和第二同步從動(dòng)連桿，所述第一同步從動(dòng)連桿的前端與第一夾持裝置的夾持板安裝支架的中部鉸接，所述第二同步從動(dòng)連桿的后端與第二夾持裝置的夾持安裝支架的中部鉸接，所述第一同步從動(dòng)連桿與第一夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點(diǎn)與第二同步從動(dòng)連桿與第二夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點(diǎn)在同一高度上，所述同步主動(dòng)連桿的前端與第一同步從動(dòng)連桿的后端鉸接，所述同步主動(dòng)連桿的后端與第二同步從動(dòng)連桿的前端鉸接，所述同步銷軸的下端與所述同步主動(dòng)連桿的中心固定連接，所述同步銷軸的上端穿過(guò)同步銷軸安裝板并與所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、同步銷軸安裝板均安裝在夾持安裝架的中部；

所述托料機(jī)構(gòu)包括用于砌塊托料的托料承載面和物料支撐架，所述托料承載面位于所述夾持機(jī)構(gòu)的下方，所述物料支撐架安裝在所述夾持安裝架的左側(cè)，所述物料支撐架的下端與所述托料承載面的左端固定連接；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸、卸料推桿和卸料導(dǎo)向桿，所述卸料導(dǎo)向桿左右橫向安裝在所述夾持安裝架的左側(cè)，所述物料支撐架的上端可左右滑動(dòng)的安裝在所述卸料導(dǎo)向桿上，所述卸料推桿的左端與所述物料支撐架的左側(cè)中部相接觸，所述卸料推桿的右端與卸料氣缸連接，所述卸料氣缸安裝在夾持安裝架上，所述物料支撐架與夾持安裝架之間還設(shè)有擋料板，所述擋料板的下端與托料承載面接觸，所述擋料板的上端固定在夾持安裝架上。

進(jìn)一步，所述卸料導(dǎo)向桿的右端與導(dǎo)向桿氣缸的活塞桿連接，所述導(dǎo)向桿氣缸位于所述夾持導(dǎo)向軸的上方并橫向安裝在夾持安裝架上。

再進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板的中心處，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的上部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸豎向布置并在其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸出鏈條與所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪連接。

再進(jìn)一步，所述升降牽引裝置包括升降支撐架、升降框架、升降組件和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降框架位于所述升降支撐架內(nèi)，所述升降組件設(shè)置有兩組，分別為第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件與第二升降組件前后對(duì)稱的布置在升降支撐架上，每組升降 組件均各自包括一個(gè)蝸輪蝸桿減速裝置、兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪、兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸、兩個(gè)升降從動(dòng)鏈輪、兩個(gè)升降導(dǎo)向輪和兩條升降導(dǎo)軌，兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪分別安裝在兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸上，兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱的分布在蝸輪蝸桿減速裝置的左右兩側(cè)并安裝在升降支撐架的上端，兩個(gè)升降從動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱的安裝在升降支撐架的下端，升降主動(dòng)鏈輪通過(guò)升降鏈條與升降從動(dòng)鏈輪連接，所述升降主動(dòng)鏈輪的上部通過(guò)鏈條連接件與所述升降框架固定連接，兩條升降導(dǎo)軌豎直布置并安裝在升降支撐架的左右兩側(cè)，兩個(gè)升降導(dǎo)向輪分別安裝在升降框架的左右端，所述升降導(dǎo)向輪與所述升降導(dǎo)向軌形成上下滑動(dòng)副，所述蝸輪蝸桿減速裝置的左右兩側(cè)分別通過(guò)聯(lián)軸器與兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸連接；

所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降支撐架的上端中部，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后各設(shè)有一個(gè)電機(jī)輸出連接軸，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)輸出連接軸分別與每組升降組件的蝸輪蝸桿減速裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)支承板與所述升降框架固定連接。

更進(jìn)一步，所述砌塊夾持板的內(nèi)側(cè)設(shè)有與砌塊接觸的砌塊接觸件。

所述卸料導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個(gè)，并前后對(duì)稱布置，所述卸料導(dǎo)向桿自左至右依次穿過(guò)擋料板和物料支撐架。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：托料機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ鰤K起到承載作用，從而夾持部分不需要提供較大的夾持力，只是起到輔助消除間隙的作用，從而避免了只依靠夾持裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛的夾持不穩(wěn)定。夾持同步器推桿能夠保證碼垛機(jī)夾持同步，避免對(duì)所夾持對(duì)象的損壞，采用機(jī)械自動(dòng)化碼垛，減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，造價(jià)成本 低，適用于中小企業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的幫助。

