本實用新型涉及一種用于在一個模塊上或者在至少兩個相鄰的模塊之間水平地移動物品組或者物品層的設備。

背景技術(shù)：

如果物品組借助于推桿或者其它適當?shù)囊莆黄骷嗷蚶每蓜拥闹С忻嫜厮椒较蛞苿拥较薅ǖ奈恢弥?，則根據(jù)移動運動的速度在達到最終位置時存在一定的危險，即，在組內(nèi)的物品相對于彼此運動。在不利的情況下、特別是在移位運動結(jié)束時很大程度的減速時，單獨的物品甚至可能傾翻。通常，對于沿移位方向處于最前面的物品存在傾翻或者滑轉(zhuǎn)的最大的危險，從而先前存在的層結(jié)構(gòu)不可能以期望的方式保持。由于所述原因，可實現(xiàn)的移位速度被限制。特別是在達到期望的最終位置之前，必要時適度地降低速度，以便避免突然的減速與層結(jié)構(gòu)分解的危險。在借助于包圍物品的框架移位時，其它輸送元件或者搬運元件、如例如起重機在此期間等待，直至框架再次移回。由此，形鎖合的移位不可以用于提高托盤化運輸機或者諸如此類的總功率。

文獻DE 603 07 332 T2公開了一種用于運輸和裝入一組物件的設備，所述物件在輸送期間借助于保持裝置保持在預先確定的位置中，從而物件可以作為組被穩(wěn)定地運輸。由此，這些物件應在將它們輸送并且移交給另一個包裝單元期間特別是阻止傾翻。

此外，由文獻DE 41 17 434 A1已知一種用于堆置設備下游構(gòu)造、保持、分離和運輸堆疊物的方法。多個堆疊物支座負責堆疊物的穩(wěn)定性并且出于該目的相應地跟隨堆疊物的運動走向。

文獻DE 44 35 981 A1示出一種用于將待包裝的物件輸送至包裝機 器的裝置。這些物件沿著運輸路徑被輸送并且借助于頂推裝置被轉(zhuǎn)運到包裝機器中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種通用的并且能用于不同類型的待運輸?shù)奈锲返妮斔驮O備，所述輸送設備用于運輸和移位預先給定地構(gòu)成的物品組，該輸送設備可以以高的移位速度進行，而在此不妨礙物品結(jié)構(gòu)。所述輸送設備特別是適用于托盤化運輸(Palettierung)和/或托盤拆垛(Depalettierung)預先給定地構(gòu)成的物品組。

為了實現(xiàn)所提到的目的，本實用新型提出一種用于在盡可能維持相對位置的情況下水平地移動物品組或者物品層的設備，所述相對位置是形成物品組或者物品層的多個物品相對于彼此的相對位置。所述移動借助于至少一個適當?shù)耐苿雍?或輸送裝置進行，所述推動和/或輸送裝置例如可以由水平輸送的支承平面或者由在背側(cè)作用于物品的推桿亦或由這樣的推移元件和/或輸送元件的組合形成。原則上，在本實用新型的意義中，可以將每個可設想的裝置用作推動和/或輸送裝置，該可設想的裝置可以滿足期望的目的，即，在維持捆扎物層或者物品層的層結(jié)構(gòu)的情況下在由第一模塊移位或者轉(zhuǎn)運到布置在下游的另一個模塊上期間水平地轉(zhuǎn)運捆扎物層或者物品層。此外，所述移動通過壓持裝置輔助支持，該壓持裝置至少暫時地并且在水平的移動過程結(jié)束之前不久或者期間貼靠到物品組或者物品層的至少一些物品、特別是相應的層的最前方的物品的上側(cè)面上或者以小的豎直間距沿輸送方向或者進給方向跟隨所述物品。所述壓持裝置優(yōu)選要這樣放置，從而該壓持裝置可以阻止相應的物品層或者物品組的最前方的物品的傾翻(Umkippen)或者滑轉(zhuǎn)(Verrutschen)，當該壓持裝置大約配設給沿輸送方向在前方處于物品組或者物品層上的物品時，這成為合理的。壓持裝置通常不需要延伸到整個物品層或者物品組的上側(cè)面上，因為足夠使前方的物品保持在其層結(jié)構(gòu)中。

與本實用新型相關(guān)地，所提到的推動和/或輸送裝置例如可以由適當?shù)捻斖蒲b置形成。于是，在此規(guī)定，在不變的結(jié)構(gòu)中的完整的物品層的期望的移動可以借助于至少一個頂推裝置進行，所述頂推裝置作用于參照輸送方向或者進給方向處于物品組或者物品層背側(cè)的頂推裝置。

