本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)集成化倉(cāng)庫(kù)和現(xiàn)代化物流配送中心的建設(shè)步伐加快，使物流自動(dòng)化輸送技術(shù)得到不斷推廣，與之配套的堆垛機(jī)設(shè)備需求不斷加大，使其廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中。

當(dāng)前土地成本越來(lái)越貴，為了極大的提高土地利用率，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃建設(shè)的越來(lái)越高，對(duì)堆垛機(jī)的性能要求與之提高，堆垛機(jī)速度越來(lái)越快，堆垛機(jī)停止時(shí)，采用水平行走電機(jī)降速，電機(jī)剎車工作，堆垛機(jī)停下來(lái)，但是堆垛機(jī)停下時(shí)有晃動(dòng)，導(dǎo)致不能快速定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：使得堆垛機(jī)能快速定位。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種實(shí)現(xiàn)快速定位的堆垛機(jī)，其特征在于，包括堆垛機(jī)本體，其特征在于，還包括內(nèi)含有滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的電磁剎車結(jié)構(gòu)，電磁剎車結(jié)構(gòu)支撐在支撐架的頂部，且電磁剎車結(jié)構(gòu)位于天軌的下方，支撐架中部與支座鉸接，在支座底部設(shè)有延伸部，支撐架的底部與延伸部之間設(shè)有彈性伸縮機(jī)構(gòu)，支座固定在堆垛機(jī)本體上。

優(yōu)選地，所述電磁剎車結(jié)構(gòu)通過(guò)銷軸安裝在所述支撐架上面。

優(yōu)選地，所述支撐架中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述支座鉸接。

優(yōu)選地，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支撐架的底部與所述延伸部之間的可伸縮的連接桿，在連接桿外套有壓縮彈簧。

優(yōu)選地，所述支座通過(guò)螺栓固定在所述堆垛機(jī)本體上。

本實(shí)用新型提供的一種實(shí)現(xiàn)快速定位的堆垛機(jī)通過(guò)電磁剎車結(jié)構(gòu)能夠防止高速停止后的晃動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)現(xiàn)快速定位的堆垛機(jī)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)現(xiàn)快速定位的堆垛機(jī)包括堆垛機(jī)本體10及電磁剎車結(jié)構(gòu)2。電磁剎車結(jié)構(gòu)2里面含有滾動(dòng)結(jié)構(gòu)3。電磁剎車結(jié)構(gòu)2安裝好后，通過(guò)銷軸4安裝在支撐架5上面。再把安裝好的支撐架5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在支座8中部，使得支撐架5能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐架5的底部則通過(guò)可伸縮的連接桿6與支座8底部的延伸部連接固定。在連接桿6上面套上壓縮彈簧7。最后將支座8安裝在堆垛機(jī)本體10上，并通過(guò)螺栓9固定。

電磁剎車結(jié)構(gòu)2里含有電磁線圈，當(dāng)電磁線圈得電時(shí)，電磁剎車結(jié)構(gòu)2的剎車片打開(kāi)，滾動(dòng)結(jié)構(gòu)3的滾輪可以滾動(dòng)。電磁線圈失電時(shí)，電磁剎車結(jié)構(gòu)2的剎車片吸合，滾動(dòng)結(jié)構(gòu)3的滾輪被鎖死無(wú)法滾動(dòng)。

當(dāng)堆垛機(jī)快速停止時(shí)，電磁剎車結(jié)構(gòu)2受滑動(dòng)摩擦力后，壓縮彈簧7被壓縮，壓縮彈簧7的反作用力作用于電磁剎車結(jié)構(gòu)2上，可以調(diào)節(jié)滾動(dòng)結(jié)構(gòu)3中的滾輪和天軌1之間的間隙，起到防晃動(dòng)的作用，從而實(shí)現(xiàn)快速定位。

當(dāng)堆垛機(jī)行走時(shí)，行走電機(jī)和電磁剎車結(jié)構(gòu)2同時(shí)得電，行走電機(jī)抱閘打開(kāi)，電磁剎車結(jié)構(gòu)2的剎車片打開(kāi)，此時(shí)堆垛機(jī)快速驅(qū)動(dòng)行走。當(dāng)堆垛機(jī)停止時(shí)，行走電機(jī)和電磁剎車結(jié)構(gòu)2同時(shí)失電，此時(shí)堆垛機(jī)快速?gòu)臐L動(dòng)摩擦到滑動(dòng)摩擦，最終實(shí)現(xiàn)快速精確定位。