附圖說(shuō)明

圖1是高位碼垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是高位碼垛機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3是高位碼垛機(jī)的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是高位碼垛機(jī)的推料機(jī)構(gòu)的自左向右的示意圖。

圖5是高位碼垛機(jī)的升降牽引裝置的裝配圖。

圖6是托料夾持機(jī)構(gòu)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度的示意圖。

圖7是托料夾持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的剖視圖。

圖8是托料夾持機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖9是托料夾持機(jī)構(gòu)的裝配圖，其中不包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

圖10是圖9中A-A剖視圖。

圖11是圖9中B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖11，一種高位碼垛機(jī)的托料夾持機(jī)構(gòu)，所述托料夾持機(jī)構(gòu)3包括與升降牽引裝置4連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持安裝架3-30、夾持機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支承板3-2、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-17，所述旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板-2的中心處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-17安裝在旋轉(zhuǎn)支承板3-2上并與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部連接，所述夾持安裝架3-30與所述旋轉(zhuǎn)裝置的下部連接；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)氣缸3-27、同步銷軸3-18和同步連桿機(jī)構(gòu)，夾持裝置包括砌塊夾持板3-7、夾持導(dǎo)向軸3-6和夾持板安裝支架3-8，所述砌塊夾持板3-7左右橫向布置，所述夾持導(dǎo)向軸前后固定在所述夾持安裝架3-30上，所述砌塊夾持板3-7安裝在夾持板安裝支架3-8的下端內(nèi)側(cè)，所述夾持板安裝支架3-8的上端可前后滑動(dòng)的安裝在所述夾持導(dǎo)向軸3-6上；所述夾持裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與第二夾持裝置前后對(duì)稱的設(shè)置在夾持安裝架3-30的前后兩側(cè)；

所述同步連桿機(jī)構(gòu)包括同步主動(dòng)連桿3-23、第一同步從動(dòng)連桿和第二同步從動(dòng)連桿，所述第一同步從動(dòng)連桿的前端與第一夾持裝置的夾持板安裝支架的中部鉸接，所述第二同步從動(dòng)連桿的后端與第二夾持裝置的夾持安裝支架的中部鉸接，所述第一同步從動(dòng)連桿與第一夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點(diǎn)與第二同步從動(dòng)連桿與第二夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點(diǎn)在同一高度上，所述同步主動(dòng)連桿3-23的前端與第一同步從動(dòng)連桿的后端鉸接，所述同步主動(dòng)連桿3-23的后端與第二同步從動(dòng)連桿的前端鉸接，所述同步銷軸3-18的下端與所述同步主動(dòng)連桿3-23的中心固定連接，所述同步銷軸3-18的上端穿過(guò)同步銷軸安裝板3-21并與所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸3-27的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸3-27、同步銷軸安裝板3-21均安裝在夾持安裝架3-30的中部；

所述托料機(jī)構(gòu)包括用于砌塊托料的托料承載面3-20和物料支撐架3-10，所述托料承載面3-20位于所述夾持機(jī)構(gòu)的下方，所述物料支撐架3-10安裝在所述夾持安裝架3-30的左側(cè)，所述物料支撐架3-10的下端與所述托料承載面3-20的左端固定連接；

所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸、卸料推桿3-12和卸料導(dǎo)向桿，所述卸料導(dǎo)向桿左右橫向安裝在所述夾持安裝架3-30的左側(cè)，所述物料支撐架3-10的上端可左右滑動(dòng)的安裝在所述卸料導(dǎo)向桿上，所述卸料推桿的左端與所述物料支撐架3-10的左側(cè)中部相接觸，所述卸料推桿的右端與卸料氣缸連接，所述卸料氣缸安裝在夾持安裝架3-30上，所述物料支撐架3-10與夾持安裝架3-30之間還設(shè)有擋料板3-9，所述擋料板3-9的下端與托料承載面3-20接觸，所述擋料板3-9的上端固定在夾持安裝架3-8上。