所提到的輸送裝置也可以可選地由環(huán)繞的連續(xù)帶和/或環(huán)繞的連續(xù)環(huán)鏈形成，所述連續(xù)帶通過至少兩個轉(zhuǎn)向滾筒或者轉(zhuǎn)向輥導向，所述連續(xù)帶和/或連續(xù)環(huán)鏈形成用于物品層的沿輸送方向或者進給方向運動的底座并且可以以上面提到的方式與可提升和可降下的壓持裝置配合作用。必要時，要備選地理解的輸送裝置也可以與適當?shù)捻斖蒲b置配合作用，例如與在背側(cè)作用于物品層的推桿配合作用，所述推桿可以在沿輸送方向的推動過程或者運動過程期間確保各個物品相互間盡可能不變的位置?？梢詫⒈旧硪阎木W(wǎng)鏈(Mattenkette)、環(huán)鏈或者諸如此類用作這樣的連續(xù)環(huán)繞的支承帶，該支承帶形成輸送裝置。

壓持裝置可以可選地至少在限定的階段期間、特別是在移位運動結(jié)束時貼靠在物品層的上側(cè)面或者以較小的豎直間距跟隨所述物品層，所述壓持裝置與在背側(cè)作用的頂推裝置或者相應地用于轉(zhuǎn)運物品層的其它推動和/或輸送裝置至少局部地運動耦合。此外，對此可以規(guī)定，頂推裝置和壓持裝置至少暫時地實施大致同步的運動。

根據(jù)本實用新型可以規(guī)定，待搬運的物品層在相鄰的模塊之間被移位，特別是在分組站、特別是豎直可動的轉(zhuǎn)移站和/或裝載站之間移位，所述分組站、轉(zhuǎn)移站和/或裝載站可以相應地具有不同的和/或可變的高度水平。

按照本實用新型的另一種變型方案可以用于物品組或者物品層的托盤化運輸或者托盤拆垛，所述物品組或者物品層沿著移位路徑借助于至少一個頂推裝置或者不同地設計的推動和/或輸送裝置(如在上面已經(jīng)闡述的那樣的推動和/或輸送裝置)在相鄰的輸送站和/或搬運站之間被推動和/或轉(zhuǎn)運，所述頂推裝置至少局部地大致水平地沿著所述移位路徑并且平行于移位路徑是可動的并且作用于物品層的背側(cè)。在此 確保，物品層的物品相互間的層結(jié)構(gòu)和/或空間上的布置在每次在相鄰的模塊之間轉(zhuǎn)運期間維持。頂推裝置和/或壓持裝置優(yōu)選相應地配設給各個模塊和/或可以可選地遞入到相鄰的模塊中。

借助于按照本實用新型的設備和/或其上面提到的實施變型方案可以可靠地確保，物品層可以在不妨礙其層復合結(jié)構(gòu)的情況下以高的速度在輸送模塊內(nèi)部或者在相鄰的輸送模塊之間移動。在背側(cè)作用于物品層的推桿裝置負責其水平的輸送運動期間，層復合結(jié)構(gòu)的保持特別是通過能在上方支承到物品層上的壓頭確保，該壓頭通過如下方式阻止層的各個物品的滑轉(zhuǎn)或者傾翻，即，該壓頭至少使層的最前方的物品穩(wěn)定化。

一種設備用于達到本實用新型的上面提到的目的，所述設備用于在盡可能維持相對位置的情況下在運輸路徑和/或托盤化運輸設備的一個模塊上或者在至少兩個相鄰的模塊之間水平地移動物品組或者物品層的設備，所述相對位置是形成物品組或者物品層的多個物品相對于彼此的相對位置。按照本實用新型的設備包括適當?shù)耐苿雍?或輸送裝置，所述推動和/或輸送裝置例如由至少一個在背側(cè)作用于物品組或者物品層的后方的物品的頂推裝置形成，所述頂推裝置用于在所述模塊上水平地移動物品層或者將所述物品層水平地移動到相鄰的模塊上，以及所述設備還包括至少一個設置在物品層上方的壓持裝置，所述壓持裝置在其運動中沿移位方向至少暫時地與推動和/或輸送裝置耦聯(lián)。

所述設備的一種變型方案可以規(guī)定，第一模塊由分組臺形成和/或第二模塊由轉(zhuǎn)移單元、如升降機和/或百葉式夾取頭形成。此外，可以規(guī)定，第三模塊由裝載單元形成，所述裝載單元用于將多個物品層相互堆疊地放置到堆疊位置上。

至少所述推動和/或輸送裝置和/或至少所述壓持裝置可以與用于制造推移運動的、連續(xù)環(huán)繞的牽引器件驅(qū)動器(zugmittelantrieb)耦聯(lián)。優(yōu)選至少所述頂推裝置和/或至少所述壓持裝置與用于制造推移運動的導向裝置、比如連續(xù)環(huán)繞的牽引器件驅(qū)動器耦聯(lián)。此外，可以規(guī)定，頂推裝置由至少一個推桿形成，所述推桿具有水平的并且垂直于 物品組或者物品層的進給方向定向的縱向延伸方向。壓持裝置例如可以由至少一個壓持元件形成，所述壓持元件能貼靠和/或能在那里安放在物品組或者物品層的上側(cè)面上，所述壓持元件與頂推裝置或者推桿能共同沿進給方向運動。

