本實(shí)用新型涉及煙草領(lǐng)域的機(jī)械，尤其是一種輥道機(jī)阻擋裝置。

背景技術(shù)：

目前，煙草公司物流配送中心的配送車間都安裝了條煙分揀線，以便更快更高效更準(zhǔn)確的為轄區(qū)內(nèi)的卷煙零售商提供卷煙。在條煙自動(dòng)分揀線中，分揀包裝后的煙包必須經(jīng)過連續(xù)升降機(jī)后才能到達(dá)裝籠車工位。煙包沿輥道機(jī)進(jìn)入連續(xù)升降機(jī)的過程中，在接近連續(xù)升降機(jī)的過程中其速度會(huì)逐漸減慢，但是由于煙包在輥道機(jī)的運(yùn)輸過程中會(huì)有一定的慣性，因此煙包會(huì)直接落入連續(xù)升降機(jī)內(nèi)。具有一定速度的煙包直接落入連續(xù)升降機(jī)后，很容易使煙包的姿勢(shì)不正，煙包稍微的傾斜就會(huì)導(dǎo)致連續(xù)升降機(jī)產(chǎn)生故障，無法繼續(xù)工作，從而引發(fā)機(jī)器報(bào)警，降低工作效率，而且損煙也比較嚴(yán)重，使用非常不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種輥道機(jī)阻擋裝置，其可以降低煙包的速度，并且可以用于糾正煙包的煙姿，保證了連續(xù)升降機(jī)的正常工作。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種輥道機(jī)阻擋裝置，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輥兩側(cè)且與轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)架，其中，還包括導(dǎo)向架、擋板和氣缸Ⅰ，在兩側(cè)機(jī)架的內(nèi)側(cè)分別固定有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向槽，擋板設(shè)置在兩導(dǎo)向架之間，且擋板的兩側(cè)邊分別設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，擋板的底部與氣缸Ⅰ的活塞桿連接，擋板在相鄰兩轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間振動(dòng)；

所述擋板包括朝向煙包的前側(cè)板和朝向連續(xù)升降機(jī)的后側(cè)板，前側(cè)板和后側(cè)板支架相互平行，且前側(cè)板和后側(cè)板之間通過數(shù)個(gè)彈簧連接，彈簧沿前側(cè)板和后側(cè)板的高度方向間隔設(shè)置，前側(cè)板和后側(cè)板的相對(duì)面分別設(shè)置相互吸引的數(shù)個(gè)磁鐵，磁鐵與彈簧間隔設(shè)置，前側(cè)板和后側(cè)板的磁鐵之間相互吸引，前側(cè)板和后側(cè)板的頂部設(shè)有擋板頂部凸起，擋板頂部凸起與后側(cè)板固定連接，擋板頂部凸起的底部固定有彈性擋片，彈性擋片朝向煙包的一側(cè)設(shè)有動(dòng)作開關(guān)，當(dāng)彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)，彈性擋片位于前側(cè)板的朝向煙包一側(cè)的前方。

本實(shí)用新型中，還包括氣缸Ⅱ，所述氣缸Ⅰ缸體的底部設(shè)有滑道，氣缸Ⅱ的活塞桿與氣缸Ⅰ的缸體連接，氣缸Ⅱ的活塞桿帶動(dòng)氣缸Ⅰ沿滑道左右滑動(dòng)，氣缸Ⅰ沿滑道左右滑動(dòng)過程中，帶動(dòng)擋板前后往復(fù)振動(dòng)。

本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)、光電開關(guān)和接近開關(guān)，光電開關(guān)和接近開關(guān)與控制系統(tǒng)連接，所述彈性擋片上朝向煙包的一側(cè)設(shè)有動(dòng)作開關(guān)，控制系統(tǒng)分別與氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ和動(dòng)作開關(guān)連接，接近開關(guān)和光電開關(guān)均位于連接靠近擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)輥的機(jī)架上。

所述控制系統(tǒng)采用型號(hào)為STM32的單片機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)通過設(shè)置擋板，可以防止煙包直接進(jìn)入連續(xù)升降機(jī)內(nèi)；

(2)通過擋板上的前側(cè)擋板和彈簧，以及擋板的前后振動(dòng)，可以對(duì)輥道機(jī)上煙姿不正的煙包的姿態(tài)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且可以保證進(jìn)入連續(xù)升降機(jī)的煙包的煙姿，使連續(xù)升降機(jī)能夠正常連續(xù)的工作；

