本發(fā)明涉及物料輸送裝置領(lǐng)域，尤其是一種料盤自動分離裝置及分離方法。

背景技術(shù)：

tray盤是一種承載工件在生產(chǎn)線上運轉(zhuǎn)的工裝，又叫料盤；由于tray盤的質(zhì)輕、能夠疊加放置，已廣泛應(yīng)用到各領(lǐng)域中；目前很多工廠使用tray盤存放料時，都是由人工把tray盤一個一個掰開擺放，這樣費時又費力；為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，故有必要提供一種能夠自動分開tray盤的設(shè)備；中國專利公告號為cn201520938925.0提供的一種tray盤的分盤機構(gòu)，包括兩個平行設(shè)置的支撐架體和兩條中間條，所述支撐架體的上表面一端均通過中間條固定連接有滑出軌道；所述支撐架體的上表面另一端對稱設(shè)置有兩個直角板塊，所述直角板塊的底部設(shè)置有與滑出軌道相配匹的缺口；所述支撐架體還設(shè)置有分盤裝置，分盤裝置設(shè)置在同一個支撐架體上的兩個直角板塊之間。該tray盤的分盤機構(gòu)依靠重力從上往下分盤，存在當(dāng)兩料盤夾緊力較大且料盤質(zhì)量較輕時易出現(xiàn)料盤不易分離的不足；因此，設(shè)計一種使料盤分離容易的料盤自動分離裝置及分離方法，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服目前的tray盤的分盤機構(gòu)依靠重力從上往下分盤，存在當(dāng)兩料盤夾緊力較大且料盤質(zhì)量較輕時易出現(xiàn)料盤不易分離的不足，提供一種使料盤分離容易的料盤自動分離裝置及分離方法。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

一種料盤自動分離裝置，包括：設(shè)有料盤通孔的基板；所述的料盤自動分離裝置還包括：設(shè)于料盤通孔下側(cè)且設(shè)有料盤屜的料盤屜升降裝置，設(shè)有若干個位于料盤通孔上側(cè)的真空吸附頭的吸附升降裝置，設(shè)于基板上端且各位于料盤通孔相對兩側(cè)的一側(cè)的兩個縱向直線導(dǎo)軌和兩個設(shè)有斜楔插塊的分離裝置，設(shè)有與縱向直線導(dǎo)軌的滑塊連接的料盤托板的料盤移位裝置；兩個分離裝置的斜楔插塊相對。料盤自動分離裝置使用時，步驟一，料盤屜升降裝置驅(qū)動料盤屜穿過料盤通孔上升到基板上側(cè)；步驟二，真空吸附頭吸附住料盤屜中位于上端的第一個料盤；步驟三，分離裝置帶動斜楔插塊運動，兩個分離裝置的斜楔插塊一一對應(yīng)插入料盤屜中位于上端的第一個料盤和第二個料盤之間；步驟四，吸附升降裝置驅(qū)動真空吸附頭帶動第一個料盤上升，分離裝置帶動斜楔插塊復(fù)位；步驟五，料盤移位裝置帶動料盤托板移動到第一個料盤下側(cè)；步驟六，吸附升降裝置帶動真空吸附頭下降，真空吸附頭解除真空，第一個料盤落在料盤托板上；步驟七，料盤移位裝置帶動料盤托板移動到下料位完成分離；該料盤自動分離裝置使料盤分離容易。

作為優(yōu)選，所述的吸附升降裝置包括：設(shè)有豎向直線導(dǎo)軌且下端與基板連接的豎梁，與豎梁連接的吸附升降氣缸，位于料盤通孔上側(cè)且一端與豎向直線導(dǎo)軌的滑塊連接的橫梁，兩個分別與橫梁下端連接的縱梁，四個吸附座；吸附升降氣缸的活塞桿與橫梁連接；兩個吸附座位于橫梁一側(cè)且與兩個縱梁一一對應(yīng)連接；另兩個吸附座位于橫梁另一側(cè)且與兩個縱梁一一對應(yīng)連接；真空吸附頭有與吸附座一一對應(yīng)連接的四個。吸附升降裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠，吸附料盤受力均衡且升降快捷方便。

