一種智能型水泥砌塊碼垛搬運裝載機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設備生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種基于挖掘機、機械手技術原理，省工省力，生產(chǎn)效率高的智能型水泥砌塊碼垛搬運裝載機。
【背景技術】
[0002]經(jīng)過長期考察發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)空心磚廠在制磚和磚的搬運、裝載過程中存在三大問題:一是在制磚過程中，水泥未完全凝固，普通運輸車在行進過程中的震動會對磚塊造成損傷，該現(xiàn)象不可避免，并且普通運輸車對生產(chǎn)場地的平整度要求較高，投入較大；二是人工搬運、裝載投入量較大，在制磚過程中根本無法一個人完成，需要較多的人力才能使制磚過程正常運轉(zhuǎn)，投入大、效率低，中間過程存在安全隱患；三是在成品空心磚裝載過程中需要投入大量人力，且效率很低，在裝載過程中不可避免會造成磚體損傷，造成浪費并且易出現(xiàn)安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決普通人力運輸車在生產(chǎn)過程中投入大、效率低、安全系數(shù)低的問題，提供一種操作靈活，省工省力，適合不同場地作業(yè)的智能型水泥砌塊碼垛搬運裝載機。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，該碼垛搬運裝載機包括主機、碼垛搬運機構(gòu)、油氣控制系統(tǒng)，所述主機包括可以旋轉(zhuǎn)的底盤以及位于底盤下部兩側(cè)的可行走的履帶，所述底盤上部依次設有為其主機提供動力的發(fā)動機、便于碼垛搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)操作的回轉(zhuǎn)馬達、為發(fā)動機提供燃料的燃油箱、基于油氣控制系統(tǒng)的液壓油箱、液壓油栗、空氣壓縮機、儲氣筒，以及便于操作的駕駛室。
[0005]所述碼垛搬運機構(gòu)包括可以伸縮折彎的大臂、與大臂活動連接的小臂、與小臂活動連接的抓手，所述小臂的前端部設有一連桿座，所述連桿座通過連桿與油缸相連，所述連桿座通過氣動中央回轉(zhuǎn)接頭與抓手相連，所述抓手包括一方形框架，方形框架上設有氣缸，方形框架相對應的兩側(cè)設有夾板。
[0006]所述夾板內(nèi)側(cè)設有帶有彈性的橡膠墊。
[0007]所述油氣控制系統(tǒng)包括液壓部、氣動部，所述液壓部包括液壓油箱與其連接的液壓油栗、背油閥、液控換向閥，所述液控換向閥一路經(jīng)油源閥與先導手柄連接，所述液控換向閥的另一路與液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動連接；所述氣動部包括空氣壓縮機與其連接的儲氣筒，所述儲氣筒與電磁氣動換向閥相連，所述電磁氣動換向閥一路通過控制電箱與先導手柄相連，另一路通過氣線與氣缸相連。
[0008]本發(fā)明的有益效果:一是機器設計借鑒挖掘機履帶式動力裝置，能夠適應相對復雜的地形及裝卸地點，其可移動性極大的解放了該機器的生產(chǎn)移動范圍。二是該機器臂展較大，能夠較大面積的覆蓋生產(chǎn)場地，減少普通運輸、搬運車需要的附屬品投入。三是旋轉(zhuǎn)抓手能夠在任何角度下完成抓、放動作，無需特定要求，極大的增加了機器的使用范圍。四是保護裝置完善，在抓手內(nèi)側(cè)附加橡膠護墊，能夠很好的做到在抓、放動作中對磚塊的保護作用。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的實施例方式圖1為本發(fā)明的俯視圖
圖2為本發(fā)明的油路控制原理圖圖3為本發(fā)明的氣動控制原理圖圖4為本發(fā)明抓手主視圖圖5為本發(fā)明抓手左視圖圖6為本發(fā)明抓手俯視圖圖7為本發(fā)明抓手立體圖
圖中:1、底盤2、履帶3、發(fā)動機4、回轉(zhuǎn)馬達5、燃油箱6、液壓油箱7、液壓油栗8、空氣壓縮機9、儲氣筒10、駕駛室11、大臂12、小臂13、抓手14、連桿座15、連桿16、油缸17、方形框架18、氣缸19、夾板20、背油閥21、液控換向閥22、油源閥23、先導手柄 24、液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動 25、電磁氣動換向閥26、控制電箱27、氣線28、中央回轉(zhuǎn)接頭29、橡膠墊。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，該碼垛搬運裝載機包括主機、碼垛搬運機構(gòu)、油氣控制系統(tǒng)，主機包括可以旋轉(zhuǎn)的底盤11以及位于底盤下部兩側(cè)的可行走的履帶2，底盤I上部依次設有為其主機提供動力的發(fā)動機3、便于碼垛搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)操作的回轉(zhuǎn)馬達4、為發(fā)動機3提供燃料的燃油箱5、基于油氣控制系統(tǒng)的液壓油箱6、液壓油栗7、空氣壓縮機8、儲氣筒9，以及便于操作的駕駛室10 ;碼垛搬運機構(gòu)包括可以伸縮折彎的大臂11、與大臂11活動連接的小臂12、與小臂12活動連接的抓手13，小臂12的前端部設有一連桿座14，連桿座14通過連桿15與油缸16相連，連桿座14通過氣動中央回轉(zhuǎn)接頭28與抓手13相連，抓手13包括一方形框架17，方形框架17上設有氣缸18，方形框架17相對應的兩側(cè)設有夾板19 ?’