進(jìn)一步，所述卸料導(dǎo)向桿的右端與導(dǎo)向桿氣缸3-5的活塞桿連接，所述導(dǎo)向桿氣缸3-5位于所述夾持導(dǎo)向軸3-6的上方并橫向安裝在夾持安裝架3-30上。

再進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸3-1-1和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪3-1-2，所述旋轉(zhuǎn)軸3-1-1通過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝件3-1-3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板3-2的中心處，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪3-1-2套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸3-1-1的上部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-17的電機(jī)軸豎向布置并在其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪3-28，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪3-28通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸出鏈條3-15與所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪3-1-2連接。

再進(jìn)一步，所述升降牽引裝置4包括升降支撐架4-1、升降框架4-6、升降組件和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-16，所述升降框架4-6位于所述升降支撐架4-1內(nèi)，所述升降組件設(shè)置有兩組，分別為第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件與第二升降組件前后對(duì)稱的布置在升降支撐架4-1上，每組升降組件均各自包括一個(gè)蝸輪蝸桿減速裝置4-14、兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪4-12、兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸4-20、兩個(gè)升降 從動(dòng)鏈輪4-4、兩個(gè)升降導(dǎo)向輪4-8和兩條升降導(dǎo)軌4-9，兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪4-12分別安裝在兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸4-20上，兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱的分布在蝸輪蝸桿減速裝置4-14的左右兩側(cè)并安裝在升降支撐架的上端，兩個(gè)升降從動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱的安裝在升降支撐架的下端，升降主動(dòng)鏈輪通過(guò)升降鏈條與升降從動(dòng)鏈輪連接，所述升降主動(dòng)鏈輪4-12的上部通過(guò)鏈條連接件4-7與所述升降框架4-6固定連接，兩條升降導(dǎo)軌4-9豎直布置并安裝在升降支撐架4-1的左右兩側(cè)，兩個(gè)升降導(dǎo)向輪4-8分別安裝在升降框架4-6的左右端，所述升降導(dǎo)向輪4-8與所述升降導(dǎo)向軌4-9形成上下滑動(dòng)副，所述蝸輪蝸桿減速裝置4-14的左右兩側(cè)分別通過(guò)聯(lián)軸器與兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸4-20連接；

所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-16安裝在升降支撐架4-1的上端中部，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-16前后各設(shè)有一個(gè)電機(jī)輸出連接軸4-19，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-16通過(guò)所述電機(jī)輸出連接軸4-19分別與每組升降組件的蝸輪蝸桿減速裝置4-14連接；所述旋轉(zhuǎn)支承板3-2與所述升降框架4-6固定連接。

更進(jìn)一步，所述砌塊夾持板3-7的內(nèi)側(cè)設(shè)有與砌塊接觸的砌塊接觸件3-22。

所述卸料導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個(gè)，并前后對(duì)稱布置，所述卸料導(dǎo)向桿自左至右依次穿過(guò)擋料板3-9和物料支撐架3-10。