作為優(yōu)選，所述的吸附升降裝置還包括：兩個拉鉤機構(gòu)；拉鉤機構(gòu)包括：一端設(shè)有滑槽的拉鉤座，與拉鉤座上端連接的拉鉤氣缸，上端位于滑槽中且下端設(shè)有鉤頭的拉鉤，分別與拉鉤上端和拉鉤氣缸的活塞桿連接的拉塊；一個拉鉤機構(gòu)位于橫梁一側(cè)且拉鉤座與一個縱梁連接；另一個拉鉤機構(gòu)位于橫梁另一側(cè)且拉鉤座與另一個縱梁連接。拉鉤機構(gòu)使料盤升降時更平穩(wěn)不會脫落。

作為優(yōu)選，所述的料盤屜升降裝置包括：上端設(shè)有橫板的支座，分別與橫板連接的直線電機和若干個直線軸承，個數(shù)與直線軸承個數(shù)相同且一一對應(yīng)穿設(shè)于直線軸承中的光軸，分別與直線電機的驅(qū)動軸的下端和光軸的下端連接的連接板；料盤屜包括：與光軸上端連接的屜底板，若干個設(shè)于屜底板側(cè)圍的側(cè)擋板。料盤屜升降裝置用直線電機驅(qū)動升降，不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，重量和體積大大地下降，且定位精度高；直線軸承與光軸配合提高了料盤屜的運動精度。

作為優(yōu)選，所述的分離裝置包括：設(shè)有螺孔且與基板上端連接的底座，設(shè)有調(diào)整豎槽的l形高度調(diào)整塊，與l形高度調(diào)整塊連接的分離氣缸，分別與斜楔插塊后端和分離氣缸的活塞桿連接的推塊，調(diào)整螺釘；調(diào)整螺釘?shù)穆輻U穿過調(diào)整豎槽且與螺孔螺紋連接。分離裝置結(jié)構(gòu)簡單實用；通過調(diào)整豎槽與調(diào)整螺釘配合能調(diào)整l形高度調(diào)整塊和斜楔插塊的高度,適應(yīng)不同料盤規(guī)格的分離需要。

作為優(yōu)選，所述的料盤移位裝置包括：與基板上端連接的移位氣缸，分別與移位氣缸的活塞桿和料盤托板連接的連接塊。料盤移位裝置結(jié)構(gòu)簡單實用。