夾板19內(nèi)側(cè)設有帶有彈性的橡膠墊29 ;油氣控制系統(tǒng)包括液壓部、氣動部，液壓部包括液壓油箱6與其連接的液壓油栗7、背油閥20、液控換向閥21，液控換向閥21 —路經(jīng)油源閥22與先導手柄23連接，液控換向閥21的另一路與液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動24連接；氣動部包括空氣壓縮機8與其連接的儲氣筒9，儲氣筒9與電磁氣動換向閥25相連，電磁氣動換向閥25 —路通過控制電箱26與先導手柄23相連，另一路通過氣線27與氣缸18相連；
工作原理:當發(fā)動機3、液壓油栗7工作時，從液壓油箱6輸出液壓油并通過背油閥20與液控換向閥21相連接，從液控換向閥21中的T 口回流。動作情況下從液控換向閥21中的T 口取小股回油，經(jīng)油源閥22減壓，與先導手柄23連接來控制液控換向閥21，使閥芯左右移動從而接通液控換向閥21中的A、B 口，實現(xiàn)液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動24做出順時和逆時的旋轉(zhuǎn)動作。在怠速情況下，液壓油從液控換向閥21中的T 口經(jīng)過回流到液壓油箱6。
[0011]當發(fā)動機3、空氣壓縮機8工作時，將空氣壓縮機8所產(chǎn)生的氣體儲存于儲氣筒9中，由控制電箱26與先導手柄23同步控制電磁氣動換向閥25，使氣缸18實現(xiàn)伸縮動作。
[0012]在上述液壓、氣動系統(tǒng)的共同作用下，由先導手柄23控制液控換向閥21和電磁氣動換向閥25，實現(xiàn)油缸16在小臂12、連桿15和連桿座14的共同作用下實現(xiàn)收爪、伸縮動作，液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動24與氣缸18帶動方形框架17結(jié)構(gòu)上的夾板19實現(xiàn)氣動抓手升降、旋轉(zhuǎn)、抓取、碼放物體的動作。
【主權項】
1.一種智能型水泥砌塊碼垛搬運裝載機，該碼垛搬運裝載機包括主機、碼垛搬運機構(gòu)、油氣控制系統(tǒng)，所述主機包括可以旋轉(zhuǎn)的底盤以及位于底盤下部兩側(cè)的可行走的履帶，所述底盤上部依次設有為其主機提供動力的發(fā)動機、便于碼垛搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)操作的回轉(zhuǎn)馬達、為發(fā)動機提供燃料的燃油箱、基于油氣控制系統(tǒng)的液壓油箱、液壓油栗、空氣壓縮機、儲氣筒，以及便于操作的駕駛室；所述碼垛搬運機構(gòu)包括可以伸縮折彎的大臂、與大臂活動連接的小臂、與小臂活動連接的抓手，其特征在于所述小臂的前端部設有一連桿座，所述連桿座通過連桿與油缸相連，所述連桿座通過氣動中央回轉(zhuǎn)接頭與抓手相連，所述抓手包括一方形框架，方形框架上設有氣缸，方形框架相對應的兩側(cè)設有夾板。2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能型水泥砌塊碼垛搬運裝載機，其特征在于所述夾板內(nèi)側(cè)設有帶有彈性的橡膠墊。3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能型水泥砌塊碼垛搬運裝載機，所述油氣控制系統(tǒng)包括液壓部、氣動部，其特征在于所述液壓部包括液壓油箱與其連接的液壓油栗、背油閥、液控換向閥，所述液控換向閥一路經(jīng)油源閥與先導手柄連接，所述液控換向閥的另一路與液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動連接；所述氣動部包括空氣壓縮機與其連接的儲氣筒，所述儲氣筒與電磁氣動換向閥相連，所述電磁氣動換向閥一路通過控制電箱與先導手柄相連，另一路通過氣線與氣缸相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能型水泥砌塊碼垛搬運裝載機，該碼垛搬運裝載機包括主機、碼垛搬運機構(gòu)、油氣控制系統(tǒng)，主機包括底盤，底盤上部依次設有發(fā)動機、回轉(zhuǎn)馬達、燃油箱、液壓油箱、液壓油泵、空氣壓縮機、儲氣筒；碼垛搬運機構(gòu)包括大臂、小臂、與小臂活動連接的抓手。由于采用上述結(jié)構(gòu)，抓手能夠在任何角度下完成抓、放動作，操作靈活方便，省時省力。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN105151813
【申請?zhí)枴緾N201510479408
【發(fā)明人】張法起, 王立學, 王兵武
【申請人】沂南縣金升機械廠
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月3日