本實用新型例如可以輔助支持將物品組或者物品層由第一模塊、例如分組臺(該分組臺可以是分組系統(tǒng)的一部分)的第一層水平地移動到第二模塊的第二層中，該第二模塊例如可以是轉(zhuǎn)移站的升降模塊或者諸如此類。這樣的物品層例如可以包括多個物品的規(guī)則的布置，所述布置處于矩形復合結(jié)構(gòu)中并且應在層結(jié)構(gòu)沒有改變的情況下借助于適當?shù)捻斖蒲b置、如例如推桿由第一模塊被推動到第二模塊上。所述物品例如可以是紙板箱、具有多個單獨的物品或者容器的捆扎物亦或單獨的容器，這些容器并排地處于規(guī)則的布置中。所述物品通常具有比其基面的側(cè)棱更大的高度，從而所述物品可以在很大程度的加速或者減速時傾向于傾斜。即使這不適用，亦即在物品具有相對低的高度時，在加速度高、移位速度高并且很大程度減速時在層由一個模塊移位到隨后的模塊時也可能取決于過渡地發(fā)生捆扎物或者物品的相互漂動或者滑轉(zhuǎn)。

通常用于物品組或者物品層的、用作頂推裝置的推桿作用于參照輸送運動或者進給運動處于物品組背側(cè)的物品并且由此移動整個物品組或者物品層，所述物品組或者物品層通?？梢栽趥?cè)面導致層結(jié)構(gòu)的保持。通過推桿在背側(cè)的作用和設置在移位路徑兩側(cè)的側(cè)面導向部可以盡可能地維持形成物品組的多個物品相對于彼此的相對位置；亦即，移動的物品組的層結(jié)構(gòu)沿著進給運動盡可能地保持。

這種進給運動通常不以恒定的速度進行，因為形成頂推裝置的推桿的推移運動至少在達到物品層的目標位置之前不久在第二模塊上逐漸變慢，以便該推移運動不突然停止。盡管如此，還存在危險，即，當物品層更大程度地減速或者突然停止時、特別是在達到物品層的目標位置時，各個處于移動的物品層中的最前面的物品可能滑轉(zhuǎn)或者傾翻。因為推桿使物品層以典型的方式相對于第一模塊和/或第二模塊的 支承平面移動，移動的物品在該支承平面上滑行，所以在物品的底面和支承平面之間存在永久的滑動摩擦，該滑動摩擦負責在滑動的表面之間的摩擦阻力。由于所述原因，物品層的很大程度的減速可能導致各個物品的傾翻或者導致各個物品相對于相鄰的物品的移動，這可以通過本實用新型有效地阻止。

在按照本實用新型的設備中規(guī)定，至少暫時地配設給沿輸送方向處于前側(cè)的物品的壓持裝置跟隨物品層的上側(cè)面或者在那里支承。壓持裝置特別是可以由豎直可動的并且至少暫時地與頂推裝置同步地沿水平進給方向可動的支承板或者諸如此類形成，所述支承板或者諸如此類至少在達到在第二模塊上的靜止位置之前不久或者在達到該靜止位置時以小的間距在物品層的最前方的物品的上側(cè)面上支承。支承板優(yōu)選可以在第二模塊的區(qū)域中平行于進給運動以一種方式水平地在兩個最終位置之間運動，即，支承板的推移運動至少暫時地與物品層的進給運動和推桿的推移運動平行地并且同向地進行。為了阻止移動的物品層的處于最前方的物品相對于剩余的物品或者設置的層結(jié)構(gòu)移動或者傾翻，壓持裝置或者支承板必須及時沿豎直方向降下到物品層的至少最前方的物品的上側(cè)面上。此外，當物品層減速并且靜止時，要確保的是，支承板的水平的推移運動至少在物品層的很大程度的減速階段中和/或在移位運動的最終階段中與推桿的推移運動大致同步地進行、特別是在物品層的制動階段或者減速階段中。

支承板按照物品層的進給運動的運動走向也可以可選地提前由物品層提升并且移除，其中，同時發(fā)生的進給運動不再必須與頂推裝置的進給運動精確同步地進行至物品層在第二模塊上停止。在這樣的運動控制中，支承板雖然首先在物品組的減速過程期間使物品組穩(wěn)定化，然而可以直接在達到停止之前再次由物品組或者物品層移除。壓持裝置的運動控制例如可以與之相關(guān)聯(lián)，即，物品層的減速不是均勻地進行，而是在達到靜止位置之前不久逐漸變緩，以便避免物品層的突然的、猛烈的停止。在這樣的輕緩的停止過程中，在該停止過程之前可以發(fā)生具有更高輸送速度的更大程度的減速的減速階段，在停止之前 不再強制地需要物品層與壓持裝置直接接觸，從而壓持裝置已經(jīng)可以在達到物品層在第二模塊上的停止之前不久至少略微地沿豎直方向提升并且由物品層移除。