作為優(yōu)選，所述的料盤自動分離裝置還包括：與基板上端連接的固定座，與固定座連接的入位檢測傳感器。用入位檢測傳感器檢測料盤入位能防止誤動作。

一種料盤自動分離裝置的分離方法，所述的料盤自動分離裝置包括：設(shè)有料盤通孔的基板，設(shè)于料盤通孔下側(cè)且設(shè)有料盤屜的料盤屜升降裝置，設(shè)有若干個位于料盤通孔上側(cè)的真空吸附頭的吸附升降裝置，設(shè)于基板上端且各位于料盤通孔相對兩側(cè)的一側(cè)的兩個縱向直線導(dǎo)軌和兩個設(shè)有斜楔插塊的分離裝置，設(shè)有與縱向直線導(dǎo)軌的滑塊連接的料盤托板的料盤移位裝置，與基板上端連接的固定座，與固定座連接的入位檢測傳感器；兩個分離裝置的斜楔插塊相對；吸附升降裝置包括：設(shè)有豎向直線導(dǎo)軌且下端與基板連接的豎梁，與豎梁連接的吸附升降氣缸，位于料盤通孔上側(cè)且一端與豎向直線導(dǎo)軌的滑塊連接的橫梁，兩個分別與橫梁下端連接的縱梁，四個吸附座；吸附升降氣缸的活塞桿與橫梁連接，兩個拉鉤機構(gòu)；兩個吸附座位于橫梁一側(cè)且與兩個縱梁一一對應(yīng)連接；另兩個吸附座位于橫梁另一側(cè)且與兩個縱梁一一對應(yīng)連接;真空吸附頭有與吸附座一一對應(yīng)連接的四個；拉鉤機構(gòu)包括：一端設(shè)有滑槽的拉鉤座，與拉鉤座上端連接的拉鉤氣缸，上端位于滑槽中且下端設(shè)有鉤頭的拉鉤，分別與拉鉤上端和拉鉤氣缸的活塞桿連接的拉塊；一個拉鉤機構(gòu)位于橫梁一側(cè)且拉鉤座與一個縱梁連接；另一個拉鉤機構(gòu)位于橫梁另一側(cè)且拉鉤座與另一個縱梁連接；料盤屜升降裝置包括：上端設(shè)有橫板的支座，分別與橫板連接的直線電機和若干個直線軸承，個數(shù)與直線軸承個數(shù)相同且一一對應(yīng)穿設(shè)于直線軸承中的光軸，分別與直線電機的驅(qū)動軸的下端和光軸的下端連接的連接板；料盤屜包括：與光軸上端連接的屜底板，若干個設(shè)于屜底板側(cè)圍的側(cè)擋板；分離裝置包括：設(shè)有螺孔且與基板上端連接的底座，設(shè)有調(diào)整豎槽的l形高度調(diào)整塊，與l形高度調(diào)整塊連接的分離氣缸，分別與斜楔插塊后端和分離氣缸的活塞桿連接的推塊，調(diào)整螺釘；調(diào)整螺釘?shù)穆輻U穿過調(diào)整豎槽且與螺孔螺紋連接；料盤移位裝置包括：與基板上端連接的移位氣缸，分別與移位氣缸的活塞桿和料盤托板連接的連接塊；步驟一，直線電機的驅(qū)動軸經(jīng)連接板、光軸帶動裝有料盤的料盤屜上升，料盤穿過料盤通孔上升到基板上側(cè)；步驟二，入位檢測傳感器檢測料盤入位后，真空吸附頭吸附住料盤屜中位于上端的第一個料盤；步驟三，分離氣缸的活塞桿經(jīng)推塊帶動斜楔插塊運動，兩個分離裝置的斜楔插塊一一對應(yīng)插入料盤屜中位于上端的第一個料盤和第二個料盤之間；步驟四，拉鉤機構(gòu)的拉鉤氣缸的活塞桿經(jīng)拉塊帶動拉鉤運動，兩個拉鉤的鉤頭一一對應(yīng)插入料盤屜中位于上端的第一個料盤和第二個料盤之間且勾住第一個料盤下端；步驟五，吸附升降氣缸的活塞桿經(jīng)橫梁、縱梁帶動吸附座和拉鉤機構(gòu)上升，真空吸附頭和拉鉤帶動第一個料盤上升，分離裝置的分離氣缸的活塞桿經(jīng)推塊斜楔插塊帶動斜楔插塊復(fù)位；步驟六，移位氣缸的活塞桿經(jīng)連接塊帶動料盤托板移動到第一個料盤下側(cè)；步驟七，吸附升降氣缸的活塞桿經(jīng)橫梁、縱梁帶動吸附座和拉鉤機構(gòu)下降，吸附升降裝置的拉鉤機構(gòu)的拉鉤氣缸的活塞桿經(jīng)拉塊帶動拉鉤復(fù)位，真空吸附頭解除真空，第一個料盤落在料盤托板上；步驟八，移位氣缸的活塞桿經(jīng)連接塊帶動料盤托板移動到下料位完成分離；重復(fù)以上步驟即可進行下一張料盤的分離。料盤自動分離裝置的分離方法能滿足料盤自動分離的需要。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該料盤自動分離裝置使料盤分離容易。吸附升降裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠，吸附料盤受力均衡且升降快捷方便。拉鉤機構(gòu)使料盤升降時更平穩(wěn)不會脫落。料盤屜升降裝置用直線電機驅(qū)動升降，不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，重量和體積大大地下降，且定位精度高；直線軸承與光軸配合提高了料盤屜的運動精度。分離裝置結(jié)構(gòu)簡單實用；通過調(diào)整豎槽與調(diào)整螺釘配合能調(diào)整l形高度調(diào)整塊和斜楔插塊的高度,適應(yīng)不同料盤規(guī)格的分離需要。料盤移位裝置結(jié)構(gòu)簡單實用。用入位檢測傳感器檢測料盤入位能防止誤動作。料盤自動分離裝置的分離方法能滿足料盤自動分離的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是吸附升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是拉鉤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：縱向直線導(dǎo)軌1、基板2、料盤通孔21、料盤屜升降裝置3、料盤屜31、橫板32、支座33、直線電機34、直線軸承35、光軸36、連接板37、屜底板38、側(cè)擋板39、吸附升降裝置4、真空吸附頭41、豎向直線導(dǎo)軌42、豎梁43、吸附升降氣缸44、橫梁45、縱梁46、吸附座47、拉鉤機構(gòu)48、滑槽49、拉鉤座410、拉鉤氣缸411、鉤頭412、拉鉤413、拉塊414、分離裝置5、斜楔插塊51、底座53、調(diào)整豎槽54、l形高度調(diào)整塊55、分離氣缸56、推塊57、調(diào)整螺釘58、料盤移位裝置6、料盤托板61、移位氣缸62、連接塊63、固定座7、入位檢測傳感器8、料盤9。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。