(3)通過控制系統(tǒng)，使擋板的升降以及擋板的前后振動(dòng)能夠自動(dòng)完成，提高了輥道機(jī)阻擋裝置的工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是擋板的前側(cè)板未彈開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是擋板的前側(cè)板彈開后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架；2導(dǎo)向槽；3擋板；301擋板頂部凸起；302彈性擋片；303前側(cè)板；304后側(cè)板；4轉(zhuǎn)動(dòng)輥；5導(dǎo)向架；6活塞桿；7氣缸Ⅰ；8滑道；9彈簧；10磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，所述的輥道機(jī)阻擋裝置包括機(jī)架1、導(dǎo)向架5、擋板3和氣缸Ⅰ7，其中機(jī)架1設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輥4的兩側(cè)，機(jī)架1與轉(zhuǎn)動(dòng)輥4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起到了支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥4的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)輥4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)煙包運(yùn)動(dòng)。在兩側(cè)機(jī)架1的內(nèi)側(cè)分別固定有導(dǎo)向架5，導(dǎo)向架5內(nèi)分別設(shè)置導(dǎo)向槽2。擋板3設(shè)置在兩導(dǎo)向架5之間，且擋板3的兩側(cè)邊分別設(shè)置在導(dǎo)向槽2內(nèi)，擋板3的底部與氣缸Ⅰ7的活塞桿6連接。氣缸Ⅰ7工作時(shí)，活塞桿6帶動(dòng)擋板3在導(dǎo)向槽2內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了擋板3的升降。擋板3設(shè)置在靠近連續(xù)升降機(jī)的兩轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間。擋板3上升至一定高度后，即可阻止將要進(jìn)入連續(xù)升降機(jī)的煙包繼續(xù)動(dòng)作，降低煙包的運(yùn)動(dòng)速度。

如圖2所示，所述擋板3包括朝向煙包的前側(cè)板303和朝向連續(xù)升降機(jī)的后側(cè)板304，前側(cè)板303和后側(cè)板304支架相互平行，且前側(cè)板303和后側(cè)板304之間通過數(shù)個(gè)彈簧9連接，彈簧9沿前側(cè)板和后側(cè)板的高度方向間隔設(shè)置，如圖2所示為前側(cè)板未彈開的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)彈簧9處于壓縮狀態(tài)。同時(shí)，前側(cè)板303和后側(cè)板304的相對(duì)面分別設(shè)置相互吸引的數(shù)個(gè)磁鐵10，磁鐵與彈簧間隔設(shè)置，前側(cè)板303和后側(cè)板304的磁鐵之間有吸引力，從而使前側(cè)板304和后側(cè)板304相互靠近。前側(cè)板303和后側(cè)板304的頂部設(shè)有擋板頂部凸起301，擋板頂部凸起301與后側(cè)板304固定連接，擋板頂部凸起301的底部固定有彈性擋片302，彈性擋片302位于前側(cè)板303的朝向煙包一側(cè)的前方。如圖2所示的擋板此時(shí)位于導(dǎo)向架5的導(dǎo)向槽2內(nèi)。如圖3為前側(cè)板彈開后的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)擋板已經(jīng)脫離導(dǎo)向槽2，由于彈簧9內(nèi)的彈力大于前側(cè)板303和后側(cè)板304之間的磁鐵吸力和彈性擋片302的阻擋力之和，在彈簧9的彈力作用下，前側(cè)板303從彈性擋片302內(nèi)彈開，此時(shí)前側(cè)板303與煙包接觸，煙包與前側(cè)板303直接接觸的過程中，當(dāng)煙包的煙姿不正時(shí)，通過前側(cè)板303的前后振動(dòng)和彈簧9的彈力，對(duì)煙包位置進(jìn)行調(diào)整，可以有效地調(diào)整煙包的煙姿。

如圖1所示，所述氣缸Ⅰ7缸體的底部設(shè)有滑道8，氣缸Ⅰ7可以沿滑道8左右滑動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)氣缸的滑動(dòng)，該裝置還另外設(shè)置一氣缸Ⅱ，該氣缸Ⅱ的活塞桿與氣缸Ⅰ7的缸體連接，氣缸Ⅱ動(dòng)作時(shí)其活塞桿帶動(dòng)氣缸Ⅰ7沿滑道8左右滑動(dòng)。本實(shí)用新型設(shè)置滑道8的目的是通過氣缸Ⅰ7沿滑道的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋板3的左右振動(dòng)，其振動(dòng)的振幅僅限于兩轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間，擋板3作用振動(dòng)過程中，通過擋板3的前側(cè)板303與煙包的接觸，可以有效地糾正煙包的煙姿。