物品層的移位也可以可選地多階段地進行，例如由第一模塊移位到第二模塊上并且由那里移位到第三模塊上，該第三模塊沿進給方向布置在第二模塊下游。在多階段的移位運動中，相應地使用具有由后方推動的推桿和由上方穩(wěn)定化的壓持裝置的相同的移位原則。因此，第一模塊例如可以由分組臺或者所謂的層形成帶或者諸如此類形成，由此，可以設有物品組到形成第二模塊的轉(zhuǎn)移站上的轉(zhuǎn)運部、如例如升降裝置和/或轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)運部例如可以由升降機、升降裝置亦或在這里未詳細示出的裝載裝置的可樞轉(zhuǎn)的和/或可提升和可降下的臂或者諸如此類形成。與其鄰接的第三模塊例如可以是裝載站、百葉式裝載站或者諸如此類或者也可選地是用于相疊地進行完整的物品層的堆置的堆疊位置或者托盤化裝載場或者類似場所，其中，第二模塊或者轉(zhuǎn)移站可以負責按照在第三模塊或者堆疊位置上達到的堆疊高度恰當?shù)卣{(diào)整物品層的高度，從而能實現(xiàn)將整個物品層由第二模塊或者轉(zhuǎn)移站水平移位到布置在下游的第三模塊或者堆疊位置上。所有提到的模塊可以可選地相應地具有適當?shù)乃捷斔拖到y(tǒng)形式的軌道驅(qū)動器。軌道驅(qū)動器能相應地單獨地控制，其中，驅(qū)動速度協(xié)調(diào)于推桿和支承板的進給速度。傳送帶的輸送速度通常小于或者等于移位速度。然而，在大多數(shù)情況下，傳送帶速度小于移位速度，因為這樣的傳送帶通常不被設計用于高的速度，如這些傳送帶在移位過程中所期望的那樣。

如果使用沒有自身的軌道驅(qū)動器的模塊，則合理的是，在其上移動物品層的支承平面盡可能設計為少摩擦的。因此，可以將例如木板或者塑料板用于所述支承平面，所述模板或者塑料板必要時可以具有板條、肋條或者凹槽形式的縱向成型輪廓。

對于本實用新型的原則上的實現(xiàn)來說并且對于頂推裝置和壓持裝置的按照本實用新型的配合作用來說不重要的是，第三模塊是否由可動的站、如例如百葉式裝載站或者諸如此類或者由不可動的堆疊位置 形成。因此，術(shù)語“第一模塊”、“第二模塊”和“第三模塊”首先要理解為不同的搬運站的占位物(Platzhalter)，在這些占位物之間借助于上面描述的移位運動移動完整的物品層，而各個物品在此不滑轉(zhuǎn)、傾翻或者以其它方式離開物品結(jié)構(gòu)。

附圖說明

以下會借助于附圖更詳細地闡述本實用新型的實施例及其優(yōu)點。在圖中各個元件相互間的尺寸比例不總是符合實際的尺寸比例，因為簡化了一些形狀并且為了更好的視覺效果與其它元件相比放大地示出了其它形狀。

圖1A和圖1B示出了物品層由一個模塊到相鄰的第二模塊上的移位運動開始時的兩個示意性的視圖；

圖2A和圖2B以兩個視圖示出進行中的按照圖1的移位運動；

圖3A和圖3B示出物品層由一個模塊到相鄰的第二模塊上的按照本實用新型的移位運動的兩個示意性的視圖；

圖4A和圖4B示出進行中的按照圖3的移位運動；

圖5A和圖5B示出物品層由一個模塊到相鄰的第二模塊上的移位運動開始時的兩個示意性的視圖；

圖6A和圖6B以兩個示意性的視圖示出按照圖5已經(jīng)開始的移位運動的另一個階段；

圖7A和圖7B以兩個示意性的視圖示出按照圖5已經(jīng)開始的移位運動的下一個階段；

圖8A和圖8B以兩個示意性的視圖示出按照圖5已經(jīng)開始的移位運動的下一個階段，其中，承接物品層的模塊降下；

圖9A和圖9B以兩個示意性的視圖示出搬運物品層的、鄰接于在圖8中示出的階段的另一個階段；

圖10A至圖10G以總共七個示意性的側(cè)視圖示出物品組在轉(zhuǎn)移站內(nèi)部的輸送。

對于本實用新型的相同的或者作用相同的元件使用相同的附圖標 記。此外，為了清晰起見在各個附圖中僅示出對于相應的附圖的說明來說需要的附圖標記。所示出的實施方式僅呈現(xiàn)比如按照本實用新型的設備可以如何設計的實施例，并且不能被視為封閉的限定。