如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示：一種料盤自動分離裝置，包括：設(shè)有料盤通孔21的基板2，設(shè)于料盤通孔21下側(cè)且設(shè)有料盤屜31的料盤屜升降裝置3，設(shè)有兩個位于料盤通孔21上側(cè)的真空吸附頭41的吸附升降裝置4，設(shè)于基板2上端且各位于料盤通孔21相對兩側(cè)的一側(cè)的兩個縱向直線導(dǎo)軌1和兩個設(shè)有斜楔插塊51的分離裝置5，設(shè)有與縱向直線導(dǎo)軌1的滑塊螺釘連接的料盤托板61的料盤移位裝置6，與基板2上端螺釘連接的固定座7，與固定座7螺釘連接的入位檢測傳感器8；入位檢測傳感器8為光電傳感器；兩個分離裝置5的斜楔插塊51相對。

所述的吸附升降裝置4包括：設(shè)有豎向直線導(dǎo)軌42且下端與基板2螺釘連接的豎梁43，與豎梁43螺釘連接的吸附升降氣缸44，位于料盤通孔21上側(cè)且一端與豎向直線導(dǎo)軌42的滑塊螺釘連接的橫梁45，兩個分別與橫梁45下端螺釘連接的縱梁46，四個吸附座47，兩個拉鉤機構(gòu)48；吸附升降氣缸44的活塞桿與橫梁45螺紋連接；兩個吸附座47位于橫梁45一側(cè)且與兩個縱梁46一一對應(yīng)螺釘連接；另兩個吸附座47位于橫梁45另一側(cè)且與兩個縱梁46一一對應(yīng)螺釘連接；真空吸附頭41有與吸附座47一一對應(yīng)螺釘連接的四個。

所述的拉鉤機構(gòu)48包括：一端設(shè)有滑槽49的拉鉤座410，與拉鉤座410上端螺釘連接的拉鉤氣缸411，上端位于滑槽49中且下端設(shè)有鉤頭412的拉鉤413，分別與拉鉤413上端和拉鉤氣缸411的活塞桿螺紋連接的拉塊414；一個拉鉤413機構(gòu)48位于橫梁45一側(cè)且拉鉤座410與一個縱梁46螺釘連接；另一個拉鉤413機構(gòu)48位于橫梁45另一側(cè)且拉鉤座410與另一個縱梁46螺釘連接。