本實(shí)施例中，高位碼垛機(jī)包括用于輸送砌塊的輸送機(jī)構(gòu)1、用于夾持砌塊并進(jìn)行碼垛的托料夾持機(jī)構(gòu)3、用于將砌塊從輸送機(jī)構(gòu)上推送到托料夾持機(jī)構(gòu)3上的推料機(jī)構(gòu)2和用于托料夾持機(jī)構(gòu)3上升下降 的升降牽引裝置4，所述托料夾持機(jī)構(gòu)3位于所述輸送機(jī)構(gòu)1的出料端；所述推料機(jī)構(gòu)2包括推料安裝支架2-1以及安裝在推料安裝支架2-1上的推料電機(jī)2-5、左右移動(dòng)組件、推料機(jī)構(gòu)行走架2-15、推料板2-17、推料氣缸，所述推料機(jī)構(gòu)行走架前后布置，所述推料電機(jī)安裝在所述推料機(jī)構(gòu)行走架2-15的右側(cè)，所述左右移動(dòng)組件包括齒輪2-12、齒條2-4、滾輪2-13、滾輪導(dǎo)軌2-3和滾輪水平運(yùn)動(dòng)架2-14，所述齒條2-4和滾輪導(dǎo)軌2-3均橫向水平布置，所述齒條2-4位于所述滾輪導(dǎo)軌2-3的內(nèi)側(cè)，所述滾輪2-13可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滾輪水平運(yùn)動(dòng)架2-14上并與滾輪導(dǎo)軌2-3形成左右滑動(dòng)副，所述齒輪2-4安裝在齒輪連接軸2-9上并與所述齒條2-4嚙合；所述左右移動(dòng)組件設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一左右移動(dòng)組件和第二左右移動(dòng)組件，所述第一左右移動(dòng)組件與第二左右移動(dòng)組件分別布置在所述推料安裝支架2-1的前后兩端；所述推料電機(jī)2-5的動(dòng)力輸出端通過(guò)電機(jī)輸出連接軸2-7和聯(lián)軸器2-8分別與第一左右移動(dòng)組件的齒輪連接軸、第二左右移動(dòng)組件的齒輪連接軸連接；所述推料機(jī)構(gòu)行走架2-15的前后兩端分別與第一左右移動(dòng)組件的滾輪水平運(yùn)動(dòng)架2-14、第二左右移動(dòng)組件的滾輪水平運(yùn)動(dòng)架2-14固定連接，所述推料板2-17可上下滑動(dòng)的安裝在所述推料機(jī)構(gòu)行走架2-15的左側(cè)，所述推料氣缸的氣動(dòng)推桿2-18豎直布置并與所述推料板2-17的上端固定連接。

所述輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送機(jī)構(gòu)安裝支架1-1以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)安裝支架1-1上的低位水平有動(dòng)力輸送部Ⅰ、有動(dòng)力斜面輸送部Ⅱ、高位水平有動(dòng)力輸送部Ⅲ和高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒竣簦龅臀凰接袆?dòng)力輸送部Ⅰ的左端與所述有動(dòng)力斜面輸送部Ⅱ的下端相接， 所述有動(dòng)力斜面輸送部Ⅱ的上端與所述高位水平有動(dòng)力輸送部Ⅲ的右端相接，所述高位水平有動(dòng)力輸送部Ⅲ的左端與高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒竣舻挠叶讼嘟?，所述高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒竣舻淖蠖伺c所述托料承載面3-20的右端相接，所述低位水平有動(dòng)力輸送部Ⅰ的右端為砌塊的進(jìn)料端；

所述高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒竣舭缮递佔(zhàn)?-13、升降氣缸、升降連桿1-14和左右滾動(dòng)的水平輥?zhàn)?，所述可升降輥?zhàn)?-13位于所述水平輥?zhàn)拥淖髠?cè)，所述升降氣缸的氣動(dòng)推桿1-11左右橫向布置，所述升降氣缸的缸體安裝在所述輸送機(jī)構(gòu)安裝支架上，所述升降氣缸設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述第二升降氣缸分別前后對(duì)稱的布置在輸送機(jī)構(gòu)安裝支架的前后兩側(cè)，所述升降連桿設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一升降連桿和第二升降連桿，所述第一升降連桿與第二升降連桿前后對(duì)稱的分布在可升降輥?zhàn)拥那昂髢蓚?cè)，所述第一升降氣缸的氣動(dòng)推桿的左端與所述第一升降連桿的下端鉸接，所述第一升降連桿的上端與所述可升降輥?zhàn)拥那岸算q接，所述第二升降連桿的氣動(dòng)推桿的左端與所述第二升降連桿的下端鉸接，所述第二升降連桿的上端與所述可升降輥?zhàn)拥暮蠖算q接。

如圖1所示，高位碼垛機(jī)包括：輸送機(jī)構(gòu)1、推料機(jī)構(gòu)2、托料夾持機(jī)構(gòu)3、升降牽引裝置4；所述輸送機(jī)構(gòu)1運(yùn)輸砌塊1-8在輸送帶上移動(dòng)，所述推料機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)推料板2-17水平移動(dòng)，所述升降牽引裝置4牽引升降框架4-6進(jìn)行上下移動(dòng)；所述托料夾持機(jī)構(gòu)3連接在升降框架4-6上，旋轉(zhuǎn)裝置支撐安裝架3-4連接在升降框架4-6上從而隨升降框架4-6一起上下移動(dòng)。