具體實施方式

在圖1中以示意性的俯視圖(圖1A)和示意性的側(cè)視圖(圖1B)示出物品組或者物品層10由第二模塊12、例如分組臺的第一位置水平地移動到第二模塊14的第二位置中，所述分組臺可以是分組系統(tǒng)的一部分，所述第二模塊例如可以是轉(zhuǎn)移站的升降模塊或者諸如此類。示出的物品層10在示出的實施例中包括多個物品16的規(guī)則的布置，這些物品處于矩形復合結(jié)構(gòu)中并且應在不改變層結(jié)構(gòu)的情況下借助于適當?shù)捻斖蒲b置18、如例如在圖1中示出的推桿20由第一模塊12被推動到第二模塊14上。物品16例如可以是紙板箱、具有多個單獨的物品或者容器的捆扎物亦或單獨的容器，這些容器并排地處于規(guī)則的布置中物品16通常具有比其基面的側(cè)棱更大的高度，從而所述物品可以在很大程度的加速或者減速時傾向于傾斜。即使這不發(fā)生，亦即在物品16具有相對低的高度時，在加速度高、移位速度高并且很大程度減速時在層由一個模塊移位到隨后的模塊時也可能取決于過渡部地發(fā)生捆扎物或者物品16的相對于彼此漂移(Auseinanderdriften)或者滑轉(zhuǎn)。

引起物品組或者物品層10的移動的、用作頂推裝置18的推桿20作用于參照輸送運動或者進給運動22處于物品組10背側(cè)的物品16并且由此移動整個物品組或者物品層10，所述物品組或者物品層必要時可以在側(cè)面導致層結(jié)構(gòu)的保持?？蛇x的在側(cè)面的導向部在圖1A中和在圖2A中以附圖標記24標記。通過推桿20在背側(cè)的作用和設置在移位路徑兩側(cè)的側(cè)面的導向部24可以盡可能地維持形成物品組10的多個物品16相對于彼此的相對位置；亦即，移動的物品組10的層結(jié)構(gòu)沿著進給運動22盡可能地保持。

在圖3和圖4中出于更好的可視性的原因省略了側(cè)面的導向部24 的示圖，然而這不意味著在那里不存在導向部。

正如圖2的兩個示意性的視圖以圖2A的俯視圖和圖2B的側(cè)視圖表明的那樣，進給運動22通常不以恒定的速度進行，因為形成頂推裝置18的推桿20的推移運動26至少在達到物品層10的目標位置之前不久在第二模塊14上逐漸變慢，以便該推移運動不突然停止。盡管如此，還存在危險，即，當物品層10更大程度地減速或者突然停止時、特別是在達到物品層的目標位置時，各個處于移動的物品層10中的最前面的物品16可能滑轉(zhuǎn)或者傾翻。因為推桿20使物品層10以典型的方式相對于第一模塊和/或第二模塊12、14的支承平面28移動，移動的物品16在該支承平面上滑行，所以在物品16的底面和支承平面28之間存在永久的滑動摩擦，該滑動摩擦負責在滑動的表面之間的摩擦阻力。由于所述原因，物品層10的很大程度的減速可能導致各個物品16的傾翻或者導致各個物品相對于相鄰的物品16的移動，這會通過本實用新型有效地阻止。

因此，圖3和圖4以示意性的俯視圖(圖3A和圖4A)以及以示意性的側(cè)視圖(圖3B和圖4B)表明按照本實用新型的一種主要的觀點，其中規(guī)定，至少暫時地配設給沿輸送方向處于前方的物品16的壓持裝置30跟隨物品層10的上側(cè)面或者放置在那里。壓持裝置30特別是可以由豎直可動的并且至少暫時地與頂推裝置18同步地沿水平進給方向可動的支承板32或者諸如此類形成，所述支承板或者諸如此類至少在達到在第二模塊14上的靜止位置之前不久或者在達到該靜止位置時以小的間距在物品層10的最前方的物品16的上側(cè)面上支承。支承板32優(yōu)選可以在第二模塊14的區(qū)域中平行于進給運動22以一種方式水平地在兩個最終位置之間運動，即，支承板32的推移運動34至少暫時地與物品層10的進給運動22和推桿20的推移運動26平行地并且同向地進行。

為了阻止移動的物品層10的處于最前方的物品16相對于剩余的物品16或者設置的層結(jié)構(gòu)移動或者傾翻，壓持裝置30或者支承板32必須及時沿豎直方向36降下到物品層10的至少最前方的物品16的上 側(cè)面上。此外，當物品層減速并且停止時，要確保的是，支承板32的水平的推移運動34至少在物品層10的很大程度的減速階段中和/或在移位運動的最終階段中與推桿20的推移運動26大致同步地進行、特別是在物品層10的制動階段或者減速階段中。

支承板32按照物品層10的進給運動22的運動走向也可以逆著箭頭方向36提前由物品層10提升并且移除，其中，同時發(fā)生的進給運動34不再必須與頂推裝置18的進給運動26精確同步地進行至物品層10在第二模塊14上停止。在這樣的運動控制中，支承板32雖然首先在物品組的減速過程期間使物品組穩(wěn)定化，然而可以直接在達到停止之前再次由物品組或者物品層10移除。壓持裝置30的運動控制例如可以與之相關(guān)聯(lián)，即，物品層10的減速不是均勻地進行，而是在達到靜止位置之前不久逐漸變緩，以便避免物品層10的突然的、猛烈的停止。在這樣的輕緩的停止過程中，在該停止過程之前可以發(fā)生具有更高輸送速度的更大程度的減速的減速階段，在停止之前不再強制地需要物品層10與壓持裝置30直接接觸，從而壓持裝置已經(jīng)可以在達到物品層10在第二模塊14上的停止之前不久至少略微地沿豎直方向提升并且由物品層10移除。