所述的料盤屜升降裝置3包括：上端設(shè)有橫板32的支座33，分別與橫板32螺釘連接的直線電機34和兩個直線軸承35，個數(shù)與直線軸承35個數(shù)相同且一一對應(yīng)穿設(shè)于直線軸承35中的光軸36，分別與直線電機34的驅(qū)動軸的下端和光軸36的下端螺紋連接的連接板37；料盤屜31包括：與光軸36上端螺紋連接的屜底板38，三個設(shè)于屜底板38側(cè)圍的側(cè)擋板39。

所述的分離裝置5包括：設(shè)有螺孔(附圖中未畫出)且與基板2上端螺釘連接的底座53，設(shè)有調(diào)整豎槽54的l形高度調(diào)整塊55，與l形高度調(diào)整塊55螺釘連接的分離氣缸56，分別與斜楔插塊51后端和分離氣缸56的活塞桿螺紋連接的推塊57，調(diào)整螺釘58；調(diào)整螺釘58的螺桿穿過調(diào)整豎槽54且與螺孔螺紋連接。

所述的料盤移位裝置6包括：與基板2上端螺紋連接的移位氣缸62，分別與移位氣缸62的活塞桿和料盤托板61螺紋連接的連接塊63。

一種料盤自動分離裝置的分離方法，所述的料盤自動分離裝置包括：設(shè)有料盤通孔21的基板2，設(shè)于料盤通孔21下側(cè)且設(shè)有料盤屜31的料盤屜升降裝置3，設(shè)有兩個位于料盤通孔21上側(cè)的真空吸附頭41的吸附升降裝置4，設(shè)于基板2上端且各位于料盤通孔21相對兩側(cè)的一側(cè)的兩個縱向直線導(dǎo)軌1和兩個設(shè)有斜楔插塊51的分離裝置5，設(shè)有與縱向直線導(dǎo)軌1的滑塊螺釘連接的料盤托板61的料盤移位裝置6，與基板2上端螺釘連接的固定座7，與固定座7螺釘連接的入位檢測傳感器8；入位檢測傳感器8為光電傳感器；兩個分離裝置5的斜楔插塊51相對；吸附升降裝置4包括：設(shè)有豎向直線導(dǎo)軌42且下端與基板2螺釘連接的豎梁43，與豎梁43螺釘連接的吸附升降氣缸44，位于料盤通孔21上側(cè)且一端與豎向直線導(dǎo)軌42的滑塊螺釘連接的橫梁45，兩個分別與橫梁45下端螺釘連接的縱梁46，四個吸附座47，兩個拉鉤413機構(gòu)48；吸附升降氣缸44的活塞桿與橫梁45螺紋連接；兩個吸附座47位于橫梁45一側(cè)且與兩個縱梁46一一對應(yīng)螺釘連接；另兩個吸附座47位于橫梁45另一側(cè)且與兩個縱梁46一一對應(yīng)螺釘連接；真空吸附頭41有與吸附座47一一對應(yīng)螺釘連接的四個；拉鉤413機構(gòu)48包括：一端設(shè)有滑槽49的拉鉤座410，與拉鉤座410上端螺釘連接的拉鉤氣缸411，上端位于滑槽49中且下端設(shè)有鉤頭412的拉鉤413，分別與拉鉤413上端和拉鉤氣缸411的活塞桿螺紋連接的拉塊414；一個拉鉤413機構(gòu)48位于橫梁45一側(cè)且拉鉤座410與一個縱梁46螺釘連接；另一個拉鉤413機構(gòu)48位于橫梁45另一側(cè)且拉鉤座410與另一個縱梁46螺釘連接；料盤屜升降裝置3包括：上端設(shè)有橫板32的支座33，分別與橫板32螺釘連接的直線電機34和兩個直線軸承35，個數(shù)與直線軸承35個數(shù)相同且一一對應(yīng)穿設(shè)于直線軸承35中的光軸36，分別與直線電機34的驅(qū)動軸的下端和光軸36的下端螺紋連接的連接板37；料盤屜31包括：與光軸36上端螺