如圖2所示，所述輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送機(jī)構(gòu)安裝支架1-1、電機(jī)安裝架1-2、減速電機(jī)1-3、1-9以及1-10、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)大輥?zhàn)?-4、輸送帶1-5、小輥?zhàn)?-6、小輥?zhàn)影惭b架1-7、砌塊1-8為陶粒砌塊、氣動(dòng)推桿1-11、推桿與連桿連接銷1-12、可升降輥?zhàn)?-13、升降連桿1-14、氣缸安裝座1-15、無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)又渭?-16。所述減速電機(jī)1-3用螺栓固定在電機(jī)安裝架1-2上；所述減速電機(jī)1-3通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)大輥?zhàn)?-4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)大輥?zhàn)?-4安裝在小輥?zhàn)影惭b架1-7上，帶動(dòng)輸送帶1-5對(duì)砌塊進(jìn)行運(yùn)輸，所述可升降輥?zhàn)?-13與升降連桿1-14相連，升降連桿1-14上套有活動(dòng)滑塊1-12，通過(guò)活動(dòng)滑塊1-12與氣動(dòng)推桿1-11連接，氣動(dòng)推桿1-11運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)可升降輥?zhàn)?-13升降；輸送機(jī)構(gòu)分為四個(gè)部分，低位水平有動(dòng)力輸送部Ⅰ、有動(dòng)力斜面輸送部Ⅱ、高位水平有動(dòng)力輸送部Ⅳ和高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)硬竣酢?/p>

如圖3和圖4所示，所述推料機(jī)構(gòu)2包括：推料安裝支架2-1、齒條安裝板2-2、滾輪導(dǎo)軌2-3、齒條2-4、推料電機(jī)2-5為減速電機(jī)、電機(jī)安裝座2-6、電機(jī)輸出連接軸2-7、聯(lián)軸器2-8、齒輪連接軸2-9、軸承2-10、軸承安裝座2-11、齒輪2-12、滾輪2-13、滾輪水平運(yùn)動(dòng)架2-14、推料機(jī)構(gòu)行走架2-15、推料板導(dǎo)向裝置2-16如導(dǎo)向槽或?qū)к墶⑼屏习?-17、氣動(dòng)推桿2-18、氣缸安裝座2-19；所述齒條2-4通過(guò)螺釘固定在齒條安裝板2-2上；所述滾輪導(dǎo)軌2-3通過(guò)螺釘固定在齒條安裝板2-2上；滾輪水平運(yùn)動(dòng)架2-14與推料機(jī)構(gòu)行走架2-15固定連接；推料機(jī)構(gòu)行走架2-15上的一側(cè)裝有減速電機(jī)2-5，齒輪2-12安裝在齒輪連接軸2-9上，減速電機(jī)2-5通過(guò)齒輪連接軸2-9帶動(dòng)齒輪2-12在齒條2-4上水平左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推料機(jī)構(gòu)行走架2-15在水平方向上做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推料氣動(dòng)缸2-18安裝在推料機(jī)構(gòu)行走架2-15 的另一側(cè)上，氣動(dòng)推桿2-18的一端與推料板2-17連接，所述推料板2-17與安裝在推料行走架2-15上的推料板導(dǎo)向裝置2-16相連接；氣動(dòng)推桿2-18可驅(qū)動(dòng)推料板2-17上下運(yùn)動(dòng)，并跟隨推料機(jī)構(gòu)行走架2-15實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，升降牽引裝置4包括：升降支撐架4-1、鏈輪固定座4-2、連接螺栓4-3、升降從動(dòng)鏈輪4-4、升降鏈條4-5、升降框架4-6、鏈條連接件4-7、升降導(dǎo)向輪4-8、升降導(dǎo)軌4-9、墊板4-10、支撐軸承座4-11、升降主動(dòng)鏈輪4-12、聯(lián)軸器4-13、4-15和4-17、蝸輪蝸桿減速裝置4-14、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-16為減速電機(jī)、電機(jī)安裝座4-18、電機(jī)輸出連接軸4-19。減速電機(jī)4-16用螺栓固定在升降支撐架4-1的中間，所述的減速電機(jī)4-16通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出連接軸4-19帶動(dòng)兩端的蝸輪蝸桿減速裝置4-14轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸輪蝸桿減速裝置4-14帶動(dòng)所述升降主動(dòng)鏈輪軸4-20轉(zhuǎn)動(dòng)；升降主動(dòng)鏈輪軸4-20通過(guò)平鍵與升降主動(dòng)鏈輪4-12連接；升降主動(dòng)鏈輪4-12與升降鏈條4-5嚙合傳動(dòng)；所述升降鏈條4-5與所述鏈條連接件4-7連接，從而帶動(dòng)所述升降框架4-6升降移動(dòng)。所述蝸輪蝸桿減速裝置4-14通過(guò)聯(lián)軸器4-17與電機(jī)輸出連接軸4-19連接；所述升降主動(dòng)鏈輪軸4-20通過(guò)平鍵與升降主動(dòng)鏈輪4-12連接；所述升降主動(dòng)鏈輪軸4-20由支撐軸承座4-11支撐；所述升降主動(dòng)鏈輪軸4-20通過(guò)聯(lián)軸器4-13與蝸輪蝸桿減速裝置4-14連接；所述兩個(gè)蝸輪蝸桿減速裝置4-14與升降支撐架4-1用螺栓連接；所述支撐軸承座4-11通過(guò)螺栓與升降支撐架4-1連接；所述電機(jī)輸出連接軸4-19通過(guò)聯(lián)軸器4-17與減速電機(jī)4-16連接；所述四個(gè)鏈條連接件4-7與所述升降框架4-6用螺栓連接；所述張緊鏈輪座4-2通過(guò)螺栓與所述升降支撐架4-1連接。所述蝸輪蝸桿減速裝置具有自鎖性， 并且能夠保證升降框架上下移動(dòng)的同步性。