正如圖3和圖4以示意性的方式表明的那樣，按照本實用新型能通過示出物品16的層10由一個站(模塊12)大致形鎖合地過渡至相鄰的站(模塊14)實現(xiàn)相當快速的移位運動和進給運動22和接下來相對大程度的減速，因為與物品層10的進給運動22一起運動的壓持裝置30保護層10并且使該層穩(wěn)定化。在這里，側(cè)面的導向部24合理地用于物品層10，如該導向部在圖1和圖2中畫出的那樣。原則上，可以足夠使壓持裝置30或者支承板32僅在移位運動結(jié)束時、特別是在物品層10減速至停止期間與最前方輸送的物品16接觸(參照圖4A和圖4B)，因為基本上僅在所述階段中物品16的最前排傾向于沿輸送方向傾翻，壓持裝置30在沿箭頭方向34降下之后可以有效地阻止這一點。

正如圖5至圖9借助于另一個實施例表明的那樣，移位也可以多 階段地進行，亦即，由第一模塊12移位到第二模塊14上并且由那里移位到在這里未示出的第三模塊上，該第三模塊沿進給方向22布置在第二模塊14下游。在所述多階段的移位運動中，相應地使用具有由后方推動的推桿20和由上方穩(wěn)定化的壓持裝置30的相同的移位原則。在示出的變型方案中，第一模塊12例如可以由分組臺38或者所謂的層形成帶或者諸如此類形成，由此，可以設有物品組10到形成第二模塊14的轉(zhuǎn)移站40上的轉(zhuǎn)運部、如例如升降裝置和/或轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)運部例如可以由升降機、升降裝置亦或在這里未詳細示出的裝載裝置的可樞轉(zhuǎn)的和/或可提升和可降下的臂或者諸如此類形成。與其鄰接的第三模塊(未示出)例如可以是裝載站、百葉式裝載站或者諸如此類或者也可選地是用于相疊地進行完整的物品層10的堆置的堆疊位置或者托盤化裝載場或者類似場所，其中，第二模塊14或者轉(zhuǎn)移站40可以負責按照在第三模塊或者堆疊位置上達到的堆疊高度恰當?shù)卣{(diào)整物品層10的高度，從而能實現(xiàn)將整個物品層10由第二模塊14或者轉(zhuǎn)移站40水平移位到布置在下游的第三模塊或者堆疊位置上。所有提到的模塊可以可選地相應地具有適當?shù)乃捷斔拖到y(tǒng)形式的軌道驅(qū)動器。軌道驅(qū)動器能相應地單獨地控制，其中，驅(qū)動速度協(xié)調(diào)于推桿20和支承板32的進給速度。傳送帶的輸送速度通常小于或者等于移位速度。然而，在大多數(shù)情況下，傳送帶速度小于移位速度，因為這樣的傳送帶通常不被設計用于高的速度，如這些傳送帶在移位過程中所期望的那樣。

如果使用沒有自身的軌道驅(qū)動器的模塊12和/或模塊14，則合理的是，在其上移動物品層10的支承平面盡可能設計為低摩擦的。因此，可以將例如木板或者塑料板用于所述支承平面，所述模板或者塑料板必要時可以具有板條、肋條或者凹槽形式的縱向成型輪廓。

在此應提到的是，對于本實用新型的原則上的實現(xiàn)并且對于頂推裝置和壓持裝置的按照本實用新型的配合作用來說不重要的是，第三模塊是否由可運動的站、比如例如百葉式裝載站或者諸如此類或者由不可動的堆疊位置形成。因此，術(shù)語“第一模塊”、“第二模塊”和 “第三模塊”首先要理解為不同的搬運站的占位物，在這些占位物之間借助于上面描述的移位運動移動完整的物品層10，而各個物品在此不滑轉(zhuǎn)、傾翻或者以其它方式離開物品結(jié)構(gòu)。

在以下描述的圖5至圖9中，上方的視圖(圖5A、圖6A等)相應地示出在模塊之間轉(zhuǎn)運的物品層10的示意性的俯視圖，而下方的視圖(圖5B、圖6B等)相應地示出相同的過程階段的示意性的側(cè)視圖。

圖5以兩個視圖示出物品層10由一個模塊12或者由分組站38到相鄰的第二模塊14或者轉(zhuǎn)移站40上的移位運動的開始。配設給分組臺38的推桿20在左側(cè)處于物品層10的下游，從而物品層可以向右沿進給方向42被推動到裝載站40上。由上方對物品層10起作用的壓持裝置30還未在圖5A和圖5B的兩個視圖中標出，因為還不需要該壓持裝置。壓持裝置在移位運動的階段中可能還在物品層10的上方準備著并且與物品層間隔開距離。壓持裝置30或者支承板32在此可以在疊加的進給運動34和豎直的降下運動36中接近物品層10的前方的物品，如在圖6B中表明的那樣。在進給運動的階段中通常還不需要在物品層10上觸碰的支承。配設給分組臺32的推桿20將物品層10推動到處于其高度上的裝載站40上。裝置18和30的同步的進給運動在所述階段中通常還未給出。