紋連接的屜底板38，三個設(shè)于屜底板38側(cè)圍的側(cè)擋板39；分離裝置5包括：設(shè)有螺孔且與基板2上端螺釘連接的底座53，設(shè)有調(diào)整豎槽54的l形高度調(diào)整塊55，與l形高度調(diào)整塊55螺釘連接的分離氣缸56，分別與斜楔插塊51后端和分離氣缸56的活塞桿螺紋連接的推塊57，調(diào)整螺釘58；調(diào)整螺釘58的螺桿穿過調(diào)整豎槽54且與螺孔螺紋連接；料盤移位裝置6包括：與基板2上端螺紋連接的移位氣缸62，分別與移位氣缸62的活塞桿和料盤托板61螺紋連接的連接塊63；步驟一，直線電機34的驅(qū)動軸經(jīng)連接板37、光軸36帶動裝有料盤9的料盤屜31上升，料盤穿過料盤通孔21上升到基板2上側(cè)；步驟二，入位檢測傳感器8檢測料盤入位后，真空吸附頭41吸附住料盤屜31中位于上端的第一個料盤；步驟三，分離氣缸56的活塞桿經(jīng)推塊57帶動斜楔插塊51運動，兩個分離裝置5的斜楔插塊51一一對應(yīng)插入料盤屜31中位于上端的第一個料盤和第二個料盤之間；步驟四，拉鉤413機構(gòu)48的拉鉤氣缸411的活塞桿經(jīng)拉塊414帶動拉鉤413運動，兩個拉鉤413的鉤頭412一一對應(yīng)插入料盤屜31中位于上端的第一個料盤和第二個料盤之間且勾住第一個料盤下端；步驟五，吸附升降氣缸44的活塞桿經(jīng)橫梁45、縱梁46帶動吸附座47和拉鉤413機構(gòu)48上升，真空吸附頭41和拉鉤413帶動第一個料盤上升，分離裝置5的分離氣缸56的活塞桿經(jīng)推塊57斜楔插塊51帶動斜楔插塊51復(fù)位；步驟六，移位氣缸62的活塞桿經(jīng)連接塊63帶動料盤托板61移動到第一個料盤下側(cè)；步驟七，吸附升降氣缸44的活塞桿經(jīng)橫梁45、縱梁46帶動吸附座47和拉鉤413機構(gòu)48下降，吸附升降裝置4的拉鉤413機構(gòu)48的拉鉤氣缸411的活塞桿經(jīng)拉塊414帶動拉鉤413復(fù)位，真空吸附頭41解除真空，第一個料盤落在料盤托板61上；步驟八，移位氣缸62的活塞桿經(jīng)連接塊63帶動料盤托板61移動到下料位完成分離；重復(fù)以上步驟即可進行下一張料盤的分離。

本發(fā)明的有益效果是：該料盤自動分離裝置使料盤分離容易。吸附升降裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠，吸附料盤受力均衡且升降快捷方便。拉鉤機構(gòu)使料盤升降時更平穩(wěn)不會脫落。料盤屜升降裝置用直線電機驅(qū)動升降，不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，重量和體積大大地下降，且定位精度高；直線軸承與光軸配合提高了料盤屜的運動精度。分離裝置結(jié)構(gòu)簡單實用；通過調(diào)整豎槽與調(diào)整螺釘配合能調(diào)整l形高度調(diào)整塊和斜楔插塊的高度,適應(yīng)不同料盤規(guī)格的分離需要。料盤移位裝置結(jié)構(gòu)簡單實用。用入位檢測傳感器檢測料盤入位能防止誤動作。料盤自動分離裝置的分離方法能滿足料盤自動分離的需要。

本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。