本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)、光電開關(guān)和接近開關(guān)，光電開關(guān)和接近開關(guān)與控制系統(tǒng)連接，所述彈性擋片302上朝向煙包的一側(cè)設(shè)有動(dòng)作開關(guān)，控制系統(tǒng)分別與氣缸Ⅰ7、氣缸Ⅱ和動(dòng)作開關(guān)連接，接近開關(guān)和光電開關(guān)均位于連接靠近擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)輥的機(jī)架上。由于輥道機(jī)上煙包的傳輸并不是連續(xù)性的，當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到在距離接近開關(guān)一定距離后，接近開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，使控制系統(tǒng)控制氣缸Ⅰ7動(dòng)作，氣缸Ⅰ7的活塞桿推動(dòng)擋板3向上運(yùn)動(dòng)，從而阻止煙包沿輥道機(jī)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，將煙包阻擋在了擋板之前。根據(jù)作用力和反作用力的原理，煙包會(huì)對(duì)前側(cè)板303產(chǎn)生推力，并推動(dòng)前側(cè)板303向后側(cè)板304方向移動(dòng)，前側(cè)板303和后側(cè)板304的磁鐵之間的吸力越來越大，當(dāng)擋板前的煙包達(dá)到一定數(shù)量后，前側(cè)板303和后側(cè)板304的磁鐵之間的吸引力和煙包的推動(dòng)力共同作用，側(cè)板303與彈性擋板302接觸并將側(cè)板303推動(dòng)至彈性擋板302內(nèi)，側(cè)板303與彈性擋板302接觸過程中會(huì)觸發(fā)動(dòng)作開關(guān)，此時(shí)控制系統(tǒng)控制氣缸Ⅰ7動(dòng)作，氣缸Ⅰ7的活塞桿6迅速帶動(dòng)擋板3向下動(dòng)作，將擋板3固定在導(dǎo)向槽2內(nèi)。光電開關(guān)對(duì)通過的煙包進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)通過的煙包達(dá)到一定數(shù)量后，控制系統(tǒng)控制控制氣缸Ⅰ7動(dòng)作，氣缸Ⅰ7的活塞桿推動(dòng)擋板3向上運(yùn)動(dòng)，再次阻止煙包沿輥道機(jī)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。通過接近開關(guān)和光電開關(guān)的共同作用，保證了進(jìn)入連續(xù)升降機(jī)的煙包的速度、數(shù)量和姿態(tài)，使連續(xù)升降機(jī)能夠正常工作。所述的控制系統(tǒng)可以為PLC或單片機(jī)，本實(shí)用新型中所采用的控制系統(tǒng)是型號(hào)STM32的單片機(jī)。

本實(shí)用新型的工作過程如下所示：當(dāng)接近開關(guān)或光電開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)后，控制系統(tǒng)控制氣缸Ⅰ7動(dòng)作，氣缸Ⅰ7的活塞桿6向上運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)擋板3沿導(dǎo)向槽2向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋板3運(yùn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向槽2內(nèi)后，在彈簧9的彈力作用下，前側(cè)板303從彈性擋片302內(nèi)彈開，此時(shí)擋板3可以起到阻擋煙包繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的作用，防止煙包直接落入連續(xù)升降機(jī)內(nèi)導(dǎo)致的煙姿不正等問題。當(dāng)輥道機(jī)上的煙包出現(xiàn)煙姿不正的問題時(shí)，控制系統(tǒng)控制氣缸Ⅱ動(dòng)作，氣缸Ⅱ的活塞桿帶動(dòng)氣缸Ⅰ7沿滑道8前后往復(fù)移動(dòng)，從而使擋板3前后振動(dòng)，通過擋板3的前后振動(dòng)和彈簧9的彈力作用，可以有效地糾正煙包的煙姿。當(dāng)被阻擋的煙包達(dá)到一定數(shù)量后，煙包會(huì)推動(dòng)前側(cè)板303向后側(cè)板304方向移動(dòng)，前側(cè)板303和后側(cè)板304的磁鐵之間的吸引力和煙包的推動(dòng)力共同作用，將側(cè)板303推動(dòng)至彈性擋板302內(nèi)，側(cè)板與彈性擋板302接觸過程中，彈性擋板302上的動(dòng)作開關(guān)被觸發(fā)，發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制氣缸Ⅰ7動(dòng)作，氣缸Ⅰ7的活塞桿6迅速帶動(dòng)擋板3向下動(dòng)作，將擋板3固定在導(dǎo)向槽2內(nèi)。