按照圖7的兩個視圖，物品層10完全被推動到轉(zhuǎn)移站40上，其中，壓持裝置30或者支承板32形成由上方起作用的并且必要時略微地朝向第二模塊14的表面壓靠物品的、用于層10的穩(wěn)定裝置并且該穩(wěn)定裝置在轉(zhuǎn)運運動的必要的減速時保護捆扎物或者物品16防止傾翻。第一模塊12或者分組臺38的推桿20達到其最終位置并且停止，而支承板32沿箭頭方向34移動至其在轉(zhuǎn)移站40的支承面的全放區(qū)域中的最終位置(見圖8)?，F(xiàn)在，轉(zhuǎn)移站40的提升機構(gòu)可以按照圖8降下或者提升，以便匹配于在這里未示出的第三模塊或者堆疊位置的水平面。推桿20逆著物品層19的輸送方向42移回到其起始位置，而支承板32可以在此向上提升，因為該支承板作為制動的物品16的穩(wěn)定裝置執(zhí)行其功能。在移位運動的階段中變?yōu)闊o功能的壓持裝置30通 過虛線并且通過傾斜地向上指向的虛線箭頭(圖8B)表明。

如圖9的兩個示意性的視圖表明的那樣，繼續(xù)推桿20的回移運動，而壓持裝置30的支承板32也逆著進給方向42返回輸送至支承板的初始位置。因為物品層10還處于在此期間降下的轉(zhuǎn)移站40上，所以支承板32對于其回移運動來說不存在障礙，從而支承板可以以示出的方式被提升并且逆著物品層10的進給方向回移。接著，物品層10由第二模塊14移位到第三模塊或者堆疊位置上。

圖10的總共七個示意性的側(cè)視圖(圖10A至圖10G)借助于實施變型方案示出在沿輸送方向42輸送物品層10時并且在物品層被承接到輸送模塊中時的運動過程，該輸送模塊如先前借助于第一輸送模塊和/或第二輸送模塊12、14示出的那樣例如可以是分組模塊或者裝載模塊或者諸如此類，然而特別是可以是轉(zhuǎn)移站44。布置在示例性示出的轉(zhuǎn)移站44上游的輸送模塊與布置下游的其它輸送模塊和/或搬運模塊一樣未示出。在轉(zhuǎn)移站內(nèi)部是用于水平輸送物品層10的水平的支承平面和/或輸送平面46，該支承平面和/或輸送平面特別是可以由多個相互緊貼的各個物品形成，這些物品應該在沒有其它緊固器件的情況下作為整體通過轉(zhuǎn)移站44推動并且運輸，而不分解或者妨礙物品的空間的上層復合結(jié)構(gòu)。

在支承平面和/或輸送平面46上方存在用于可動的推移元件50以及可動的壓持元件52的導向裝置48，所述導向裝置用于物品層10通過轉(zhuǎn)移站44的搬運和輸送。導向裝置48特別是可以由一個連續(xù)牽引器件或者多個連續(xù)牽引器件、由線性驅(qū)動裝置或者諸如此類形成，所述連續(xù)牽引器件、線性驅(qū)動裝置或者諸如此類可以用于導向的滑動元件54和56的水平的運動，所述滑動元件是推移元件50或者壓持元件52的相應的部分。在推移元件50的第一滑動元件54上存在豎直可動的保持件58，在該保持件的下方的端部上設置推桿60，該推桿可以可選地降下至支承平面和/或輸送平面46，如在圖10A中表明的那樣。通過在滑動元件54上導向的保持件58連同緊固在其上的推桿60的豎直的可動性可以使推桿與待移動的物品層10相作用。通過滑動元件54 沿著進給方向42在轉(zhuǎn)移站44的區(qū)域中借助于設置在轉(zhuǎn)移站44的上部區(qū)域中的導向裝置48的水平的可移動性，物品層10可以以期望的方式沿輸送方向42在支承平面和/或輸送平面46上通過轉(zhuǎn)移站44運動。

以相同的方式，在壓持元件52的第二滑動元件56上存在豎直可動的保持件62，在該保持件的下方的端部上設置支承壓頭64，該壓頭可以可選地降下到處于轉(zhuǎn)移站44中的物品層10的上側(cè)面上，如在圖10E中表明的那樣。通過在滑動元件56上導向的保持件62連同緊固在其上的推桿64的豎直的可動性可以使推桿與移動的物品層10的上側(cè)面相作用。通過滑動元件55沿著進給方向42在轉(zhuǎn)移站44的區(qū)域中借助于設置在轉(zhuǎn)移站44的上部區(qū)域中的導向裝置48的水平的可移動性，物品層10的各個物品可以在運動時通過轉(zhuǎn)移站44阻止傾翻并且保持在層復合結(jié)構(gòu)中。

