本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是木隔板的自動(dòng)化擺放技術(shù)。

背景技術(shù)：

在工廠內(nèi)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的碼放作業(yè)中，加工好的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體需要碼放五層便于運(yùn)輸，每層缸體之間需要擺放標(biāo)準(zhǔn)木隔板，缸體的碼放采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行，木隔板則需要人工擺放。

這種缸體碼放作業(yè)中存在的問題和缺點(diǎn)：

此項(xiàng)工作需要由專人來做，工作內(nèi)容單一，浪費(fèi)人工；工人在擺放木隔板時(shí)機(jī)器人需要停機(jī)，擺放完木隔板并確認(rèn)后，機(jī)器人繼續(xù)碼放缸體，浪費(fèi)時(shí)間，無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)性。

故需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是在于提供一種能夠?qū)⒛靖舭遄詣?dòng)抓取的技術(shù)方案，以減少木隔板擺放作業(yè)中的人工勞動(dòng)力，提高缸體的擺放效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型可采用如下技術(shù)方案：

一種缸體碼放自動(dòng)加隔板設(shè)備，包括用以存儲(chǔ)木板的木隔板料倉、用以抓取木板的機(jī)械臂；所述木隔板料倉包括存儲(chǔ)木板的料框、位于料框旁邊的立柱、以及位于立柱上端并位于料框上方的激光測(cè)距傳感器；所述機(jī)械臂包括大臂、位于大臂末端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、位于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上的吸取器；所述吸取器包括安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上的底座、位于底座上的若干緩沖桿、安裝在每一個(gè)緩沖桿上的真空發(fā)生器及連接真空發(fā)生器的吸盤。

有益效果：本實(shí)用新型通過將木隔板集中存儲(chǔ)在木隔板料倉中，并且通過激光測(cè)距傳感器測(cè)量木隔板的高度和木隔板的有無，同時(shí)也可以給機(jī)械臂吸取托盤提供距離依據(jù)。通過機(jī)械臂執(zhí)行端的吸盤采用吸取的方式將木隔板抓取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的木隔板抓取作業(yè)，減少了人工的勞動(dòng)力，并提高碼放缸體的效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中吸取器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中木隔板料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)結(jié)合圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種缸體碼放自動(dòng)加隔板設(shè)備， 包括用以存儲(chǔ)木板的木隔板料倉1、用以抓取木板的機(jī)械臂2。

如圖3所示，所述木隔板料倉1包括存儲(chǔ)木板的料框11、位于料框11旁邊的立柱12、以及位于立柱12上端并位于料框11上方的激光測(cè)距傳感器13。激光測(cè)距傳感器13用于測(cè)量木隔板的高度和木隔板的有無。其中，一個(gè)木隔板料倉1可存儲(chǔ)60個(gè)木隔板，上方安裝的激光測(cè)距傳感器13能夠給機(jī)械臂吸取托盤提供距離依據(jù)。

請(qǐng)結(jié)合圖1及圖2所述，所述機(jī)械臂2包括大臂21、位于大臂21末端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22、位于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22上的吸取器23。所述吸取器23包括安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22上的底座24、位于底座24上的若干緩沖桿25(在本實(shí)施方式中，所述緩沖桿為彈簧緩沖桿)、安裝在每一個(gè)緩沖桿25上的真空發(fā)生器26及連接真空發(fā)生器26的吸盤27。其中，所述緩沖桿25有兩排，每排三個(gè)，即對(duì)應(yīng)的吸盤27同樣為兩排，每排三個(gè)，能夠更加穩(wěn)定的將木板抓取出。

在本實(shí)施方式中，所述吸盤直徑為90mm。通過在木托盤上測(cè)試，該尺寸的吸盤單個(gè)吸盤在-60kPa真空度下，最大垂直傳送力27.83KG，最大水平傳送力15.98KG，而木隔板重量在5KG左右，用四個(gè)吸盤吸附運(yùn)輸即可滿足對(duì)木隔板的吸取作業(yè)，可靠性很高。

本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。