如圖6、7、8、9、10、11所示，所述托料夾持機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)裝置3-1、旋轉(zhuǎn)支承板3-2、升降框架連接件3-3、旋轉(zhuǎn)裝置支撐安裝架3-4、導(dǎo)向桿氣缸3-5、夾持導(dǎo)向軸3-6、砌塊夾持板3-7、夾持板安裝支架3-8、擋料板3-9、物料支撐架3-10、卸料導(dǎo)向桿3-11、3-14，卸料推桿3-12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板3-13、旋轉(zhuǎn)輸出鏈條3-15、橫梁3-16、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-17為減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪3-28、同步銷軸3-18、同步器連接板3-19、托料承載面3-20、同步銷軸安裝板3-21、磚塊接觸件3-22、同步主動(dòng)連桿3-23、同步從動(dòng)連桿3-24設(shè)置有兩個(gè)分別為第一同步從動(dòng)連桿和第二同步從動(dòng)連桿、同步器推送座3-25、氣動(dòng)推桿連接座3-26、夾持驅(qū)動(dòng)氣缸3-27、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪3-28、旋轉(zhuǎn)連接板3-29、夾持安裝架3-30；旋轉(zhuǎn)裝置3-1由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-17驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-17用螺栓固定在旋轉(zhuǎn)裝置支撐架3-4上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-17輸出連接旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪3-28；旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪3-28與旋轉(zhuǎn)輸出鏈條3-15嚙合，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪3-1-2旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪3-1-2通過(guò)平鍵與旋轉(zhuǎn)軸3-1-1連接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3-1-1旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸3-1-1通過(guò)安裝件3-1-3用螺釘固定在板3-2上，旋轉(zhuǎn)軸3-1-1下部分安裝法蘭3-1-5與旋轉(zhuǎn)連接板3-29用螺栓固定連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接板3-29下部分托料卸料整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)連接板3-29與托料夾持安裝架3-30通過(guò)螺栓固定連接。

要碼垛的砌塊1-8由托料承載面3-20承載，物料支撐架3-10由卸料推桿3-12驅(qū)動(dòng)，卸料推桿3-12、與卸料導(dǎo)向桿3-11、3-14成三角形分布，并安裝有擋料板3-9實(shí)現(xiàn)砌塊與托料承載面3-20的分離；托料承載面3-20安裝在物料支撐架3-10上，導(dǎo)向桿氣缸3-5和擋料板 3-9安裝在夾持安裝架3-30上。