推移元件50和壓持元件52的原則上的工作原理借助于圖10A的示意性的視圖進行闡述。所述推移元件和壓持元件在搬運物品層10時在物品層通過轉(zhuǎn)移站輸送時的作用方式和運動過程以下記住與圖10B至圖10G更詳細地闡述。因此，推移元件50和壓持元件52原則上可以處于任意位置中，同時物品層10被輸送到轉(zhuǎn)移站44中并且接近轉(zhuǎn)移站。不過，兩個豎直可動的保持件58和62與設置在其上的推桿60或者支承壓頭64必須處于物品層10上方，如在圖10B中示出的那樣，因為否則的話，物品層10在支承平面和/或輸送平面46上的輸送被干擾或者妨礙。

借助于輸送裝置48水平可動的推移元件和壓持元件50和52的位置在物品層10進一步輸送至轉(zhuǎn)移站44中期間保持不變，如這借助于圖10C表明的那樣。僅在進一步輸送時才需要的是，壓持元件能夠平行于輸送方向42跟隨物品層10，以便支承壓頭64可以在物品層10的前方的區(qū)域中放置在物品層的上側(cè)面上。壓持元件52的滑動元件56的水平運動借助于圖10D表明。如圖10E能夠看出的那樣，滑動元件56平行于輸送方向42的水平運動如物品層10也沿輸送方向42運動的那樣長時間地持續(xù)，使得壓持元件52繼續(xù)處于物品層10的前方的區(qū) 域中。

僅在物品層10的減速期間或者在物品層停止之前不久，支承壓頭64才降下到物品層10的上側(cè)面上，如在圖10E中示出的那樣?；瑒釉?6借助于導向裝置48的水平的運動在此還可以持續(xù)，而同時在滑動元件56中的豎直可動的保持件62與設置在其上的支承壓頭64降下至物品層10的上側(cè)面上并且在那里貼靠，這阻止各個物品的傾翻或者滑轉(zhuǎn)，這些物品可能由于物品層的減速而由物品層的層復合結(jié)構(gòu)散開。

為了繼續(xù)物品10在轉(zhuǎn)移站44內(nèi)部的進一步的輸送運動，下游的推移元件50的滑動元件54的豎直可動的保持件58與設置在其上的推桿60在物品層10的下游降下，如在圖10F中表明的那樣。接著，按照圖10G，推桿60必要時可以負責進一步在轉(zhuǎn)移站44中運輸物品層，如在圖10G中可看出的那樣。在此，推移元件和壓持元件50或者52的滑動元件54和56以合理的方式相互同步地沿輸送方向42運動，這可以借助于以適當?shù)姆绞娇刂频膶蜓b置48進行，所述導向裝置可以負責水平運輸滑動元件54和56。

在將物品層10沿輸送方向42由轉(zhuǎn)移站44向外進一步輸送時(未示出)，壓持元件52可以可選地再次被提升并且移回到其初始位置(圖10B)處。

可選地，提到的輸送裝置也可以由通過至少兩個轉(zhuǎn)向滾筒或者轉(zhuǎn)向輥導向的環(huán)繞的連續(xù)帶和/或環(huán)繞的連續(xù)環(huán)鏈形成，所述連續(xù)帶和/或連續(xù)環(huán)鏈形成沿輸送方向或者進給方向運動的、用于物品層的底座并且可以以上面提到的方式與可提升和可降下的壓持裝置配合作用。必要時，要備選地理解的輸送裝置也可以與適當?shù)捻斖蒲b置配合作用，例如與在背側(cè)作用于物品層的推桿配合作用，所述推桿可以在沿輸送方向的推動過程或者運動過程期間確保各個物品相互間盡可能不變的位置?？梢詫⒈旧硪阎木W(wǎng)鏈、環(huán)鏈或者諸如此類用作這樣的連續(xù)環(huán)繞的支承帶，該支承帶形成輸送裝置。

本實用新型參照優(yōu)選的實施方式進行描述。然而對于本領(lǐng)域技術(shù) 人員可設想的是，可以變換或者改變本實用新型，而在此并不背離下列權(quán)利要求的保護范圍。

附圖標記列表：

10 物品層、物品組

12 第一模塊

14 第二模塊

16 物品、容器

18 頂推裝置

20 推桿

22 輸送運動、進給運動

24 側(cè)面的導向部

26 (頂推裝置的)推移運動

28 支承平面

30 壓持裝置

32 支承板

34 (支承板的)推移運動

36 (支承板的)降下方向、降下運動

38 分組臺

40 轉(zhuǎn)移站、裝載站、轉(zhuǎn)移單元

42 進給方向

44 轉(zhuǎn)移站、轉(zhuǎn)移單元

46 支承平面、輸送平面

48 導向裝置

50 推移元件

52 壓持元件

54 滑動元件

56 滑動元件

58 (豎直可動的)保持件

60 推桿

62 (豎直可動的)保持件

64 支承壓頭