所述砌塊夾持板3-7及同步器連接板3-19安裝在夾持板安裝支架3-8上，夾持板安裝支架3-8套在夾持導(dǎo)向軸3-6上，夾持導(dǎo)向軸3-6固定安裝在夾持安裝架3-30上，同時(shí)，夾持板安裝支架3-8與夾持驅(qū)動(dòng)氣缸3-27連接，由夾持驅(qū)動(dòng)氣缸3-27驅(qū)動(dòng)沿夾持導(dǎo)向軸3-6做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持砌塊時(shí)松開(kāi)夾緊的功能。

為保證夾持同步驅(qū)動(dòng)，夾持時(shí)由同步主動(dòng)連桿3-23、同步從動(dòng)連桿3-24帶動(dòng)夾持板安裝支架3-8運(yùn)動(dòng)；同步從動(dòng)連桿3-24安裝在夾持板安裝支架3-8上的同步器連接板3-19上，同步從動(dòng)連桿3-24與同步主動(dòng)連桿3-23用銷軸連接，同步銷軸3-18可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在同步銷軸安裝板上3-21上，同步銷軸安裝板3-21與夾持安裝架3-30用螺釘連接。

本實(shí)用新型的工作原理：

當(dāng)兩排陶粒砌塊1-8通過(guò)輸送帶1-5運(yùn)輸?shù)礁呶凰綗o(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒竣舻臒o(wú)動(dòng)力輥?zhàn)由蠒r(shí)，砌塊由于慣性最終會(huì)停在無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)由?，此時(shí)，推料板2-17從起始位置開(kāi)始由推桿2-18驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)到一定位置，滾輪水平運(yùn)動(dòng)架2-14帶動(dòng)推料板2-17水平向左移動(dòng)，推料板2-17推動(dòng)砌塊1-8向左移動(dòng)到與可升降輥?zhàn)?-13接觸的位置，將兩砌塊之間的間隙消除后，氣動(dòng)推桿1-11收縮可升降輥?zhàn)?-13在下移，此時(shí)，托料夾持機(jī)構(gòu)3的托料承載面3-20與高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒竣舻臒o(wú)動(dòng)力輥?zhàn)忧忻嬖谕凰矫嫔?，待可升降輥?zhàn)?-13下移到與錕子安裝板接觸的位置后，推料板2-17繼續(xù)水平向左移動(dòng)，將兩排砌塊1-8推送至托料夾持機(jī)構(gòu)的托料承載面3-20上，完成后，推料板2-17先向上運(yùn)動(dòng)回到初始高度，再水平向右運(yùn)動(dòng)到初始位置，在推料板2-17 退回的同時(shí)，砌塊夾持板3-22夾住托料承載面3-20上的砌塊1-8，同時(shí)升降牽引裝置4驅(qū)動(dòng)升降框架4-6向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到卸料位置時(shí)，物料支撐架3-10由氣動(dòng)推桿3-12驅(qū)動(dòng)水平向左運(yùn)動(dòng)，砌塊1-8在擋料板3-9的作用下與托料承載面3-20脫離，砌塊夾持板3-7在夾持驅(qū)動(dòng)氣缸3-27的驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)，從而完全卸下砌塊1-8，然后升降牽引裝置4牽引升降框架4-6向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)物料支撐架3-10水平向右運(yùn)動(dòng)收縮到初始位置，并且在升降框架4-6牽引下回到與高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒竣敉凰矫娴奈恢?，一次碼垛完成。第二次碼垛時(shí)過(guò)程與第一次碼垛過(guò)程基本一樣，所不同的是在升降過(guò)程中旋轉(zhuǎn)裝置3-1驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接板3-29下載有砌塊的托料夾持機(jī)構(gòu)的整體旋轉(zhuǎn)90度，從而實(shí)現(xiàn)碼垛后與上一次的垛堆相差90度。

本實(shí)用新型主要依靠托料機(jī)構(gòu)輔助以?shī)A持機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，保證碼垛過(guò)程中的穩(wěn)定性。帶有托料機(jī)構(gòu)和夾持同步的特點(diǎn)使碼垛效率高，避免對(duì)砌塊等物料造成損壞，造價(jià)成本低。